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哲學家和政治家都擅長於為人們描繪一幅美妙的烏托邦遠景，但他們很少指明具體時間，這也許是出於謹慎，更多的應是缺乏自信，因為「從偉大到可笑只有一步之遙」，對虛無縹緲的未來做出肯定的預測，無疑是危險的。
如今，摩根士丹利則大膽的對自動駕駛汽車作出詳盡的預測，還指出了自動駕駛汽車發展的各個階段與具體的時間節點。根據摩根士丹利的預測，走向100%無人駕駛的烏托邦社會階段只需要再過20年，確切的說應該是19年；目前，我還依然處在第一階段：「積極自動駕駛」階段，之後經過「受限的駕駛替代」和「完全自動駕駛能力」兩個階段之後，就可以進入「烏托邦時代」了，這幾個階段有相互重疊的地方。
摩根士丹利對第四階段「烏托邦駕駛」階段給出了明確的定義：
完全的自主行駛能力：每一輛汽車都有完全自主行駛的能力（包括改造過的舊汽車），能夠在零人工干預下，實現兩個地點之間的巡航。
改變人們的生活：設想有一個四口之家想從紐約去芝加哥旅行，他們在家吃完晚飯之後，大概21點爬進汽車，一路上「吃著火鍋唱著歌」，無聊了看看車裡的全息影像屏幕，纍纍就倒頭呼呼大睡，一覺醒來，芝加哥到了！
重新定義汽車：完全自主駕駛是指在行駛過程中完全不需要人工干預，汽車設計將重點考慮乘客的生活方式與娛樂需求，人工駕駛系統將作為汽車的備用系統得到保留，汽車的外觀會與現在的汽車大不相同，遠程控制將成為標準功能配置。
自動駕駛汽車不僅能夠給生活帶來很大的便利，還能降低家庭的交通費用，提高資源的使用效率。
如今，許多家庭都有自己的汽車，但是這些汽車大部分處於閒置狀態。作為具有資本屬性的耐用消費品，高閒置時間說明資本的利用效率低下。相反，到了「烏托邦駕駛時代」，在有足夠市場容量的都市，人們不再需要自己購買汽車，他們可以租車，高峰定價和智能交通配置系統將保證交通工具將會保證汽車隨叫隨到，汽車閒置率過高的問題將得到徹底的解決。
假設在美國購置一輛新車的平均成本是3萬美元，一個擁有兩輛汽車的典型家庭在汽車上的資本投入為6萬美元。假設一輛汽車每天使用4個小時，其他20個小時裡汽車均處於狀態，也就是說在你擁有一輛汽車的幾年裡，83%的時間汽車處於閒置狀態。
與其花6萬美元100%擁有兩輛汽車，倒不如就直接向租車公司租用那16%時間的使用權，假定車輛的使用成本相近，花同樣的6萬美元可以享受到35萬美元的豪華車。或者，家庭使用同樣汽車服務的成本將會下降五分之一。
自動駕駛汽車還能夠與各國大力推廣的電動汽車實現技術上的互補。電動車的主要問題是電池儲電能力有限，增大電池容量會增加汽車的初始投入和運營成本，如果「烏托邦駕駛」能夠實現，人們使用完汽車之後可以讓汽車自動返回充電站進行充電，以備再次使用。
上面提到的僅僅是無人駕駛汽車給人們日常工作和生活帶來的方便和實惠，而無人駕駛汽車最大的好處會在商業運輸中體現出來，運輸車隊可以迅速擴張好幾倍，自主駕駛汽車不會受到人體物理極限的限制，汽車運輸的空間和時間將大大擴張。