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【突發】嚴重車禍致上海中環部分路段封閉 修複需兩周

5月23日零時10分許，位於上海汶水路、滬太路口的中環線高架道路（樁號為ZN834-ZN835）發生嚴重車禍，致使高架路段主橋面翹起損毀，橋面最大高差處約40厘米。記者從路政部門了解到，現在已經啟動了緊急修複工作，最短需要2個星期。

受淩晨事故影響，中環內圈古浪路至中環共和立交段，滬嘉高速市區方向往中環路軍工路隧道方向及地面道路，汶水路西向東，大華路至滬太支路封閉。今天早高峰周邊道路極易出現連鎖擁堵。

發生事故後，市政府、市公安局、市應急辦、交通委、路政局以及道路養護和搶險救援單位第一時間趕到現場。為了確保交通安全，目前交警對事故路段已經實施交通封閉。

記者上午8時許在現場看到，高架一側隔離欄有兩根鋼管由於撞擊垂釣在半空中，垂釣區域下方幾十米的區域用黃色圍欄隔離，地面上有撞擊遺留的水泥碎片。

據現場的路政負責人介紹，涉事車輛所載的30多根預制管樁共計100多噸。而當時深夜闖行的車輛多達三、四輛。而兩輛各載重上百噸的重載車上高架明顯涉嫌違法。目前車主已被警方控制。相關部門正在追責相關企業負責人。

記者在事發的滬太路汶水路處看到，現場汶水路西向東一側車道已完全禁止車輛通行，現場多位民警疏導秩序，將行駛至此處的非機動車引流至人行道上臨時通行。此外，現場還有多名路政人員。

由於滬太路北向南一側實施臨時管制，原本通過滬太路由汶水路前往行知路的車輛改由汶水路大華路方向通行，現場汶水路東向西一側道路出現部分擁堵。

據網友徐小姐介紹，今晨她照例乘坐公交185路前往位於汶水路真華路附近的公司上班，原本半小時的車程，7時50分出發的她截至9時30分左右才到達公司。據其乘坐的185路公交車司機稱，由於中環路受事故影響被封，地面道路異常擁堵，今天5：30發車的頭班車截至8：15仍未返回。不過，據網友介紹，由於事發地附近多路段被封，途經的多個路口都有民警駐守疏導，現場秩序井然。

家住高平路汶水路路口的市民陳小姐表示，自己家的位置就在發生事故的中環上匝道邊。從昨天深夜開始，她就聽到不斷的汽車喇叭聲。今早7點多打算出門去位於陸家嘴的公司上班時，發現小區門前的路全部被堵死，自己根本無法開車上班。

無奈之下，陳小姐打算坐公交上班。沒想到卻發現要乘的762路公交縮線。於是她只能再次放棄，步行轉戰最近的地鐵7號線行知路站。“但是7號線今天也受到影響，擁擠不堪。”陳小姐說，平時她40分鐘就能到公司，但今天出門至今已過一小時，“我還堵在地鐵上，距離終點遙遙無期。”而一想到這樣的日子不知道要持續幾天，陳小姐大呼“吃不消”。

上海地鐵方面早間發布提示，稱中環內圈滬太路汶水路段受阻，請乘坐附近地鐵出行，建議開車的市民可改從7號線大場鎮、行知路、場中路等車站進站乘坐地鐵出行。記者了解到，早高峰網絡實時客流顯示，今早全網進站客流較平日有所增長。其中從運營開始-9點，7號線全線進站客流比上周一增加1.8%，增加3000多人。進站客流增幅比較大的車站有：大場鎮26.1%、場中路15.2%、上大路8.4%。

目前臨時處置方案是，由檢測單位進行加密檢測，保障梁體穩定；同時養護單位對高架橋梁進行臨時固定，做好高架和地面道路的封閉隔離措施。根據檢測結果，由設計單位進行複位和加固設計，並抓緊進行維修施工，確保盡快恢複交通。

圖文|百度無人車首次行駛城市路段 超車轉彎自動完成

國內無人車首次在烏鎮實現了城市路面L4級別（最高級）的全程無人工幹預行駛，讓國內的自動駕駛邁上一個新臺階。

16日上午，烏鎮路面上18輛藍白相間的百度無人車投入測試運營。第一財經記者乘車體驗了其中一輛，由於監管方面只批準開辟了一條長約3公里的路面，因此體驗時長只有幾分鐘。行駛過程中，坐在駕駛位的工作人員只在啟動汽車時點擊了一下屏幕，全程中沒有手和腳參與汽車的速度調整、轉向、剎車、變道超車等。

去年12月，百度無人車曾在北京五環進行測試，當時使用的是寶馬車型，而且是在路況相對簡單的高速（高架）路面行駛。去年互聯網大會上，這輛車只是在烏鎮現場進行了靜態展示。今年的大會，百度無人車改為與奇瑞、北汽、比亞迪等國產車合作，是首次在城市道路進行無幹預自動駕駛，比高速路段更加複雜。

在烏鎮現場，盡管這段路是提前規劃化的，但並沒有限制社會車輛和行人通行。在考驗無人車系統算法與識別能力的掉頭轉彎環節，這輛車遇到左轉紅燈時緩慢停了下來，當倒數讀秒顯示為零後，無人車自動轉彎掉頭，整個過程表現順暢。當前方出現行駛較慢的另一輛車輛時，無人車自動給出左轉燈，從左側車道超車。

在技術原理上，據現場工作人員介紹，無人車車頂裝置一個不間斷旋轉的64線激光雷達。在車輛行進的過程中，激光雷達通過360度不斷旋轉，采集車輛周圍的環境數據，進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂左右及後側還有3個16線激光雷達，以對車身周邊盲區障礙物檢測。在車頂上方，可以看到2個高動態範圍相機模組，它們主要是用於精確識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標識，以及正前方障礙物。同時，百度無人車還配備了毫光波雷達和GPS/ IMU組合導航定位系統，以進行車距定位及點雲定位等檢測。這些傳感裝置共同組成了無人車的感知系統，就好像人的眼睛一樣，每時每刻向無人車輸入周邊外界信息。

占據無人車後備箱位置的是百度汽車大腦，相當於神經中樞，各種雷達與傳感器收集到的數據實時傳輸到這里做計算分析。汽車廠商向百度開放接口，理論上所有人為操作能控制的汽車部件，都可以由人工智能代替。

根據美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車可以分為4個級別，L4屬於全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別。Google無人車、百度無人車等瞄準的就是這個方向，像人們熟悉的特斯拉電動汽車，屬於L3自動駕駛級別。

不久前，新加坡與芬蘭赫爾辛基先後進行了無人駕駛公交車的上路測試，全球首個無人駕駛出租車也亮相新加坡，但離規模化實際應用還有一段路要走。特別是國內路況通常比海外城市更複雜，無人車真正上路還需等待時日，盡管百度此前制定了“三年商用，五年量產”的目標。

從無人車這個縮影也不難看出國內這次烏鎮峰會背後的一個趨勢。與更重視技術創新的矽谷相比，中國互聯網公司普遍在模式與市場方面具備優勢，但進入“互聯網的下半場”，以BAT為主的國內公司紛紛在人工智能、大數據等技術領域布局，技術正成為中國互聯網公司轉型的新驅動力。

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