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【專題籽】參加RoboCup日本教授 願望創造多啦A夢機械人

1 : GS(14)@2017-10-09 03:50:24

喜歡多啦A夢的南方英明教授,今年是RoboCup籌委會成員之一。小時候希望能有像多啦A夢的機械玩伴,長大後決心鑽研人形機械人。



【專題籽:一周突襲】在東京的千葉工業大學Chiba Institute of Technology(CIT)裏,其高端機械人學系(Department of Advanced Robotics)產生了RoboCup勁旅CIT Brains。CIT Brains是2015年的小型人形機械人足球賽的冠軍和本屆球賽季軍,我們見識了CIT轄下的機械人研究室fuRo(Future Robotics Technology Center)許多的機械人作品,那裏的富山健教授還向我們解說電影漫畫中的機械人是否能成真。



在CIT Brains的研究室現場,我們遇上了另一位與RoboCup甚有淵源的學人、高端機械人學系南方英明教授(Hideaki Minakata)。南方英明很喜歡多啦A夢,甚至在學系的學員自我介紹網頁上,也宣稱自己「願望造成一隻像多啦A夢的機械人」。自2011年開始就參與籌辦RoboCup總決賽,今年更是人形機械人足球賽的負責人。賽事籌備期間,南方英明仍要應付日常的教務和研究,RoboCup完結後幾天,他就趕回校處理大學考試、批改試卷等,「在籌備名古屋RoboCup這幾個月,我整整瘦了10磅。」「2008年開始接觸RoboCup,那時尚未加入籌委會,主力指導學生。」那幾年RoboCup的備戰時段,南方英明就不時在CIT Brains的研究室與同學一起鑽研機械人足球員。其實不止足球,他對所有會步行的人形機械人都極有興趣。而這一切,原來與他對多啦A夢的熱愛有關。南方英明的父母退休前都是從事科研大學教員,工作很忙碌。他回憶說,小時候放學回到家,常常獨自一人,「那時候就已經很流行多啦A夢,我常常看它的卡通漫畫。亦常在想,如果自己也有一個像它一樣的機械玩伴,多好。」從前買下來的整套多啦A夢漫畫,今天仍在父母家中,「很喜歡它那善良溫良的性格,力量不大不用動粗,卻可以常常幫助人。」南方教授笑起來,就像一個卡通人物。小時候的他,大概把自己想像為大雄。



這是南方英明近年研發的步行裝置,未來他將會繼續研究如何應用在機械人上。

研發一隻會走路,可以幫助人類的機械人,就成為了南方英明往後的目標。大學時主修工程,在研究院時他開始鑽研機械的步行動作。至今天仍主力研究有關機械運動的課題。那天他就向我們展示了一對像日本傳統竹馬(Takeuma)、可以裝在人的雙腿上的機械步行工具(leg extender exoskeleton),讓人們可隨時增加高度並靈活行動;而未來,他將繼續指導學生,研究能否把有關裝置應用在機械人上。製造模仿人類的人形機械人,從來不是易事,甚至有研究者覺得這樣是不切實際,「這個我也理解呀。但我想這真是一個情意結吧。若果不是像人類一樣,雙腳行走,那可不是我心中的多啦A夢啦。」


動漫機械人成真有幾難

日本動漫盛產機械人,然而南方英明教授和富山健教授均認為現階段的技術,還未足夠讓動漫中的機械人成真。當中起碼包括以下幾個原因:


1.人工智能 還未夠強

動漫裏的機械人,既能靈活走動,亦可以清楚理解人類說話的意思。「現在的人工智能機械人,要應付單一領域的工作,已經很厲害。但你看像多啦A夢,它要處理很複雜的事情,如洞察朋友的情緒和需要,不會曲解朋友的語言。現在我們的人工智能尚未達到這個程度呀。」南方英明教授表示。


2.震盪激烈 足以致命

在《超時空要塞》、《機動警察》中出現的巨型人形機械人,一身鋼鐵,孔武有力,身高幾層樓,在控制艙內的主角好不威風。不過富山健教授說:「這般巨大的機械人,行走、着地都會帶來劇烈震盪,控制員隨時喪命。要實現這種機械人,需使用很強的避震系統才可以啊。」


3.機械人…唔夠電

富山健教授亦看到動漫裏巨型機械人的電源問題。「要驅動這樣龐大的機械人,我們得要用馬力很大的摩打。但要為這樣的摩打供電,電源將會非常非常沉重,安裝了的機械人將難以走動啊。」



採訪:李寶怡攝影:潘志恆編輯:施明慧




來源: http://hk.apple.nextmedia.com/su ... t/20170924/20161098
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