ZKIZ Archives


圖文|百度無人車首次行駛城市路段 超車轉彎自動完成

國內無人車首次在烏鎮實現了城市路面L4級別(最高級)的全程無人工幹預行駛,讓國內的自動駕駛邁上一個新臺階。

16日上午,烏鎮路面上18輛藍白相間的百度無人車投入測試運營。第一財經記者乘車體驗了其中一輛,由於監管方面只批準開辟了一條長約3公里的路面,因此體驗時長只有幾分鐘。行駛過程中,坐在駕駛位的工作人員只在啟動汽車時點擊了一下屏幕,全程中沒有手和腳參與汽車的速度調整、轉向、剎車、變道超車等。

去年12月,百度無人車曾在北京五環進行測試,當時使用的是寶馬車型,而且是在路況相對簡單的高速(高架)路面行駛。去年互聯網大會上,這輛車只是在烏鎮現場進行了靜態展示。今年的大會,百度無人車改為與奇瑞、北汽、比亞迪等國產車合作,是首次在城市道路進行無幹預自動駕駛,比高速路段更加複雜。

在烏鎮現場,盡管這段路是提前規劃化的,但並沒有限制社會車輛和行人通行。在考驗無人車系統算法與識別能力的掉頭轉彎環節,這輛車遇到左轉紅燈時緩慢停了下來,當倒數讀秒顯示為零後,無人車自動轉彎掉頭,整個過程表現順暢。當前方出現行駛較慢的另一輛車輛時,無人車自動給出左轉燈,從左側車道超車。

在技術原理上,據現場工作人員介紹,無人車車頂裝置一個不間斷旋轉的64線激光雷達。在車輛行進的過程中,激光雷達通過360度不斷旋轉,采集車輛周圍的環境數據,進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂左右及後側還有3個16線激光雷達,以對車身周邊盲區障礙物檢測。在車頂上方,可以看到2個高動態範圍相機模組,它們主要是用於精確識別紅綠燈,路面交通線、各種交通標識,以及正前方障礙物。同時,百度無人車還配備了毫光波雷達和GPS/ IMU組合導航定位系統,以進行車距定位及點雲定位等檢測。這些傳感裝置共同組成了無人車的感知系統,就好像人的眼睛一樣,每時每刻向無人車輸入周邊外界信息。

占據無人車後備箱位置的是百度汽車大腦,相當於神經中樞,各種雷達與傳感器收集到的數據實時傳輸到這里做計算分析。汽車廠商向百度開放接口,理論上所有人為操作能控制的汽車部件,都可以由人工智能代替。

根據美國NHTSA公布的劃分標準,智能汽車可以分為4個級別,L4屬於全無人駕駛的最高級別,是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別。Google無人車、百度無人車等瞄準的就是這個方向,像人們熟悉的特斯拉電動汽車,屬於L3自動駕駛級別。

不久前,新加坡與芬蘭赫爾辛基先後進行了無人駕駛公交車的上路測試,全球首個無人駕駛出租車也亮相新加坡,但離規模化實際應用還有一段路要走。特別是國內路況通常比海外城市更複雜,無人車真正上路還需等待時日,盡管百度此前制定了“三年商用,五年量產”的目標。

從無人車這個縮影也不難看出國內這次烏鎮峰會背後的一個趨勢。與更重視技術創新的矽谷相比,中國互聯網公司普遍在模式與市場方面具備優勢,但進入“互聯網的下半場”,以BAT為主的國內公司紛紛在人工智能、大數據等技術領域布局,技術正成為中國互聯網公司轉型的新驅動力。

圖文 百度 無人 車首 首次 行駛 城市 路段 超車 轉彎 自動 完成
PermaLink: https://articles.zkiz.com/?id=223709

股票掌故 | 香港股票資訊 | 神州股票資訊 | 台股資訊 | 博客好文 | 文庫舊文 | 香港股票資訊 | 第一財經 | 微信公眾號 | Webb哥點將錄 | 港股專區 | 股海挪亞方舟 | 動漫遊戲音樂 | 好歌 | 動漫綜合 | RealBlog | 測試 | 強國 | 潮流潮物 [Fashion board] | 龍鳳大茶樓 | 文章保管庫 | 財經人物 | 智慧 | 世界之大,無奇不有 | 創業 | 股壇維基研發區 | 英文 | 財經書籍 | 期權期指輪天地 | 郊遊遠足 | 站務 | 飲食 | 國際經濟 | 上市公司新聞 | 美股專區 | 書藉及文章分享區 | 娛樂廣場 | 波馬風雲 | 政治民生區 | 財經專業機構 | 識飲色食 | 即市討論區 | 股票專業討論區 | 全球政治經濟社會區 | 建築 | I.T. | 馬後砲膠區之圖表 | 打工仔 | 蘋果專欄 | 雨傘革命 | Louis 先生投資時事分享區 | 地產 |
ZKIZ Archives @ 2019