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圖文|百度無人車首次行駛城市路段 超車轉彎自動完成

國內無人車首次在烏鎮實現了城市路面L4級別（最高級）的全程無人工幹預行駛，讓國內的自動駕駛邁上一個新臺階。

16日上午，烏鎮路面上18輛藍白相間的百度無人車投入測試運營。第一財經記者乘車體驗了其中一輛，由於監管方面只批準開辟了一條長約3公里的路面，因此體驗時長只有幾分鐘。行駛過程中，坐在駕駛位的工作人員只在啟動汽車時點擊了一下屏幕，全程中沒有手和腳參與汽車的速度調整、轉向、剎車、變道超車等。

去年12月，百度無人車曾在北京五環進行測試，當時使用的是寶馬車型，而且是在路況相對簡單的高速（高架）路面行駛。去年互聯網大會上，這輛車只是在烏鎮現場進行了靜態展示。今年的大會，百度無人車改為與奇瑞、北汽、比亞迪等國產車合作，是首次在城市道路進行無幹預自動駕駛，比高速路段更加複雜。

在烏鎮現場，盡管這段路是提前規劃化的，但並沒有限制社會車輛和行人通行。在考驗無人車系統算法與識別能力的掉頭轉彎環節，這輛車遇到左轉紅燈時緩慢停了下來，當倒數讀秒顯示為零後，無人車自動轉彎掉頭，整個過程表現順暢。當前方出現行駛較慢的另一輛車輛時，無人車自動給出左轉燈，從左側車道超車。

在技術原理上，據現場工作人員介紹，無人車車頂裝置一個不間斷旋轉的64線激光雷達。在車輛行進的過程中，激光雷達通過360度不斷旋轉，采集車輛周圍的環境數據，進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂左右及後側還有3個16線激光雷達，以對車身周邊盲區障礙物檢測。在車頂上方，可以看到2個高動態範圍相機模組，它們主要是用於精確識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標識，以及正前方障礙物。同時，百度無人車還配備了毫光波雷達和GPS/ IMU組合導航定位系統，以進行車距定位及點雲定位等檢測。這些傳感裝置共同組成了無人車的感知系統，就好像人的眼睛一樣，每時每刻向無人車輸入周邊外界信息。

占據無人車後備箱位置的是百度汽車大腦，相當於神經中樞，各種雷達與傳感器收集到的數據實時傳輸到這里做計算分析。汽車廠商向百度開放接口，理論上所有人為操作能控制的汽車部件，都可以由人工智能代替。

根據美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車可以分為4個級別，L4屬於全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別。Google無人車、百度無人車等瞄準的就是這個方向，像人們熟悉的特斯拉電動汽車，屬於L3自動駕駛級別。

不久前，新加坡與芬蘭赫爾辛基先後進行了無人駕駛公交車的上路測試，全球首個無人駕駛出租車也亮相新加坡，但離規模化實際應用還有一段路要走。特別是國內路況通常比海外城市更複雜，無人車真正上路還需等待時日，盡管百度此前制定了“三年商用，五年量產”的目標。

從無人車這個縮影也不難看出國內這次烏鎮峰會背後的一個趨勢。與更重視技術創新的矽谷相比，中國互聯網公司普遍在模式與市場方面具備優勢，但進入“互聯網的下半場”，以BAT為主的國內公司紛紛在人工智能、大數據等技術領域布局，技術正成為中國互聯網公司轉型的新驅動力。

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