上天入地的機器人還需提升智能化與精度

上天入地的機器人還需提升智能化與精度

一財網 寧佳彥 2015-11-22 14:48:00

雖然應用領域不盡相同，但機器人發展的趨勢一定是融合機電一體化、人工智能、多模態感知、新能源、新材料、網絡通訊、認知科學、人機交互、仿生設計和控制的最新技術。

直擊世界互聯網大會|百度總裁張亞勤：百度無人車精度已達到厘米級

今年的世界互聯網大會期間在烏鎮實現百度無人車城市道路首秀之後，百度總裁張亞勤更願意談談智能自動駕駛汽車的未來。

在11月17日下午的“互聯網+出行”論壇上，張亞勤透露這兩天出現在烏鎮的18輛百度無人車是L4的無人駕駛，車輛識別準確率達10.13%，精度達到厘米級。

公開信息顯示，美國高速公路安全管理局把自動駕駛分成四個級別：其中，L1是特定的功能輔助駕駛，L2是組合功能輔助駕駛，L3是在有限條件下的自動駕駛，L4是完全的無人駕駛。

對於智能自動駕駛汽車這個今年整個科技創新界的焦點，麥肯錫方面給出的預測是到2030年，L3和L4，智能駕駛和完全無人駕駛級別的自動駕駛汽車將達到全部汽車銷量的50%。

據張亞勤介紹，在“智能+出行”領域百度其實有兩套方案，一套方案是漸行式的具體涉及L3;另外是跳躍式的具體涉及L4。“這里面有很多技術數據和生態都可以共享，我們有10個核心技術，智能互聯、高清地圖、定位、環境的感知、行為預測、規劃控制、操作系統、人機交互、車載硬件以及系統安全，大部分的技術都可以共享，目前已經有四百多項核心的專利在這個領域。”

“生態也是完全可以共享。我們跟各級政府、汽車制造商、傳感器和硬件廠商、實驗場地、行業學會、科研機構緊密合作，形成合力，一起打造我國的創新開放合作共贏的自動駕駛生態。”張亞勤解釋道。

此外，目前百度已經在L3級別推出了一個自動駕駛解決方案，借助計算機視覺，大數據、機器學及高清地圖方面的技術，推動汽車工業智能化的升級。

在張亞勤看來，L3級別是百度用自我學習的高清地圖作為殺手級的技術。高清地圖包括上面PI、PY的這些數據，目前自動化程度達到90%以上，自動識別包括交通標誌、地面標誌，車道線、信號燈、路沿、橋梁，燈柱、護欄等多種目標，準確率超過90%，依托有多元感知數據處理，雲服務中心，數據多層的分層構成了自我學習的平臺。

值得一提的是，張亞勤還透露百度將和南方航空實現戰略合作，借助百度在雲計算、人工智能、大數據分析各方面的技術，開展機票的直銷O2O服務，打造一站式的智能出行平臺。

國產骨科手術機器人成功突破“禁區” 操作精度0.8毫米

操作精度0.8毫米，具備人類無法達到的高穩定性的“手”和高精準度的“眼”，這就是最新一代“天璣”國產骨科手術機器人的“過人之處”。據新華社報道，目前該機器人已輔助實施2000多例手術，成功突破脊柱外科手術“禁區”，填補了上頸椎手術機器人的國際空白。

中華醫學會骨科學分會主任委員、北京積水潭醫院院長田偉向記者介紹說，通過一系列核心技術群，“天璣”不僅可以幫助醫生完成手術路徑的規劃，更能精確引導內植物的植入，顯著減少了患者術中、術後並發癥的發生率，大幅減少術中放射線暴露。此外，“天璣”0.8毫米的操作精度，領先於全球同類產品1.5毫米至2毫米的精度。

2015年，在“天璣”的輔助下，田偉團隊成功為1位患有嚴重寰樞椎先天畸形合並顱底凹陷的43歲男性患者施行手術，完成被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術，挑戰了世界脊柱外科手術領域的“禁區”。這也是世界首例上頸椎(寰樞椎)機器人輔助手術。

過去，骨科手術長期存在人類“手”“眼”受限的瓶頸：一方面，因手術在骨骼內開展，人眼無法看到骨內，視覺上存在誤差，損傷風險很高，即便通過透視技術看到內部，但得到的是重疊影像，且輻射損傷大；另一方面，人手操作在動作控制力、穩定性和重複性方面均存在不足。

“天璣”由北京積水潭醫院、北京航空航天大學、北京天智航醫療科技股份有限公司“醫工企”聯合研發，歷經10余年，具有自主知識產權。“這是國際上唯一開展全脊柱階段、創傷骨科和四肢骨科手術的通用型骨科手術機器人，標誌著我國骨科手術開啟智能化、精準化、微創化時代。”田偉說。