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所有機器人廠商關注的一個自動化改造

“機器人能幹，就讓它幹！”

從網站到機器人　他靠「鐵道哲學」建帝國

他的未來藍圖》 直擊研發祕密基地　會思考的機器人明年亮相

每三台掃地機器人　就有一台他賣的

他，靠自己的部落格，八年來，在網路上共賣出六萬五千台掃地機器人、金額達新台幣十一億元，比全台上百家經銷商都會賣。

這個數字等於全台每三台掃地機，就有一台是他賣出，他的亮眼成績不只讓樂金（LG）韓國總部全球行銷部長都專程來台拜訪，甚至願意授權他的通路獨家在台販售特殊規格掃地機。

他，是至今累計近四千萬瀏覽人次的「486的大丈夫週記」、本名陳延昶的部落格格主486。

台灣樂金產品經理范盛鈞透露，去年光486賣出LG近三千台掃地機（同期間電視購物一檔只賣出八台）、占全公司業績逾三成，包括網家（PChome）、momo購物在內，全台主要通路都知道他是何許人，連經銷商也會去看他部落格，學習如何站在消費者立場介紹產品。

樂分享：吸引婆婆媽媽「我都是要解決生活問題」

「人生真的很多誤打誤撞！」很難想像，陳延昶家族是蓋台北大稻埕霞海城隍廟的第七代，從小在廟裡長大的他，只有高職學歷，擺過地攤、當過餐廳學徒、業務……，現在卻翻身年團購總金額近兩億元的電商大戶。

他能成為超越電視購物專家的超級團購王，首先和他的成長背景與獨特個人風格帶來的差異化有關。

十年前陳延昶開始寫部落格，舉凡親子、生活、購物、評測，甚至和來廟裡拜拜的婆婆媽媽聊天，都是他的文章內容，當時他以已婚爸爸生活化口吻，加上議題新鮮有趣，迅速累積人氣。

八年前，因為太太不愛做家事，愛買的他分享了世界第一台、美國iRobot掃地機器人使用經驗，看他部落格的婆婆媽媽於是拱他揪團，他向業者要到每台少兩千元的折扣（編按：約正品的七折價），沒想到第一次開團數量就衝到一百六十台，幾個月後數量仍居高不下，每台八百元的佣金吸引他全職投入，「我做網路購物以前，並沒有刻意說要找什麼來賣，我去介紹都是要解決生活上問題。」

舉例來說，他最早會分享掃地機器人是為了解決做家事問題，至於去年同樣貢獻近億元團購金額的塵蟎專用吸塵器，則源自改善他過敏兒子延伸的商機。

原來，他發現伊萊克斯吸塵器能用來吸床上的塵蟎粉塵，從自身使用經驗出發挖掘新的商品功能，在同樣有需求的粉絲追隨下，甚至一小時就能賣出四百台。「486第一次團購就把公司庫存都賣光，連百貨公司也不可能一小時賣四百台。」伊萊克斯團購經銷商負責人錢俊安透露。

部落格累計近四千萬的瀏覽人次和破十五萬的臉書粉絲數，是他首個成功差異基礎；慎選產品，講真話、不接廣告文而墊高的信用與口碑，則是他接下來能把人氣變買氣的第二個成功差異點。

講真話：絕不寫置入文「我的信用沒有人買得起」

陳延昶的原則是不輕易推薦好物，有幾個堅持：一，一年不超過四樣。二，每樣產品都自己掏錢買、親自使用與撰寫。三，十年來從不寫收費的廣告置入文。

例如，為了自己要買來試用，就連松下四月下旬剛推出新款掃地機，三天後他就透過代購拿到產品；又如他去年開始改推薦的樂金掃地機器人，則從二十個品牌、超過四十款掃地機產品中，綜合比較人工智慧、音量、穩定度等才有的結論。

和一般部落客有廠商邀稿不同，他就連一個案子動輒百萬元的現金酬勞，也一律推掉，「我不貪，因為我知道大家很信任我，……我的信用沒有人買得起。」

「十五萬粉絲通通是他眼線！」錢俊安觀察，水可以載舟，也可以覆舟，只要一次不愛惜羽毛，在這個年代一定會出事。

范盛鈞指出，現在很多部落客都有置入疑慮，反觀486推薦產品時除了用自己使用經驗切入，還有想法與觀點，才能在這麼多品牌中挑出好產品，甚至別人覺得好的，他也有不同意見。例如，某品牌主打消除PM2.5的吸塵器，他卻敢寫出文章分析消費者平常不是趴在地上呼吸，吸塵器一般也不是在空中吸，用空氣清淨機就有同樣效果，「說真話的感覺，所以消費者對486有認同感。」范盛鈞透露。

重服務：爭取到府維修「有抱怨，我就找總經理」

第三個差異點，發揮業務性格把服務做到透，也讓陳延昶成功創造出另一項贏過別人的高黏著。

「這東西是我幫你打下江山，大家價格都一樣，你要給我保障什麼？」曾在震旦行一待十二年，有深厚業務經驗的陳延昶，也懂得挾著銷售實績向原廠爭取價格、贈品或售服等福利，所以樂金提供他全台獨家專賣附寵物刷的灰色款掃地機、伊萊克斯則把百貨通路二○％的管銷費回饋給他，確保他開的團購一定是最優惠價。

甚至，看到樂金既有的維修通路，今年初他也替消費者向樂金爭取到掃地機器人一有問題，比照冰箱、電視等家電到府維修服務，「全台灣沒一個掃地機能做到到府服務，這對我跟LG都是雙贏。」

不只如此，在台灣有規模的電商平台中，陳延昶也是極少數只要消費者有任何不滿意見，都能直接透過部落格、臉書粉絲團直接聯繫上本人的網購老闆，「跟我合作這些公司，服務真的要做得非常好，不然只要有人跟我抱怨，我就會直接找他們總經理。」

靠三招差異策略勝出，但現在的優勢，也可能是潛在的劣勢。一旦供應商不再合作，或網路出現能提供更大價值與創意的銷售名嘴，則所創造的傳奇也恐在一夕間消散。

中國制造看智能裝備，智能裝備看機器人

本帖最後由 優格 於 2015-5-28 11:49 編輯 中國制造看智能裝備，智能裝備看機器人 作者：朱俊春 《中國制造2025》行動綱領直指未來十年的投資機會，是一個大主題。 這個大主題的投資路線圖如下： 1、九大戰略任務和重點中尋找投資機會。1）其中兩化深度融合，核心關註智能裝備和產品、制造過程智能化：高檔數控機床、工業機器人、增材制造裝備等。2）其中重點領域的突破發展，核心關註信息技術和高端裝備：新一代信息技術看集成電路和工業軟件；高端裝備重點關註高檔數控機床（機床和增材制造）、機器人（工業機器人、特種機器人、服務機器人、關鍵零部件及系統集成）、航天航空及海工裝備等。 2、行動綱領列出2020年和2025年制造業主要指標，字面上的理解指向3D打印、高檔數控機床等。 3、綱領還列出五個工程專欄，最核心看高端裝備創新工程中提到的一批產業化專項、重大工程，重點關註大飛機、航空發動機及燃氣輪機、高檔數控機床、海工裝備等。 可見，中國制造2025的投資機會最直接來自於智能裝備，智能裝備看什麽？看機器人、高檔數控機床，另外大飛機、航空發動機等也很重要。 本文重點解析機器人板塊，隨後對高檔數控機床（3D打印）進行投資機會的探討，進而再把工業軟件、自動化生產線等智能工廠的概念包裝進來。然後我們再對其他高端裝備包括航空航天、海工裝備等進行逐一掃描。 作為開篇，我們還是需要回顧中國制造2025這個行動綱領出爐的始末，這的確誕生在當前這個特殊的時代背景之下，而新一屆領導人顯然意識到了這一點，並且在和德國等國家的交流中受到了啟發，從而確立了中國制造奔向強國的路線圖。 在《中國制造2025》中，關於機器人的論述部分包括對機器人本身的制造，關鍵零部件和積系統集成設計制造。 其中機器人本身的應用包括：1）工業機器人、特種機器人在汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工行業的重點運用；2）服務機器人在醫療健康、家庭服務、教育娛樂的重點運用。 其中關鍵零部件及系統集成設計制造包括：機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等。 制造強國的想法怎麽來的？ 胡溫時代先經歷了加入WTO後的快速規模化擴張之路，後經歷了全球性的金融危機，這不僅意味著過去數十年經濟粗獷性發展模式的終結，也意味著後金融危機時代，中國將和全球各大經濟體處於更加激烈的產業鏈分工競爭中。 中國國內已經在二十一世紀的前十年成功躋身全球制造大國，但是離強國還差很遠。09年推出四萬億是為了拯救當時岌岌可危的經濟，10年研究七大戰略新興產業，直到12年推出相關十二五規劃，則是在傳統經濟的延續基礎上更加積極主動地進行經濟轉型。 12年底新一屆黨領導班子上馬，13年初新一屆中央政府成立。2014年3月習主席訪德，提到學習德國工業4.0戰略；10月，李總理訪德發布《中德合作行動綱要》，宣布中德工業4.0戰略合作。 中國目前所處的時代，是新一輪科技革命和產業變革與我國加快轉變經濟發展方式歷史性交匯的時代。而新一代信息技術與制造業深度融合，正在引發影響深遠的產業變革，形成新的生產方式、產業形態、商業模式和經濟增長點。 我國制造業面臨發達國家和其他發展中國家“雙向擠壓”的嚴峻挑戰：國際金融危機發生後，發達國家紛紛實施“再工業化”戰略，重塑制造業競爭新優勢；一些發展中國家也在加快謀劃和布局，積極參與全球產業再分工，承接產業及資本轉移。 “工業4.0”——德國的國家戰略 源於2011 年德國漢諾威工業博覽會，德國提出這一概念的目的是應用物聯網等新技術提高德國制造業水平。2013年德國聯邦教研部與聯邦經濟技術部將“工業4.0”寫入《高技術戰略2020》，作為十大未來項目之一成功上升到國家戰略水平。 德國人為什麽提出“工業4.0”？ 金融危機之後，實質是全球各經濟體均面臨著同樣的時代背景，作為傳統工業強國的德國，在信息化和工業化日漸融合的趨勢下，也頗有危機感。這個時候工業4.0成為德國再塑工業強國的國家戰略。 一直以來德國專註創新工業科技產品的科研和開發，擁有強大的設備和車間制造工業，在信息技術領域、嵌入式系統和自動化工程方面技術儲備充分。德國制造業是世界最具競爭力的制造業之一，處於領軍地位遙遙領先。通過工業4.0戰略的實施，將使德國成為信息物理系統的供應國和主導市場，在保持國內制造業發展的前提下再次提升它的全球競爭力。 那為什麽是4.0，不是3.0、5.0呢？這個要從影響人類社會的工業革命說起。 工業革命1.0：機械制造時代，18 世紀末期到19 世紀中期 這次工業革命的結果就是通過水力和蒸汽機實現工廠機械化，用機械生產代替手工勞動，經濟社會從以農業、手工業為基礎轉型到以工業、機械制造帶動經濟發展的新模式。 工業革命2.0：電氣化與自動化時代， 19實際後半期到20 世紀初 這是在勞動分工基礎上，采用電力驅動形成生產線生產的階段。通過零部件生產與產品裝配的成功分離，開創了產品批量生產的新模式。 工業革命3.0：電子信息化時代，20世紀70年代延續至今 第三次工業革命是在前一次基礎上，應用電子與信息技術，實現制造過程的自動化控制，提高生產效率以及良品率。 工業革命4.0：互聯、集成時代 工業4.0的核心是互聯，把設備、生產線、供應商、產品、客戶連接在一起，既能像工業3.0 的流水線一樣大批量生產，也可以實現小批量、多批次生產，為消費者單獨設計生產個性化商品。工業4.0的另一個內容是集成，將傳感器、嵌入式終端系統、智能控制系統、通信設施形成一個智能網絡，使人與人、人與機器、機器與機器以及服務與服務之間能夠互聯，實現的高度集成。 德國工業4.0三大主題 德國工業4.0是指利用物聯信息系統(CPS)將生產中的供應、制造、銷售信息數據化、智慧化，最後達到快速、有效、個人化的產品供應。三大主題分別是： 一是“智能工廠”，重點研究智能化生產系統及過程，以及網絡化分布式生產設施的實現； 二是“智能生產”，主要涉及整個企業的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等； 三是“智能物流”，主要通過互聯網、物聯網、物流網，整合物流資源，發揮現有物流資源供應方的效率，需求方快速獲得服務匹配，得到物流支持。 中國的國家戰略有何不同？最主要區別是兩個國家的制造業基礎起點不同。 長期以來，我們的制造業依賴廉價勞動力、原材料、能源的低水平制造，很多企業還在以犧牲環境、浪費資源為代價粗放式經營，國內技術、生產、管理、營銷、產品質量、品牌等遠遠落後於發達國家，有一個說法是我們的制造業可能很多還還停留在2.0時代。 另外一個明顯不同是我國的國內市場遠比德國廣闊。 一個足以產生數家大企業的市場往往構成我國相關產業的獨特優勢，這在制造業這個領域同樣不例外。也正是這個優勢，中德這兩個工業基礎明顯不在一個層級的國家才能走到一塊兒。 相比制造業，我國在信息技術產業方面和德國等發達國家的差距並不明顯。而現在是兩化深入融合的時代趨勢，中國也可以利用信息化的相對優勢實現傳統制造業的彎道超車。 我國經濟轉型應從這些優勢出發，將信息化與工業化進程緊密結合，把兩化深度融合作為主線，同時將“互聯網+”融合滲透到制造業，以核心技術為突破口，驅動大規模市場創新，才是中國經濟轉型的關鍵路線，才是中國特色的制造業升級轉型道路。 全球機器人市場格局 機器人的大致大類 從基本用途劃分，可以分為工業機器人、服務機器人。其中，工業機器人是面向工業領域的多軸機械手，是能自動執行工作的機器，根據用途不同大致可以分為焊接機器人、搬運機器人、噴漆機器人、處理機器人、裝配機器人等。 服務機器人則是除工業機器人之外的、用於非制造業並服務於人類的各種先進機器人，主要包括助殘機器人、家庭作業機器人、住宅安全機器人、娛樂休閑機器人、清潔機器人、醫用服務機器人等。 特種機器人是一種特殊的服務機器人，包括排爆機器人、偵查機器人、戰場機器人、掃雷機器人、空中機器人和水下機器人等。 工業機器人：增速快，主要來自於亞洲 從2008年第四季度起，全球金融風暴導致工業機器人的銷量急劇下滑。2010年全球工業機器人市場逐漸由2009年的谷底恢複，2011年全年銷售達16.6萬臺。2012年全球工業機器人銷量略有回落，主要原因是電氣電子工業領域的銷量有所下滑。2013年全球工業機器人銷量突破17.8萬臺，漲幅12%。 據IFR預測2014年全球工業機器人銷量漲幅高達27%，隨著全球制造業產能自動化水平提升，未來機器人市場保持高增長。另外，從地區結構上來看，工業機器人銷量的主要動力來自亞洲，尤其是中國和韓國。2014年全年亞洲大約有14萬臺工業機器人銷量，並且是刷新目前為止最高銷量記錄。 服務機器人：個人/家用機器人人增速快，專業機器人增速慢 服務機器人定位為服務於人類的非生產性機器人，主要有個人/家用機器人和專業服務機器人兩大類。服務機器人應用領域廣泛，包括家務、養老/親子、教育娛樂、殘障輔助、醫療手術、農業、國防應用和物流服務等。 根據IFR數據，2013年全年個人/家用機器人銷量高達400萬臺，比2012年增長28%，預計2014-2017年間個人/家用機器人銷量可達3100萬臺。 全球專業機器人2012年銷量20200臺，到2013年銷量達21000臺，上漲4%，但銷售額卻下降了1.9%。專業機器人中銷售占比較大的防禦機器人，2013年銷售9500臺，占總的服務機器人銷量高達45%。 1.png (128.37 KB, 下載次數: 0) 下載附件 昨天 11:44 上傳 從地域上看，日歐美三分天下 四大機器人企業巨頭，日本占其二 自上世紀80年代將機器人產業作為國家發展戰略以來，日本一直將機器人作為優先發展方向，其所積累的經驗和技術優勢，為該產業的長遠發展打下了良好基礎。如今世界四大機器人企業巨頭中，日本獨占其二，發那克(FANUC)和安川電機(YASKAWA)在世界機器人市場的地位難以撼動。 FANUC是日本一家專門研究數控系統的公司，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2014年10月30日東京國際機床展在東京召開，FANUC展示頂尖的產品技術實力。 YASKAWA公司主要生產焊接、點焊、噴塗、組裝等各種工業機器人，並已從工業機器人向服務機器人擴展。同時，積極擴張包括中國在內的海外市場。2014年8月開始銷售新款並聯機器人“MOTOMAN-MPP3H”，該款機器人更方便使用、更衛生，可用於食品、藥品及化妝品等小件物品的搬運、排列及裝箱等。 四大機器人企業巨頭，德國、瑞士各一家 歐洲工業基礎雄厚，德國KUKA、瑞士ABB在世界機器人四大企業中各占一席。為鞏固領先地位，歐盟不僅在“第七個框架計劃”和“地平線2020”項目中投入巨資用於機器人技術研發，還於2014年6月推出了全球最大的民用機器人研發計劃“SPARC”。 KUKA公司在2014年11月中國國際工業博覽會上發布第一款7軸輕型靈敏機器人LBR iiwa，該機器人具有突破性構造的7軸手臂，極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性，能夠與不同的機械系統組裝到一起，特別適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業如電子、醫藥、精密儀器等工業。 ABB擁有廣泛的產品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關櫃產品，交流和直流輸配電系統，電力自動化系統，各種測量設備和傳感器，機器人軟硬件和仿真系統，高效節能的電機和傳動系統，電力質量、轉換和同步系統，保護電力系統安全的熔斷和開關設備。2014年中國國際工業博覽會上，ABB公司推出本土研發團隊參與設計的一款雙臂機器人YuMi，該種機器人具有視覺和觸覺，配備力傳感技術，在人機互動中保障操作人員的安全。 美國：工業機器人鼻祖，近年開始發力 作為科技強國，美國雖有造出世界第一臺工業機器人的榮耀，但由於當時對機器人前景看淡而沒能持續發展，終被日歐趕超。但是在2011年6月推出的“先進制造夥伴計劃”中，明確指出要通過發展機器人重振制造業。依靠強大的工業基礎和科技底蘊，近些年美國開始在機器人產業領域發力，百特、Adept等企業已有資本向傳統四大機器人企業發起挑戰。 中國要想在全球機器人市場占有一席之地，還需勤加修煉創新內功，堅持技術驅動。作為一種跨學科先進技術，機器人產業的發展需要技術的突破，包括能源、材料、信息、生命科學及先進制造技術的支撐。 1）新型能源將有助於解決機器人的動力問題；2）新材料的使用有助於提升機器人的性能；3）信息技術的發展應用對機器人的控制系統至關重要；4）生命科學的發展有望使仿生學更多地運用到機器人產業，從而推動機器人“從機器到人”的轉變；5）先進制造技術的應用則可解決結構複雜機器人的制造問題，有助於推動機器人的批量化生產和普及。 國內機器人的需求來自產業升級、機器換人等 1）國內多領域自動化依賴程度日益增加。伴隨著中國企業互相競爭提高生產率，對工廠自動化的依賴程度也日益增加，企業提高生產效率和產品質量的內生需求刺激下，機器人進入更多領域。以高端裝備制造業、新能源汽車等為代表的產業升級，對裝備化和智能化要求日益提高，是引入智能機器人的先發產業。另外，許多傳統產業都是機器人未來將大力拓展的市場，如家電、軌道交通、船舶等領域。 2）勞動力成本提高，機器換人潛力大。勞動力成本上升的一個原因是勞動力結構性短缺，由於年輕工人的態度轉變，越來越多的年輕人正轉向其他行業，避免進入制造業，勞動力供給結構性短缺導致勞動力成本提高。另一個原因是政策驅動人力成本不斷上升，人均最低工資標準不斷上升，相反機械產品因技術進步而成本下降，人力成本和機器人價格一升一降提高後者經濟性。 3）收入水平提高，惡劣作業環境下的現實需求。人均居民收入快速增長，統計數據顯示，2013年城鎮居民人均可支配收入26955元，自2000年以來漲幅高達329.2%，收入水平的不斷提高，服務機器人未來有望成為新的消費點。同時很多惡劣作業環境、簡單重複的大量使用勞動力的地方也需要機器人代替人類。 4）老幼人口占比不斷加大，服務機器人作用凸顯。目前我國人口結構正步入老齡化階段，據統計數據顯示，2013年我國老年撫養比高達13.1%，比2010年上漲3.2個百分點。幼兒撫養比雖然近年來呈現下降趨勢，但也維持在20%以上。老幼人口數量居高不下，由此產生的服務機器人需求潛力很大。 2.png (168.79 KB, 下載次數: 0) 下載附件 昨天 11:44 上傳 政策暖風助力機器人騰飛 中央政策不斷跟進，機器人產業黃金期 今年李克強總理在政府工作報告中指出，要實施“中國制造2025”，堅持創新驅動、智能轉型、強化基礎、綠色發展，加快從制造大國轉向制造強國的轉變。 工信部新聞發言人王黎明4月28日稱，“中國制造2025”總體方案已經通過國務院常務會議審議，將會很快發布。預計在即將發布的“中國制造2025”規劃中，機器人將是重點推動領域。“中國制造2025”可以看作是中國版的工業4.0，而機器人自動化正是實現這一目標最重要工具。 而5月18日國務院正式發布《中國制造2025》，標誌著機器人等重點領域的發展正式放在了整個中國制造強國夢的路線圖中。 此前，國務院及國家部委曾多次出臺相關政策，推動關鍵核心技術的研發和機器人產業化應用。 早在2006年國務院發布的《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》中，明確指出將服務機器人作為未來優先發展的戰略高技術，並提出“以服務機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術”。 2012年4月，科技部發布《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》，《規劃》明確“十二五”服務機器人重點專項將安排公共安全機器人、仿生機器人平臺、醫療康複機器人和模塊化核心部件等4個方面任務。 同年7月，國務院發布《“十二五”國家戰略性新興產業發展規劃》，明確在智能制造裝備產業領域要重點發展包括工業機器人在內的核心關鍵技術。科技部也於同年發布服務機器人科技發展“十二五”專項規劃，提出要突破重點技術方向的重要基礎理論和核心關鍵技術，實現仿人、四足高端仿生平臺系統集成，引領服務機器人技術發展方向等多項目標。 2013年底，工信部出臺《關於推進工業機器人產業發展的指導意見》，明確到2020年，形成較為完善的工業機器人產業體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業和8-10個配套產業集群；工業機器人行業和企業的技術創新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產品市場占有率提高到45%以上，機器人密度達到100以上，基本滿足國防建設、國民經濟和社會發展需要。 今年3月，工信部又印發了《關於開展2015年智能制造試點示範專項行動的通知》，並下發了《2015年智能制造試點示範專項行動實施方案》。《通知》提出2015年啟動超過30個智能制造試點示範項目，推動智能制造標準化體系初步建立，智能制造體系和公共服務平臺初步成形。 3.png (86.84 KB, 下載次數: 0) 下載附件 昨天 11:44 上傳 地方政府大力投資，“機器換人”大勢所趨 機器人技術和產業鏈逐漸成型不斷發展，需求潛能日趨爆發顯現，加之國家政策方面的大力支持，未來智能裝備替換勞動力投入的“機器換人”熱潮有望席卷全國，推動機器人產業發展。目前在浙江、廣東等制造業發達地區已出臺“機器換人”相關措施，未來“機器換人”戰略是大勢所趨，是提高勞動生產率、實現工業企業轉型的必然選擇。 浙江：浙江省政府早在2012年底就做出“全面推進機器換人”的決策部署，全省 3.6萬家規模以上工業企業爭取在2017年內全面完成“機器換人”的現代化技術改造，每年投入不少於3000億元。2013年5月，浙江省正式提出“555”推進計劃，計劃在未來5年，每年實施5000個機器換人項目，實現5000億元機器換人投資，推動工業生產方式由“制造”向“智造”轉變。 廣東：廣東省作為制造業大省，自2014年7月省內首份“機器代人”計劃在順德發布以來，東莞、佛山也相繼出臺了“機器換人”鼓勵措施。2015年4月，廣東省政府下發《廣東省工業轉型升級攻堅戰三年行動計劃（2015-2017年）》，公布新目標顯示，2015年至2017年這三年期間，廣東省將累計推動1950家規模以上工業企業開展“機器換人”，並挑選龍頭企業開展“智能工廠培育建設試點”，準備3年內投入9430億元用於工業技術改造。這些企業將集中在汽車和摩托車制造、家電、五金、電子信息、紡織服裝、民爆、建材等行業。 產業園數量不斷突破：目前各地政府積極布局機器人產業園，工業機器人園區已經發展到40個以上，相當於平均每個省有超過一家工業機器人產業園。 4.png (126.4 KB, 下載次數: 0) 下載附件 昨天 11:44 上傳 國內機器人產業現狀 我國機器人起步晚占比小。國內機器人起步較晚，尤其在服務機器人領域，與日本、美國等發達國家相比，差距較大，才初步進入產業化階段。根據IFR最新發布的統計數據顯示，2014年中國已成為工業機器人全球最大市場，全年銷售5.6萬臺工業機器人，僅有大約1.6萬臺是國內廠商提供，國產占比28.6%，較往年有所增加但國產占比仍然在較低水平。 核心零部件依賴進口。整個機器人產業鏈條主要分為上中下三個層面： 上遊是關鍵零部件，包括減速機、控制器、電機伺服系統等； 中遊是機器人本體，即機器人設備制造廠； 下遊則是系統集成商，根據下遊客戶的具體需要將單元產品進行組裝。 目前國產機器人最突出問題就是無法掌握核心零部件技術，國內機器人產業相關的公司主要是做系統集成，核心部件依賴進口。 我國機器人擁有量小，增速快。中國的機器人人均擁有量遠遠低於世界平均水平。根據IFR最新2014年統計數據顯示，在中國的制造業工廠中每1萬個工人對30個機器人，德國的比例是中國的9.4倍，日本則是中國的10.8倍，世界平均水平也是中國的兩倍多，可見國內機器人勞動力比率相當低。 但同時國內機器人數量實現爆發式增長，根據中國機器人產業聯盟的統計，2013年我國新增機器人達到3.7萬臺，同比增長41%，2014年這一數字已上升到大約5.6萬臺，較2013年增長了51%。據國際機器人聯合會(IFR)預測，2017年之前中國工業機器人擁有量將成為世界第一。 5.png (175.99 KB, 下載次數: 0) 下載附件 昨天 11:44 上傳 我國機器人應用的重點行業 工業機器人在汽車、家電行業發展快，服務機器人在醫藥領域的應用值得期待。 汽車是工業機器人應用最廣泛領域。從全球範圍看，汽車工業是機器人應用最廣泛的領域。根據IFR數據顯示，從2009年到2013年間，汽車行業每年工業機器人的安裝量從大約2萬臺快速擴充到7萬臺，2013年全年汽車行業占機器人安裝總量的39%，比2012年增長4%，遠遠高於其他下遊行業。同樣在我國，汽車制造也快速實現自動化生產，包括鋼板的搬運、裝配，甚至打磨、噴塗大都由機器人完成，汽車工業未來很長一段時間仍然是機器人應用最廣泛的領域。 國內家電行業自動化升級已出發。海爾至今已有沈陽冰箱、鄭州空調、青島熱水器、佛山洗衣機四個互聯工廠，互聯工廠的特點是與銷售系統對接，用戶定制需求直接傳遞到工廠，實現定制化生產。廣東格蘭仕去年3月宣布斥資30億進行自動化工廠升級，實現產品從組件、總裝到入倉、倉儲、出庫的全程自動化。美的空調30周年媒體開放日消息，美的集團2012-2014年自動化累計投入10億元，未來五年還將投入50億元，自動化將在整個集團大規模地推開。 機器人+醫藥=未來人類的救世主。醫藥機器人主要用於傷病員的手術、救援、轉運和康複，是醫療衛生裝備信息化、智能化的重要內容。醫藥機器人具有使病患手術傷口減小、術後恢複快等優點。當前醫用機器人普及率還很低，並且安裝的大部分是發達國家，我國部分企業正積極布局醫藥機器人領域，隨著老年化社會的到來，醫護人員相對匱乏，醫用機器人作為新興醫護手段具有巨大的發展潛力。 如何投資機器人主題？ 從資本市場來看，機器人指數成分股已突破50只，未來還將有更多企業涉足機器人概念。從實體經濟來看，國內機器人企業數突破500家，還有很多企業正在籌劃以工業機器人技術作為主要手段和途徑，由“中國制造”向“智造”轉型，機器人產業端欣欣向榮。 基於對國產機器人產業發展的積極看好，未來機器人概念股投資機會充分，我們可結合機器人應用的主要行業和機器人產業鏈的不同位置進行主題投資。 1）全產業鏈布局的上市公司，看好機器人、新時達、巨輪股份。2）重點在上遊布局核心部件生產的企業，重點關註匯川技術、上海機電。3）加大機器人本體研發、重點拓展下遊應用的公司，建議關註博實股份、亞威股份、科遠股份。4）集中於系統集成的國內企業，看好慈星股份。 6.png (157.15 KB, 下載次數: 1) 下載附件 昨天 11:44 上傳 機器人板塊投資回顧 資本市場機器人指數歷史表現回顧 機器人指數（884126.WI）成分股2013年2月26日發布時僅30只，到現在發展到51只成分股：其中機械設備行業33只成分股，占比65%；電器設備行業8只，占比16%；其余成分股分布在電子、計算機、通信、房地產、汽車、醫藥和有色金屬行業。 國內投資機器人股票的熱潮，應當屬於最近三年，13年之前並沒有發布機器人指數，事實上也正是如此，資本市場對機器人板塊的挖掘，或者上市公司涉足/轉型機器人業務的大量活動發生在最近三年。 基本面推動股價上漲是機器人板塊投資的核心邏輯，這個基本面包括了宏觀基本面、行業基本面，包括以機器人為原有業務的公司的向上發展，也包括原有業務靠近機器人或有所科研儲備的公司的產品/技術突破，還包括直接收購或者合資成立機器人公司的案例。 股價方面我們從2010年說起，彼時機器人板塊龍頭機器人（300024）剛上市。這六年中機器人板塊指數收益分別為98.2%、-33.6%、7.5%、46.4%、45.6%、159%。近2011年下跌，其中2015年（截止5月27日）顯然是大年。 [url=]B[/url] 機器人（300024）在六年中的收益分別為76%、-32.3%、52%、81%、78.4%和163.6%。其中2012年行業指數雖然平淡但是公司股價仍然大幅上漲52%。作為龍頭品種，五年多以來機器人明顯跑贏行業指數。 機器人和匯川技術、上海機電的不同之處 可能機器人（300024）屬於僅有的業務比較純正的機器人標的，它在行業發展中攢足了先發優勢，除了工業機器人，也包括在自動化裝配生產線、新能源汽車充換電領域多有布局和斬獲，從而在2012年整體並不理想的股市中逆市走紅。後來公司的特種機器人在軍工領域開始有所斬獲，包括數字化印刷車間的訂單，以及眾多的產品線，從而贏得了公司未來持續高增長的可能。 與機器人這個公司不同，2013年一戰成名的上海機電和匯川技術，都是基於傳統業務的外延，這個在機器人板塊中可以找到很多這樣的例子。這兩家公司傳統業務都與電梯行業有關，除此以外可能還有印包機械、變頻器、電控器等等。這些業務與機器人有距離但也有不小的關聯性，從而拓展機器人相關業務變得順理成章。 正因為是傳統業務加新興業務，公司股價的催化劑除了受機器人概念的影響：比如上海機電13年和日本納博合作涉足精密減速機業務，而這個是我國機器人產業中尚待突破的關鍵零部件；還受到傳統業務景氣度變化的影響。 以電梯業務為例，受益於12年以來的房地產銷售回暖，上海機電和匯川技術的傳統業務在13年均有所回暖，從而增加了股價的彈性；同樣是因為市場擔憂地產行業的不景氣，14年這兩只13年的大牛股進入漫長的調整期。15年以來，負面因素基本消化，積極因素發酵，或剝離不良業務或新產品開始放量，都成為股價重新上漲的催化劑。 小市值公司依靠不斷並購做強做大 還有些公司自身體量有限，在最近兩年多不斷並購外延，從而支撐起不斷上漲的股價（相比較匯川、上海機電，體量小，新業務也處在更為早期的階段）。這些公司往往也是從其他設備商轉型過來，比如新時達原主業電梯系統供應商（控制系統、變頻器），13年末並購機器人公司，14年末又通過收購進入汽車工業機器人領域。比如博實股份，從石化工業的稱重包裝設備出發，原業務拓展至食品、飼料行業，又依靠大股東研發優勢，進軍工業機器人領域，而最近的股價大幅上漲和另一起並購有關系，進入醫療機器人領域。 再比如，亞威股份原為板材成型機床制造商，在11、12年景氣度低，後與外資合資成立機器人公司以實現線性機器人的生產本土化，並購三維激光公司進入激光產業鏈。科遠股份原為火電行業熱工自動化廠商（電產分散控制系統），開發出清洗機器人並且打算搭建智能工業雲平臺。 就未來機器人投資的看法，主要包括，1）抓住龍頭公司，多業務發展，有效平衡業績風險。2）傳統業務和新興業務共振的公司。3）仍然有並購預期的相對小市值公司。 7.png (105.59 KB, 下載次數: 1) 下載附件 昨天 11:44 上傳 (來自長城證券) 格隆匯聲明: 本文為格隆匯轉載文章，不代表格隆匯觀點。格隆匯作為免費、開放、共享的16億中國人海外投資研究交流平臺，並未持有任何公司股票。

被炒上天的機器人怎麽落地

機器人概念在中國資本市場被炒成風口上的豬，但實際上，大部分機器人公司還是在低端掙紮，缺乏核心技術。事實上，僅僅有概念、園區土地和政府補貼，並不能產生一個有強大市場競爭力的行業。

“我就坐在他旁邊，明顯感受到血肉之軀發出了鋼鐵的力量。”廣證創投副總經理王彥和參會的人們調侃道。

2015年5月23日，在廣州證券舉辦的一個主題為工業4.0投資策略的沙龍里，廣東伯朗特智能裝備股份有限公司（以下簡稱伯朗特）董事長尹榮造，在用三分鐘時間介紹自己公司時，這位大約1米65、戴著無框眼鏡的湖南人，笑瞇瞇地從正常語音語速跳轉為男高音，朗誦《伯朗特夢》一詩，接著清唱一曲《伯朗特人》，中途破音讓現場笑成一片。

在此前4天，國務院印發《中國制造2025》，明確9項戰略任務和重點，計劃2025年邁入制造強國行列，機器人正是要推動突破發展的十大重點領域之一。

《中國制造2025》發布後第二天，A股市場機器人概念股就有十余只漲停。尹榮造的伯朗特，則是新三板市場上頗受券商追捧的機器人概念股。

根據國際機器人聯盟（IFR）的數據，2013年中國購買了全球1/5的機器人，首度超過日本，成為全球最大的工業機器人買家。根據中國機器人產業聯盟5月下旬公布的最新數據，2014年中國市場共銷售工業機器人5.6萬臺，約占全球市場總銷量的四分之一，連續兩年成為全球第一大工業機器人市場。

中國機器人產業的歷史可以追溯到1992年，沈陽金杯汽車公司找到中科院沈陽自動化研究所研發AGV機器人。15年後，脫胎於該研究所的新松AGV與通用汽車全球采購部簽訂AGV機器人供貨合同，結束了中國機器人只有進口沒有出口的歷史。

但在核心零部件技術缺失的情況下，中國機器人公司時至今日仍然在低端徘徊。

“草根”機器人

從廣深高速公路大朗、松山湖出口下來，進入大朗鎮轄區。據大朗鎮官網數據，這個位於東莞市東南部、118平方公里的小鎮上，登記企業總數有31060家，沙步村是大朗鎮下轄的28個社區（村）之一，有50多家企業，主要是手袋廠、五金模具廠、毛織廠。

沙步村公路兩邊多是三四層、紅色外墻的小工廠單體建築，伯朗特有著兩間廠房、一棟四層辦公樓的院子，給人鶴立雞群的感覺。

此前，伯朗特也就是在沙步村村口租了個約300平米的場地，2012年3月才搬到現在的地址。《伯朗特人》和《伯朗特夢》，還被印在了辦公樓大門口、淺黃色的外墻上，用的是藍色字體，一左一右呈對稱狀，最底下兩行文字甚至記錄了它們的原創、定稿時間。

不僅尹榮造，伯朗特的董秘劉舒燕在向到訪的投資人、媒體介紹公司時，也會唱起這首《伯朗特人》的廠歌。她還牽頭為這首歌編了一支舞，每個周一早上公司全體員工升國旗的時候，歌、舞、詩，都要練習一遍。舞蹈動作主要在手上，乍一看有些像是機器人。

2014年1月伯朗特在全國中小企業股權交易中心（新三板）掛牌以來，尹榮造表示迄今已經接待了260多位前來學習經驗、有意上板掛牌的企業。

尹榮造生於1980年，2000年中專畢業於湖南常德機電工程學校機械制造專業，先後在廣州、東莞工廠里做過鉗工、鈑金工、搬運工，經常挨師傅罵，2002年，他成為東莞一家臺資企業一名賣機械手的業務員，後來成為該公司的深圳區業務經理，2008年5月，他和公司的東莞、中山、廣州三名業務經理共同創辦伯朗特。

尹榮造還記得，2002年向客戶推銷機械手的時候，很多人看到模型還不知道機械手到底是什麽，甚至還有制造部的主管問這是不是飛機，他對南方周末記者感慨，“那時候人工很便宜，要把機械手賣出去，就像賣保險一樣難。”

第一筆業務，只賣出去4臺，還是賣給一家日資企業高管創辦的公司。

2008年創業，制造業也面臨金融危機，人們對機械手的接受度已經改觀，“一些中小企業已經在考慮買機械手了，只要再推它一下就可以了”。

創業前半年，伯朗特並沒有自己的產品，租了一個小鋪面，主要是倒賣二手機械手、代理日本品牌，甚至還找人代工，此後決定自己敲敲打打生產。

2011年10月，在一個用鋁型材搭起的辦公桌旁開股東會，尹榮造提出2015年公司要上市，當時聽者多不以為然。其實，尹榮造對資本市場完全沒有概念，直到一年多後的2013年1月，他的一位法律顧問問他，究竟是想上主板、中小板，還是創業板？尹榮造坦承自己也不懂，反問，“有什麽區別嗎？”

2013年6月19日，國務院常務會議確定將中小企業股份轉讓系統試點由北京中關村、天津濱海、上海張江、武漢東湖擴大至全國。第二天上午，尹榮造收到這位律師用短信發來的這個消息。當時他正好在廣州一家職業學校演講，他在演講里說，“我感覺中小企業的春天來了”。

4個月後，伯朗特向全國中小企業股權交易中心提交了材料。2014年1月3日收到通知，隔天尹榮造就去了深證中登公司做股權登記，成為新三板試點擴容以來第一家來登記的企業。20天後，伯朗特和另外265家公司一起，成為新三板擴容後第一批掛牌企業。

不得不說，參觀伯朗特的廠房，很難喚起“高科技”的感覺，更像是一個大的機械加工、組裝車間。2014年初，伯朗特公開轉讓說明書顯示，當時他們共計168名員工中，本科學歷的僅6人，大專以下占了78%。

同年5月入職的研發副總經理羅小青，也就是高中學歷。這個出生於1972年的中年人，曾經做過模具廠的編程員、廠長，金屬制品廠的工程部經理，花了半年時間，研發出了伯朗特第一款六軸機器人，他說這款機器人自己在腦袋里想了很多年了。

不過，借力資本市場，最早4名創始股東平均持股的伯朗特，變成了以尹榮造為主的伯朗特，尹成為公司實際控制人。伯朗特的股價現在30元上下波動，市值約10億元人民幣。

兩個風火輪

伯朗特的對標標的是，在創業板掛牌的新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松）。

新松成立於2000年，脫胎於中科院沈陽自動化研究所，並以該所前所長、“中國機器人之父”蔣新松的名字命名。蔣在公司成立的三年前去世，他的學生曲道奎現任該公司總裁。

相比其他“半路出家”的機器人概念股，新松從一開始就聚焦機器人產業，它是伯朗特的對標的企業。四年多前的2009年10月31日，新松在深交所正式掛牌，成為創業板首批28家上市企業之一，也成為中國“機器人”第一股，並以“機器人”這一行業名詞作為公司股票名稱。

2015年5月26日，新松的市值約為600多億人民幣。一周後的2015年6月2日，新松市值創下歷史高點——820億元人民幣。

2014年，新松的營業收入約為15億元，約等於伯朗特的18倍。全球機器人巨頭、日本發那科（Fanuc）公司2014年的營收為43.78億美元，新松與發那科之間還隔了17倍的距離。

讓尹榮造引以為豪的是，最近三年的財務數據顯示，伯朗特的毛利率都高於新松，2014年更是達到了48.1%，比新松高出12個百分點。尹榮造沒有說出的另一組數據是：新松最近三年的銷售凈利率都在20%左右，而伯朗特2014年最高也只有7%。

尹榮造對南方周末記者說，“別人說我踩著兩個風火輪，一個是機器人、一個是新三板，既然人家都這麽說了，我還不好好用這兩個風火輪，豈不是精神病？”

這個話的背景是，機器人正在成為中國智能制造的風口。隨著中國年輕一代勞動者不願意再像父輩那樣幹“臟累苦”的工作、人力成本上升，中國制造業正在經歷一場“機器換人”的變革。

相比2008年時候客戶簽了合同、交了定金，才帶著設計師去現場踩點拍照，現在企業只要有訂單做，接訂單時就要考慮自己產能夠不夠，機械手、機器人已經被考慮在成本里了。

伯朗特辦公樓和廠房中間的空地上，就堆放著已經打包裝箱、等待運走的機械手和機器人。而尹榮造辦公室的墻壁上掛著一塊黃底紅字的牌，上面寫著：2026年要實現百億伯朗特、2033實現千億伯朗特、2058年實現萬億勃朗特，“別人聽我說這話覺得這個屌絲是個精神病，就像當年人家說馬雲是精神病一樣。但是夢想還是要有的，萬一實現了呢？”

“中國的機器人公司要死一大片”

“你說客戶有沒有機器換人的沖動？”尹榮造記得，2004年，一臺變頻1200機械手要賣7萬－8萬元，現在更高配的同款產品，售價也只有3萬-4萬元，機器成本降了一半，而人工成本卻從當年800元漲到4000元，提高了4倍。

面對一批企業的遷移和對產業空心化的擔憂，政府似乎更急於幫助當地企業完成“機器換人”的轉型升級。以東莞為例，2014年8月，東莞市發布了《“機器換人”專項資金管理辦法》，從2014年起，市政府每年出資2億元，連續3年共6億元支持企業實施“機器換人”，最高補貼比例可達設備總額的15%。

東莞的這一補貼，要求項目設備和技術投入100萬元以上。在尹榮造看來，一些被捧上天的樣板工程實際利用率不足，或者主要補貼了外資品牌。

據國際機器人及智能裝備產業聯盟發布的數據，2014年中國市場的工業機器人5.6萬銷量中，中國本土供應商的銷量僅為1.6萬臺，占比不到30%。2015年5月初，被多家媒體報道的長盈精密東莞松山湖“無人工廠”，采用的設備主要來自日本發那科公司。 尹榮造曾在東莞市政府召集的機器人企業代表座談會上提出，能否在機器人企業實行增值稅征17退14，以市場化的方式對機器人實現產業化的企業予以補貼。他覺得最公平的方式就是，“大家有本事就把它賣出去、產業化，這才是公平競爭。”

這個提議最後以國稅和財政收支兩條線、地方無法協調，而被婉拒。

“我們沒有奶吃，只能靠市場擠奶，在市場奔跑，向市場要錢。”尹榮造對南方周末記者表示，讓企業制造出企業能消費得起的產品，“機器換人”自然而然就會換過去了。制造企業被市場倒逼，即使沒有補貼也一樣會機器換人，補貼有助於市場推動，但只是暫時的，最終真正推動還是要市場化。

尹榮造算了一筆賬，假如一個機械手可以省下1.5個人工，一個月人工3000元，半年就是2.7萬元，基本上一年就可以回收成本。

補貼政策出臺三個月後，2014年11月，東莞松山湖國際機器人產業基地正式揭牌，東莞市政府計劃總投資約27億元，培育運動控制與高端裝備企業群、工業與服務機器人企業群和高端消費產品企業群。

在2015年4月中旬舉行的“2015年國家機器人發展論壇”上，新松總裁、中國機器人產業聯盟會長曲道奎介紹，中國目前有約40個機器人產業園區，約60家有機器人概念的上市公司，500余家機器人相關企業。2015年預計會增加到800家。

不僅東莞，上海、浙江、安徽、重慶、柳州、洛陽、廣州、長沙、哈尓濱、天津等地方陸續都出臺了機器人相關政策，包括中興通訊、長盈精密等上市公司都試圖跨界涉足機器人行業。

“太火爆的行業，是比較令人擔憂的。”東莞市機器人協會會長蔣仕龍對南方周末記者表示，機器人行業發展太快，但是基礎研發、人才培養等工作反而可能得不到足夠關註。很多大公司采取兼並收購的方式進軍機器人產業。

一位從事機器人相關研究二十年的專家向南方周末記者表示，很多上市企業收購機器人相關企業，其實它並沒有真正準備好做機器人，只是為了拉高股票，“我們很害怕，這會把機器人行業做死了”。

這位專家表示，兩年後，中國的機器人公司要死一大片，現在都是靠國家政策在圈錢，這位專家認為，“大家都是在做系統集成，而沒有核心技術。”

低端生存到何時

東莞市機器人協會會長蔣仕龍，是固高科技（東莞）有限公司的技術總監，也是固高科技（深圳）有限公司和深港產學研究基地運控控制應用技術實驗室的負責人。

1996年，他在香港科技大學攻讀博士學位時，研究方向是多指機器人的抓取操作，當時覺得自己學的東西離現實太遠、太超前，是“屠龍之技”。現在，他對南方周末記者坦言，“我們的機器人技術跟國外比要落後。”

在各國競相推出的以智能制造為特點的“第四次工業革命”浪潮中，機器人成為其中重要一環。“高端失守，低端混戰”，前述專家表示，卻是中國機器人產業的現實。

由於起步晚，在機器人產業上遊，核心零部件如控制器、伺服系統、傳動結構、傳感技術等都掌握在外國廠商手中。在機器人產業的中遊，即利用上遊零部件，設計機器人結構和控制箱，做一個標準機器人——機器人本體，面對直接國外廠商競爭，壓力非常大。絕大多數中國機器人企業，集中在產業下遊，即系統應用集成部分。

大部分機器人本體代理商，同時也是系統集成商，甚至有些代理商也宣布要進入機器人本體生產制造，在各地機器人產業園圈地圈人。

2014年，伯朗特在原來辦事處基礎上新設立了6家分公司，並設置了分公司利潤和總公司8∶2分成模式，以激發大家的積極性，擴大市場份額，以防同行挖角、留住人才。

尹榮造對南方周末記者表示，“機器人的價值不在於本體，而在應用價值，機械自動化在於應用，用起來了才有價值，沒用起來就是一堆廢銅爛鐵。”

但他也知道，本體掌握在外資企業手中，終究受制於人。

伯朗特給他們最新研發的六軸機器人定價在十萬以下——臨近成本點，目的是要讓企業給他機會。客戶考慮到性價比，就算機器有問題也可以接受。尹榮造對南方周末記者說，“也許我的機器還會”撞機“（指機器人可靠性不夠，導致整個生產線停下來），但只要有機會做，就有機會去完善。”

在前述“2015年國家機器人發展論壇”上，有專家指出，中國機器人壽命平均8000小時，而國外同行約在5萬－10萬小時之間。尹榮造拿出手機，用計算器算了一下，8000/24=333天，“機械手都是24小時運作的，我們產品的保修期是18個月，按照他這個說法，機器一年不到就沒了，那我不早就倒閉了？這些人到底懂不懂行業啊？”

在蔣仕龍看來，國外工業機器人產業主要應用是在汽車和高端裝備兩個領域，制造業的中心轉移到中國，新的制造工藝需求、產品制造需求大部分是在中國。這對機器人本體，對機器人運動、算法、應用都提出了新要求，必將催生很多新的機器人企業、新的機器人本體。這是國產機器人發展不可忽視的一條重要道路。

其實你真的不用擔心大眾工廠的機器人殺人事件

機器人的人工替代率有望高達60%

《創業家》：很多人認為機器人只存在於科幻作品中。您如何看待機器人這種新生事物？

劉芳德：機器人不是新事物，歐美己經擁有40年應用工業機器人歷史，在日本也擁有30多年。這次投資熱潮的重心就是智能機器人。
 

《創業家》：究竟什麽是機器人，智能機器人跟傳統機器人的區別是什麽。

劉芳德：在技術上講，機器人是物理-信息處理系統。有三部分：傳感器（將物理世界轉化成信息）；控制器(信息處理系統)；執行器(負責跟物理世界交互)。

許多我們叫機器人的系統，其實都不是機器人，比如遠程手術機器人並沒有控制器。而許多我們不稱為機器人的系統，如放療設備，實際上是機器人。傳統的機器人技術關註的是執行器，通常是以機電系統開發為重心，代表性產品是工業焊接機器人。智能機器人的特點是具備環境感知能力，具有一定自主性，可以隨機應變地解決問題，重心是傳感器與控制器，代表性技術是無人駕駛。


《創業家》: 如何比較智能機器人與傳統工業機器人的經濟影響力？

劉芳德：智能機器人技術比傳統機器人對經濟影響力大得多。發展機器人替代人並不是新想法。在這過程中，機器人的發展對社會經濟的貢獻有限，工業機器人沒有隨機應變能力，只能做一些簡單重複的事，對人工的替代率只有5％。因為絕大多數的工作，即使簡單也需要一定適應性。智能機器人由於具備一定的自主解決問題的能力，對人工替代率會高達60%，對經濟貢獻是傳統工業機器人的十幾倍。


《創業家》：智能機器人對各個行業的影響力如何？

劉芳德：智能機器人正在引領新一代的工業革命。主要受其影響的行業是農業、物流、制造、能源、醫療以及國防。在這些行業中，智能機器人技術將產生革命性的效果。背景是人類社會發展到現階段，許多行業中的主要成本不是資源成本，而是時間成本。

以農業為例，智能機器人可把農作物產量提高20%。如果我雇一位農業技術專家，只培育一顆苗，選一個最合適的位置播種，根據天氣情況適量澆水，有蟲子就抓。按這種精細農業的種法，產量會是現有農業的幾倍，但是在經濟上這是不劃算的。如果有一部機器人做澆水、抓蟲等工作，精細農業就合理了。

在醫療行業方面。美國一位心血管醫生一年的薪水是50萬美元，一個心血管介入手術的時間是4到6小時，一周只能做3次。每次手術要7到10個人。這樣一次手術人工費用約為10萬人民幣。如果用機器人來做，只要5分鐘，手術費就可以降到幾千元人民幣。

在物流與能源方面，機器人系統的優勢是反應速度快。機器系統之間的交流效率是人與人交流的幾萬倍。比如在電網中，新能源如風電與太陽能都是依靠不可控的自然力，所以當風停止時就要開火電來彌補，這就是電網中的調度問題。目前電網中的電通常都只有設計容量的一半左右，而且發出的電如果沒有人用就浪費掉了。如果由人工來調度，至少要五分種，但是機器人來調度，反應速度是毫秒級的。

更恐怖的是調度機器人聯入各家的電表和用戶的日程表，可以預測電力消費並調整用戶用電時間，有潛力將電能價格降低一半。英國有一家叫Ocado的生鮮電商公司，一般的超市供貨周期是一周，Ocado的周期是40分種，主要的時間都花在人工打包和送貨。目前Ocado在開發能打包和自動送貨的機器人，布署後周期可能會降到20分種內。

在軍事上，美國海軍己經停止開發載人戰鬥機，因為無人機的性能己經遠遠超過最尖端的載人機。例如，獵殺拉登的任務非常依賴無人機進行軍事打擊。無人機成本低，性能好，傷亡更小，政治成本更低，己經改變了現代戰爭的模式。


《創業家》:機器人可以改變經濟格局嗎？

劉芳德：在未來，一臺機器人會重新定義一個行業。傳統經濟中的規模優勢在機器人技術面前蕩然無存。富士康有幾百萬員工，如果機器人可以完成同樣的工作，可以擴展幾倍的富士康規模。目前，5%的替代率不代表工業機器人只能做各項工作中的5%，只是因為工業機器人只是零星布署在幾個工序上，系統優勢還沒有顯示出來。當機器人人工替代率達到60%的時候，產品的成本降到原來的一半，利潤還上升了。

當機器不占主導地位時，機器換人的動力是不足的，當大多數生產由機器完成的時候，人就越來越成為生產的障礙了。假如原來的生產要1小時，10個工序每個6分種。當其中的9個被機器人化，一共只花了1分種，剩下的一個人工花了6分種，那麽資本會不惜一切代價把人工機器人化。

機器的協作效率遠高於人與人的協作效率。機器人一擔協作起來後，任何行業都會形成新的機器人閉環，各行各業都開始加速垂直整合，由產品向服務型轉化。比如谷歌的無人車，像這種無人車非常依賴數據服務，要有傳感器，有地圖數據，有通信網。在它的一個周期內，服務成本會超過車本身，所以無人車的商業模型一定是租車服務，而不是賣產品。如果人人租車，那就沒人買車了，這樣靠賣車為生的汽車制造商就滅亡了。


《創業家》: 你說機器服務化很像O2O，所以機器人也會沖擊互聯網嗎？

劉芳德：其實O2O就是用人來替代機器人。數據由人輸入，最終服務由人來完成，互聯網來完成控制。目前Uber在開發無人車技術，當技術成熟後，打車的對象就是無人車。送外賣的O2O開始是人做飯、人送飯，但以後會進化成機器人做飯、機器人送飯。

互聯網直接影響實體經濟的方式有限，靠人來輸入信息，又要靠人來產生影響。但是如果制造業與物流機器人化，用戶就不需要在電商平臺上找來找去，直接說想要什麽產品就可以了，自動定制、自動生產、自動送貨。社會生產中的主體是物聯網，而與人打交道的互聯網只是系統前端，社會對互聯網的需求其實更低。

物聯網看重傳感器部分，大數據與人工智能看重控制器部分，而機器人看重執行器部分。許多遠程醫療診斷系統，可以理解為分布式的機器人系統。統一起來的技術術語是：機器人及智能運營系統。所有這些技術最終會整合起來，重新定義一個又一個行業。


人工智能會超越人類嗎？

《創業家》:人工智能產品好像已有很多，但又有人說人工智能還未實現。究竟什麽是人工智能？

劉芳德：智能是一個生物學概念，雖然在人工智能的研究中，數學家與計算機科學家占據了主導地位，但是理解智能的意義必須要在生物學的角度來理解。霍金其實說的很清楚，智能就是適應性。在生物學上，達爾文講適者生存，智能就是生物調整行為，適應環境，生存下去的能力；而在人工智能上，就是能讓機器人或是計算機系統自適應解決問題的能力。從技術上講，計算機己經取得了許多成就，但還解決不了兩點：第一，從現實世界中發現規律；第二，根據具體情況，選擇合適的規律來解決問題。這兩個問題研究了許多年，但沒有突破，後來大家又開始研究神經學，人工智能最近的成就是靠生物神經學研究推動的。


《創業家》:您怎麽看待神經學？

劉芳德：神經學研究沒有發現人能解決各種問題，人與動物只是很好地解決了幾個重要問題。我們通常認為一半的植物是沒有什麽智能的，這是因為植物只呆在一個地方，所以用不著發展出特別複雜的行為，也就不用智能。動物通常被認為是有智能的，原因在於動物能跑來跑去，環境變化很大。就此而言，生物發展出智能並不是為了進行複雜的思考，而是控制運動，能讓自己生存下去，所以導航技術是智能的本質功能。實際上，對生命來說，更高的智能如情感、語言並不如我們想的那麽核心。目前，機器人與人工智能的研究核心是導航與運動控制技術，其中包括三個問題：視覺識別、環境的感知，以及空間定位和運動控制。


《創業家》:為什麽人工智能與機器人直到最近才熱起來？

劉芳德：以前的計算機研究主要在於按規則演算，許多系統都類似下象棋，都是基於規則的演算系統，但是對於機器人來說，核心能力不在於按規則演算。機器人研究中有一句格言叫“大象不用會象棋”。機器人為了同物理世界交互，需要有從感知中提取出物理世界模型的核心能力，要從感知數據中發現模式、結構、規律。這一點在計算機研究的歷史上一直不是核心，只是最近幾年才有突破。智能機器人主要是建立在機器視覺與語言識別這一類模式識別技術上的，與己有的信息技術處理的問題不同。


《創業家》:人工智能機器人會超越人類嗎？

劉芳德：這個問題不好說。目前，機器按規則運算的能力遠超出人，人從感知經驗中提煉出模式的能力要強於機器。事實上，學習能力要遠比運算能力重要。人類社會取得今天的成就，更多的原因是我們掌握了越來越多關於世界變化與演進的規律。即使目前機器的深度學習取得了跟人類似的精度，人的學習效率也要比機器的深度學習強。如有一天機器的學習效率與人差不多時，機器就會勝過人了。

按照目前的技術發展水平，加以大量數據訓練之後，機器可以在許多簡單工作中表現出與人差不多的適應能力。機器人應該可以勝任絕大多數藍領工作，或者是人類歷史上曾用動物完成的工作。大規模的機器替代人會在未來3－5年內發生。至於機器人會不會發現世界和人性中的規律，進而成為政治家、科學家與藝術家？沒人知道，因為機器人現在還不會與人溝通。


中國機器人研發現狀如何？

《創業家》: 你對中國機器人產業有什麽看法？

劉芳德：中國大力發展機器人產業是正確的，但在具體執行中，還仍然有一些問題需要解決。這一輪機器人產業變革的重心是智能化技術，而中國關註的是工業機器人，投資主要都投向了機電系統制造的領域。發展機器人產業不等於只發展工業機器人，更應發展的是智能機器人與人工智能技術。

工業機器人存在著技術應用的瓶頸，同時中國的制造業特點對機器人技術也提出了很多挑戰。中國的制造業主要集中在低利潤部分，在這個部分推廣機器人的困難很多。而歐美保留了飛機制造等高利潤的制造業，使其有實力開發性能更好的機器人，也更容易在機器人領域獲得成功。

科技創新最大的敵人是成本，任何新技術都應先推向高利潤市場。舉個例子，同樣的智能技術，智能眼外科手術機器人一臺500萬元，每次手術十幾秒，利潤高達1萬元；給富士康開發的智能組裝機器人，一臺只能賣20萬元，組裝一部手機要1分種，利潤只有一兩百塊錢。所以，智能機器人的發展應是先做人做不了的事，再做人做不好的事，最後才是做人能做得很好的事。

中國發展機器人產業的主要動機是人工成本上升，目前的工業機器人只能維持企業現有的成本，但不會大規模降低己有成本。將機器人產業從低利潤領域向高利潤領域發展，是違背科學發展規律的。更為合理的做法需要將國防、航空、能源、醫療這些高利潤領域開放，允許企業開發軍用與能源機器人，技術成熟後再向低利潤民用領域擴展。

李克強總理說過，個人敵不過團隊，團隊敵不過系統，系統敵不過趨勢。智能機器人對時代沖擊的不僅僅是生產力和經濟，它也對社會制度提出許多挑戰。機器人或許會執行部分政府職能，比如機器人警察、機器人執法、自動架駛的交通事故認定、定制產品的質量檢查等。許多人覺得這些是很遙遠的事，但事實上，目前全球各國都在發展機器人產業，技術上的差距可能只有5-10年，但是在制度上以及社會文化對技術的接受程度上，可能相差百年。社會制度的變革要比技術進步困難得多，技術的優勢最終會被社會制度落後抵消掉。機器人產業勝出的很可能不是目前的技術領導者，而是社會制度準備得更好的國家。

《創業家》: 最後，請總結一下智能機器人。

劉芳德：許多行業丟掉機器人也就丟掉了產業。智能機器人是一場百年來最重要的技術革命，也是任何國家與民族都輸不起的戰爭。人物介紹：

劉芳德：畢業於哈工大，曾幫助哈工大機器人研究所設計機器人組裝流水線，助力其申報國家重點實驗室，之後在ABB研發中心做過工業機器人軟件開發；現在在英國帝國理工大學做手術機器人的研究，是英國皇家醫學會高級會員、英國電氣工程師協會成員，正在參與編寫《歐盟2020機器人市場分析與戰略報告》，以及參與制定英國國家柔性制造產業戰略規劃。

版權聲明：本文作者i黑馬，編輯王冀，文章為原創，i黑馬版權所有，如需轉載請聯系zzyyanan授權。未經授權，轉載必究。

机器人时代如何定义？刚过去的“机器人来 了”论坛聚集了业内众多大佬，包括日本机器人产业专家、知名机器人企业高管、供应链专家及投资人等，对什么是机器人？机器人时代如何划分等问题进行了探 讨。硬蛋副总裁刘宏蛟一语中的：机器人发展到今天可分为3个时代，代表分别是控制机器人、智能机器人和情感机器人。

刘宏蛟：这些都算是机器人

究竟什么是机器人？百度百科的解释：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险工种。

相比较而言，我国科学家对机器人的定义似乎会更胜一筹：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

又有一种说法：机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具。这个观点已经将机器人提升到了类人类的高度。

所以刘宏蛟称，对着这三个定义，不止“大白”、“奥创”、“擎天柱”等等是机器 人，不止工厂里伸着长臂、张牙舞爪的机械装置的是机器人，不止能做家务、能做饭的自动化设备是机器人，就连具有语音控制、能给家人提供关爱和陪护的智能设 备也是机器人，还有无人机、无人驾驶汽车，这些都算是机器人。

机器人3.0时代：情感机器人

现在看来，情感机器人应该分两种，一种是像Pepper机器人那样真正具有情感的机器人；一种是主打情感牌的机器人。

第一种情感机器人就是被赋予了人类式情感的机器人，它具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能力。

SenseTime的CEO徐立认为，首先情感机器人，需要对人的情感识别才能有互动。

刘宏蛟称，情感机器人时代要具有三个要素，即硬件、软件和体验。

她表示，硬件主要体现在传感控制技术，软件最主要的是算法，不管识别云技术、云计算的能力还是人脸的识别以及情感识别等等。还是核心的，就是体验和情感，这是属于消费和互联网东西。

机器人2.0时代：智能机器人

从上世纪60年代末，美国斯坦福大学研发出第一台智能机器人算起，距今也有半个世纪了。从这次上海国际机器人展看，大部分机器人开始智能化了，包括部分工业机器人。服务型机器人自不必说了。比如，有可以和人对弈五子棋的机器人，有为用户抓糖的机器人。

复旦大学计算机科学技术学院机器人智能实验室主任张文强教授认为，智能机器人要包含四个方面，即人工智能、深度学习、云计算和终端。

图灵机器人CEO俞志晨认为，当前人工智能机器人分为三个层次：操作层、感知层和认知层。操作层比如工业机器人看到很多产品，工业机器手臂是操作层的东西，感知层包括很多视觉产品，更多是传感器，真正在未来核心是认知层。

刘宏蛟称，智能机器人则更多依赖于背后所谓的感知系统、传感系统、控制系统，以及结合了很多背后的算法，用普通用户理解说让背后的数据有更多算法，让这个事情变得更加复杂，变得更加智能了，这就是所谓的智能机器人。

机器人1.0时代：控制机器人

从机器人发展历程上看，最先成熟、最先大规模得到应用的也是工业机器人，因为他的功能比较单一，基本是在完成一些重复性的工作。

所以，硬蛋副总裁刘宏蛟把机器人1.0时代归结为工业机器人时代，也可称为控制机器人时代。她认为，这类机器人没有感知系统，没有控制系统，不需要特别复杂，只需要在既定的程序下，完成简单的操作就可以了，比如点焊机器人、搬运机器人、喷漆机器人、汽车装备机器人等等。

所以，也有人把这个时代的机器人成为操作机器人。

机器人系统由四部分组成，包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。

刘宏蛟认为，这类的机器人核心是机械系统和驱动系统，没有复杂的算法，没有智能的存在。

当然，把机器人划分为三个时代也有不同的看法，比如很多人就不认同工业机器人是1.0时代，也有人认为情感机器人还是属于智能机器人的范畴。但不管怎么样，机器人一定是未来会普及，像家电一样飞入“寻常百姓家”。

能把命托付給手術機器人嗎？ 國內方興未艾，國外審慎評估

適合在狹小空間操控的機器人手術，幾乎已經涵蓋了外科所有科室，高年資醫生累積的手術經驗會因此貶值嗎？

2013年前11個月，美國FDA共接到3697起機器人手術的不良事件報告。目前國內機器人手術通常由主任以上醫師操刀，以此控制手術風險。

2015年6月28日，八個月大的妮妮安靜地躺在北京和睦家醫院的外科手術臺上，等待手術開始。

這場手術有些特殊，妮妮的主刀醫生不僅有兒外科專家、北京和睦家醫院外科主任鄭偉，還有他的“小夥伴”——達芬奇手術機器人（以下簡稱達芬奇）。

國內第一臺達芬奇早在2006年就落戶解放軍301醫院，但直到2013年底，國內（不含港澳臺）達芬奇的總數只有17臺。不過手術機器人配置潮正在迅速升溫。根據國家衛計委規劃，近三年內將有36臺設備獲得審批。

能把外科手術這項關乎人命的事托付給機器人嗎？如今，中國的醫生和患者都在審慎地評估它的神奇和風險。

最具天賦的手術者

手術室里，達芬奇手術機器人已經調試完畢。更準確地說，它叫“達芬奇機器人輔助外科手術系統”，是一款可以輔助醫生進行外科微創手術的機器人。它由三部分組成：外科醫生控制臺、三維高清成像系統和配有四條機械臂的手術系統。

換上無菌服的鄭偉進入了手術室。這是他做的第三例機器人手術，為了這場手術，他準備了近10天。

影像報告顯示，妮妮有重腎癥狀，在她的身體一側，多余的腎和輸尿管不但沒有正常機能，反而成了“細菌大本營”，讓她的尿道反複感染、發炎。鄭偉打算切除它們。

如果按照傳統的開放手術，需要在腰部開一個比腎還要大的切口，外加一個取輸尿管的切口，8月齡的妮妮顯然承受不了。即便采用微創腔鏡手術，嬰幼兒狹小的腹腔也讓操作難度大增，效果難料。

只能召喚機器人醫生“達芬奇”了。

“達芬奇”的外形像章魚。四條“手臂”中的三條負責握住手術器械進行微創手術，另一條負責攝像和照明。

與人的手臂一樣，達芬奇也有肩、肘、腕三個關節，能完成上下、前後、自由運動與仿真手腕的左右、旋轉、開合、末端關節彎曲共7種動作。它的前臂可脫卸，能根據需要安裝剪刀、鉗子、持針器等不同功能的“手”；而它的腕關節比人的手腕更加靈活，不僅能自由旋轉540度，還能在手腕向下彎曲90度後，再自由旋轉540度。

妮妮的肚子上被切開四個直徑0.5-1.2厘米的微創小口，助手將達芬奇的“手臂”一一“送”入腹腔。兩三米外的控制臺前，鄭偉將雙眼置於3D眼鏡上。從這里望進去，妮妮的組織結構被以10-12倍的比例放大，高清的三維手術視野，讓他更有信心。

鄭偉用雙手的拇指和食指靈活地掌控著指套式操控桿，遠程操控機械臂和立體腔鏡。只不過，手上的動作通過計算機系統過濾顫抖後，經過1∶5的比例調整，被縮放成了機械臂上更精細的操作。

他的雙腳也沒閑著。操控臺下方有4個腳踏控制板，最左側的是離合器，踩下就切斷了操縱桿與達芬奇“手臂”的聯系；左側的另一個踏板負責調整攝像頭的焦距；右側的踏板分別是雙極和單極電凝刀的開關，它們產生的高溫能在結紮血管的同時起到止血作用。

10個小時後，妮妮的腎和輸尿管被成功切除。她成為國內年齡最小的接受達芬奇手術的患者。

按照傳統手術，妮妮起碼需要住院10天，但3天後，她就康複出院了；一周後，傷口全部愈合。

有了機器人還需要老教授嗎？

“你看過木偶戲嗎？”複旦大學附屬中山醫院泌尿外科教授王國民將達芬奇的操作原理比作提線木偶。1997年在美國約翰·霍普金斯大學泌尿外科進修時，這位複旦大學的老教授第一次見到了手術機器人。18年過去了，繼第一代單臂手術機器人“伊索”和第二代三臂手術機器人“宙斯”後，屬於四臂機器人“達芬奇”的時代已經到來。

“它特別適合在人手難以施展的狹小空間里工作。”王國民這樣歸納達芬奇的特點。而這一優點也讓泌尿外科成為使用達芬奇最多的領域。

他介紹說，例如前列腺，位於尿道和膀胱接口處，部位很深，傳統的開放手術需要很大的切口，但機器人手術只需開幾個1cm左右的小孔，“出血量一塊紗布就能搞定”。在美國，目前超過90%的前列腺癌根治切除術由機器人輔助完成。

在張強醫生集團創始人、血管外科專家張強看來，達芬奇將微創手術做到了極致，它的精準性是腔鏡不可想象的。

“手術機器人對於精細化手術是非常有利的。”張強說，過去縫合細小血管時，醫生手部容易顫抖，血管一旦縫合不規整將導致閉塞，而“手術機器人克服了人工手的這個缺陷。”

如今，機器人手術幾乎涵蓋了外科所有科室。泌尿外科的膀胱癌根治術、腎部分切除，胃腸外科的胃切除、結直腸切除，婦產科的子宮切除，五官科的咽部腫瘤手術，都能看到達芬奇的身影。在韓國，達芬奇最受甲狀腺患者的青睞。它通過雙側腋窩或乳暈進入切除腫瘤，脖子上的疤痕再也不見了。

不過，達芬奇的精準也引發了擔憂：高年資專家累積的經驗會不會就此貶值？

王國民並不認同這樣的說法。“在操作機器方面，我確實‘玩’不過年輕人，但臨場判斷仍然需要積累的經驗，這方面我肯定比他們強。”他說，機器人手術歸根到底由人主導。

新舊技術的博弈讓張強想起十多年前腹腔鏡剛被引入中國時的情景。那時，他所在的浙江邵逸夫醫院邀請美國醫生來做培訓，不想卻遭到一些老專家的反對——腹腔鏡的手感不如開腹手術；屏幕顯示的是二維圖片，操作時很難精準定位。最重要的反對意見是：如果年輕醫生都做腹腔鏡了，以後沒有開腹手術的經驗怎麽辦？

“對新生事物早期的質疑是有意義的，會促使各方不斷改進技術，”張強說，“但博弈的結果往往是新技術勝出，這種方向是無法改變的。”

達芬奇也在不斷更新換代，由最初的S型升級到了擁有兩個控制臺的Si型，Xi型也已經出現，機械臂被直接吊在了天花板上，和老機型動輒占據幾平米相比，手術室也變得寬敞了不少。

高昂手術費

從2006年引進第一臺達芬奇到2015年5月，國內累計開展達芬奇機器人手術15358臺；而達芬奇制造商、美國Intuitive Surgical公司（以下簡稱直覺外科）的數據顯示，目前全球每年開展近50萬臺達芬奇手術。從數據上不難看出，這項應用在中國的起步才剛剛開始。

“達芬奇在國內推廣難的原因之一在於價格太貴。”幾位受訪專家均表示。

達芬奇的“手臂”只有10條“命”——裝在機械臂遠端的手術器械在使用10次後就需強制性更換。機械臂的每一次使用都會被系統記錄在案，10次過後，機器將自動鎖定，無法操作。

“不換也得換，確實有點浪費。”王國民認為，這雖然提高了手術的安全性，卻也意味著患者必須為這份國內醫保報銷尚未覆蓋的費用埋單，“如果能增加使用次數，耗材費應該能降低不少。”

在上海，在傳統手術的基礎上加3萬元，這構成了達芬奇手術的基本價格體系。在南京，患者需支付約為1.9萬元的開機費，外加術中實際耗材費，一般約為1萬元-3萬元不等；一些新開展該手術的醫院為了支持達芬奇手術，最初的手術全部免費，有些會半價收取耗材費。

在王國民接觸過的患者中，經濟能力可以承受的一般會選擇機器人手術，但仍有不少人選擇做開放手術，“畢竟自己掏錢少。”

達芬奇手術價格昂貴的原因之一在於它的技術和市場壟斷。1999年，直覺外科研制出達芬奇，並於2000年通過了美國食品藥品管理局（FDA）審批，開始生產和銷售。很快，它便取代了“伊索”和“宙斯”，確立了近乎獨霸市場的地位。

美中互利醫療有限公司（以下簡稱美中互利）是達芬奇機器人在中國的獨家代理商，據其外科產品部總經理劉雨介紹，一臺達芬奇Si型設備進口到大陸市場的價格約為200萬美元。因為沒有統一的定價，醫院買進的價格各不相同。

作為甲類大型醫用設備，達芬奇的采購實行嚴格的審批制度。什麽樣的醫院可以配置、全國配置多少臺，國家衛生計生委都有著明確的標準。

2006年底，國內有了第一臺達芬奇；兩年後，它獲得了原國家藥監局頒發的醫療器械註冊證，但直到2013年底，國內達芬奇的總數只有17臺。根據國家衛計委《2013-2015年全國內窺鏡手術器械控制系統配置規劃》，三年內將有36臺設備獲得審批。2014年以來，國家衛計委共3次批複多家大型醫療機構手術機器人的配置申請。在2015年2月的最新一次審批中，共有12家醫院獲準配置，其中大多是大型公立醫院，北京和睦家醫院成為唯一一家民營醫療機構。截至2015年3月，中國大陸共有37臺設備，而美國和日本的數字分別為2254臺和194臺。

手術有風險患者需謹慎

在達芬奇手術開展最為成熟的美國，熱潮之下，隱隱湧動著一股對於安全風險的擔憂。

FDA醫療器械報告的數據顯示，從2013年1月至11月，FDA共接到3697起達芬奇手術的不良事件報告，而在2011年和2012年，這一數字分別為511例和1595例。

“絕大多數不良事件報告是由於人為操作失誤導致的，但也有少部分是設備本身的故障導致了患者的受傷甚至死亡。”FDA醫療器材和放射健康中心新聞官埃里克·帕鳳告訴南方周末。

不良事件報告的增長引起了FDA的註意。2013年1月至4月間，FDA通過醫療器械檢測網絡（MedSun）在美國外科醫生中了解達芬奇的使用情況；同年4月至5月，FDA還對直覺外科的設備進行了調查。帕鳳表示，目前FDA對達芬奇安全性的監測仍在持續。

此外，一些專家對手術機器人的有效性也提出了質疑。2013年，國際權威醫學期刊《美國醫學會雜誌》的一篇文章指出，與腹腔鏡下全子宮切除術相比，機器人輔助手術的並發癥並沒有降低，每例手術的平均花費卻要高出2189美元。

“綜合成本和並發癥，至少在子宮切除這方面，機器人手術的優勢是不明顯的。”論文第一作者、哥倫比亞大學醫學院婦科腫瘤研究室主任傑森·瑞特告訴南方周末。

“目前我還沒聽說國內有過不良事件報告。”王國民表示，“這也許是因為機器人手術醫生的資質普遍較高。”

在國內，達芬奇手術的主刀醫生一般從有腹腔鏡微創手術經驗的醫生中挑選，在網上學習並通過課程考核後，他們將會在美中互利的機器人模擬器上進行練習，隨後組成主刀、助手和護士的三人團隊，前往香港中文大學醫學院威爾士親王醫院的微創及機器人操作培訓中心進行實訓。這是直覺外科認定的亞洲唯一可以頒發操作上崗證的培訓中心。在這里，團隊成員將用動物進行模擬手術。

手術前，團隊成員一般還會在廠家或專家的指導下反複“彩排”。王國民記得2009年7月8日第一臺達芬奇手術的前兩天，他專門去菜市場買了點雞肚腸，還從食堂要了些黃豆，反複練習縫合和夾取。

據他透露，國家有關部門曾討論過達芬奇手術醫生的資質問題，按照技術難度、複雜性和風險性的從低到高，手術可被分為四級，“機器人手術屬於等級最高的四級手術，必須由經過專門培訓的主任醫師或相當級別的醫生操刀”，而這也在一定程度上降低了機器人手術的風險。