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未來,Pepper能接待人、倒茶水得靠他 台灣機器人第一把手 成鴻海軍師

2016-05-30  TCW

專攻生活型機器人,解決帕金森氏患者小碎步問題,他投入這個領域三十年,在同行眼中是「台灣最Top的一位」。

這是我走入台灣大學電機系暨資工系特聘教授傅立成實驗室,所見到的景象:

一群「人」,熱烈迎接我。更嚴謹的說法是,一群機器人。

從行走輔助機器人、辦公室機器人和家用機器人等,都排排站著。粉紅色人形外觀的家用機器人Julia站在一旁,我對她招手,聲音甜美的她一邊說「我來了」,一邊滑行而來。她能辨識臉孔、叫名字,還能播報新聞、傳遞物品等。但怎麼看都讓人覺得怪怪的……。

「很不巧,兩隻手正好拿去維修了!」傅立成說。

我忍不住想大笑。眼前這位有點不好意思的學者,最近多了一個身分:鴻海機器人領域的軍師。日前,鴻海公布獨立董事人選,他榜上有名。

台灣機器人學會常務理事宋開泰形容他:「台灣機器人領域中最top(頂尖)!」

29年前就成立機器人實驗室

他如何與機器人共處?傅立成一九八七年從美回台後,在PC未普及的時代,便在台大成立「智慧型機器人實驗室」。

當時,他花最多心思在工業機器人研發,讓這些在工廠生產線上的機器人提升生產效率。孰料,政府決定引進外勞的政策,打亂了全局。當有便宜外勞可用,原本的機器人計畫,被驟然喊停。「一切胎死腹中,」傅立成說。

這讓他的人生大轉彎,轉向投入生活型機器人研究,思考如何讓機器人應用到生活中。

放眼全世界的機器人研究,以工業型機器人為大宗,台灣也不例外。「除了美國iRobot的掃地機器人、日本軟銀的Pcpper機器人,全世界幾乎沒有生活機器人的成功應用案例,」工研院機械所智慧機器人技術組長郭子鑫說,生活型機器人要懂得與人互動,「技術難度比工業型機器人高!」

傅立成解釋,相較工業機器人在工廠生產線作業,要求動作標準、精細,才能將誤差值控制在千分之一英寸以內。對生活機器人而言,「人類生活幾乎沒有一件事情是準的!」他說,光是機器人拿一杯水給人的動作,包含姿勢、方位和速度,就有上萬種可能。

學生設計前,先讀心理學

他幾乎打掉重練。當機器開始要跟人互動,他找社會系、心理學等老師合作,台大社工系教授馮燕回憶,初期,「他是科學家出身,專注在技術,一心想用科技取代人力。」

但馮燕提醒他:有些事終究無法被機器人取代,例如親子互動。「如果你是小孩,會希望是機器人哄你睡覺嗎?科技不能破壞情感。」這讓傅立成重新定位生活型機器人:輔助生活、取代人不想做的事。

「研究要從使用者角度出發,」傅立成說,為了解決老人行動不便的問題,他閱讀醫學文獻,訪談治療師才知道,原來許多人不喜歡握著助行器走,寧願推著菜籃車,因為前者反會讓行動不方便,「但確保安全是第一要務。」

當時,他設計出行走輔助機器人的雛形,不斷到桃園榮民之家做測試。「試著理解別人,才能找對問題。」當使用者將手握在這款機器人上,就能被帶領前進,並藉由壓力戚測器控制轉彎方向,機器人不僅能協助做復健,還有投射腳步影像功能,讓帕金森氏症患者能跟隨步伐走,解決小碎步問題。他知道復健時的歲月漫長孤獨,還加上螢幕,讓患者一邊復健,一邊看影片、聽音樂。

「機器人是門想像力科學,」他說,除了想像使用者的心情,還要想像各種可能,因此他曾鼓勵學生打造酒保機器人等。台大資工所博士生曾士桓說,傅立成在他們設計出新功能時,總問:「這有沒有考慮到人的厭受?」這讓實驗室學生笑稱自己像在念「雙學位」,不斷閱讀心理學等文獻,確保機器人是能為人所用。

懂人性,會看也會聽

兩年前,鴻海找上他,或許是因為,他的機器人能懂人。

當時鴻海旗下十二個次集團,各自接觸多名機器人領域老師,提供技術指導,參加內部「機器人大賽」。傅立成協助研發一款商用服務機器人,能接待、對話,還能提供商品訊息,獲得前三名成績。

有了這次淵源,傅立成與鴻海擴大技術交流,首要任務是讓機器人Pepper提供接待和倒茶水等高階功能。其實光是接待,機器人就須建置多種能力。例如語音辨識,才懂得與人打招呼:決策力,判斷下一步動作,連帶位都有技巧,要懂得使用環境地圖,避開障礙。

「能想像它(Pepper)有天一眼看到你,就知道你的情緒,知道要提供什麼服務嗎?」

比我更聰明與敏感的機器人?我還不知做何反應,這位機器人教授又高興的要我試想:未來,若每個人都能擁有專屬的陪伴機器人,有多好?

我雖然難以想像,卻可以理解這位機器人教授的心情。

三十年前,他選擇投入一個回收期漫長的領域,只是一直想著:讓機器人,真正在人的生活中出現,才有意義。

時光過去,他的想望就像眼前Julia,沒這麼完美,但正真實的朝我們走過來。

傅立成

出生:1959年

學歷:美國柏克萊加州大學電機電腦博士

經歷:台灣大學主任秘書、中華民國自動控制學會理事長

現職:台灣大學電機系暨資工系特聘教授

撰文者李雅筑

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