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直擊台灣最炫的機器人祕密基地 安川靠三招搶自動化市場大餅



2015-10-19  TCW

安川電機,全球最厲害的機器人派系之一,今年悄悄在台南創立一個機器人基地,除了在工廠裝配線上銲接、鎖螺絲的硬功夫,安川電機的機器人大軍,還學會了什麼神祕武功,讓各行各業的人士都慕名而來一探究竟?

你是否想過,有一天,當你走進餐廳,迎面看到的是一台機器人笑著說歡迎光臨,然後伸手取出一瓶飲料,「喀」的一聲開啟易開罐拉環,將清涼的飲料送到你面前。

走進全球前四大機器人公司安川電機,位於台南的機器人展示中心,第一眼讓人驚豔的,就是這位頭戴蝴蝶結、會招待賓客喝飲料的機器人。在這個耗資四千萬元打造、占地約一百五十坪的展示空間中,匯集安川電機在重工業及食品製造業最著名的機器人。

研究機器人產業多年的工研院IEK(產業經濟與趨勢研究中心)分析師黃仲宏說,「比起其他三大機器人公司,ABB 與發那科(FANUC)維持神祕低調、庫卡(KUKA)重心主要在中國市場;安川在台灣的布局相對積極,特別是設立機器人展示中心,讓外界可一探究竟。」 「剛開始規畫成立這個機器人中心,也曾碰過預算問題。」安川電機技術服務部、台灣機器人展示中心處長宮原直浩透露,以安川電機總部所在之地的日本九州相 比,台灣與九州的面積差不多,但九州的機器人使用量卻比台灣大得多,當初提案在台灣設立機器人展示中心就遇到阻力。

搶服務業商機

結合視覺與力道,完美開瓶但來到台灣一年的觀察,宮原直浩看到了台灣市場的潛力。「在日本要找到沒有自動化的地方很少,但台灣卻還有很多工廠沒有自動化, 舉例來說:汽車產業。」「對安川來說,台灣也具有特別的戰略地位,台灣是個OEM、ODM(代工設計製造)能力很強的地方,我們的產品也能跟隨這些廠商銷 售至其他地方。」安川電機機器人營業本部協理黃啟昌說,這也是為什麼即使台灣市場並不算大,但安川卻選擇在這裡成立機器人展示中心。

跟著黃啟昌的腳步,探索隱身在台南科學園區創新三館,從外觀看不出有機器人大軍的基地。會為到訪者遞上一瓶飲品的機器人,其實是為了展現安川電機機器人關節構造設計上,已做到的十五軸技術。

「這個機器人除了雙臂各有七軸,還結合了視覺和感測壓力的力覺技術。」在機器人產業已有三十年經驗的黃啟昌,口中的視覺與力覺,就是這個機器人能在短短一分鐘內從冰箱取出飲品,並精準開啟易開罐的關鍵。

機器人抓取飲料罐後,要靠著他臉上的鏡頭判定拉環的位置,並使用正確的力量成功扳起易開罐拉環,還會貼心地將拉環壓下。這些都必須借助壓力感測技術,才能做出完美的開瓶動作。

搶汽車鋼鐵業商機

雙臂機器人,最佳銲接幫手「服務型機器人,或許明年就能在台灣餐廳看到。」黃啟昌透露,機器人展示中心開幕不到半年,已經吸引各種產業的業內人士慕名而來,其中不乏過去對自動化並不積極的傳統食品產業、服務業者。

安川機器人厲害之處不只是視覺與力覺搭配運算能力,雙臂協作的技術也是世界級水準。「台灣廠商量產產品多半為六軸機械手臂,日系與歐系大廠早已量產七軸與雙臂機器人,技術領先台廠。」一名資深工具機業內人士直言。

在現場,黃啟昌按下開關,兩架分別是六軸與七軸的機械手臂動了起來,當一邊的機械手臂抓取物品,另一邊機械手臂會算準空間,由慢而快地繞過障礙物,配合另一邊機械手臂進行銲接工作。「這種雙臂機器人,大量用在汽車與鋼鐵業。」黃啟昌說。

「安川電機用在汽車工業的銲接機器人,絕對是世界上數一數二的。」黃仲宏指出,安川電機之所以能搶下福特、豐田、日產等精密汽車工業銲接的訂單,靠的是在馬達與變頻器幾十年的技術發展。

搶傳統食品業商機

快速抓取分類,一台抵三人過去早在台灣面板業搶下不少搬運機器人市占率的安川電機,不再局限於電子、汽車、鋼鐵等產業,「食品業是我們看好的潛力市場。」黃啟昌分析。

展示中心裡有一架與傳統機械手臂外觀很不一樣的機器人。從外觀看上去,這台機器人由六個支架組成,當它開始動作後,兩兩一組的支架就不斷前後左右移動,負 責抓取與分類物品。「它一分鐘能做一百下同樣動作,一台約取代三個人。」黃啟昌笑說,機器人不只是動作快,而且不會累。

事實上,穩定與速度還不只是安川機器人與其他品牌機器人決勝負的關鍵,「如何應用在不同生產線更是關鍵,你今天看的是抓取模塊,但客戶需要的可能是抓取香 腸、漢堡甚至是麻糬,我們的機器人都要能成功取放。」工業機器人的應用已經超越想像地在各行各業全面展開,「這就是為什麼我們要花大筆經費成立展示中心, 它不但能讓客戶知道我們有哪些機器人,還能達到教育與服務的效果。」黃啟昌說。

隨著來自各個產業、登門拜訪安川機器人中心的人越來越多,或許未來,不只是工廠裡,更可能全面地在生活周遭遇見這些機器人。

安川電機

成立時間:1915年

負責人:津田純嗣

資本額:230億日圓(約新台幣62.72億元)主要業務:機器人、馬達、變頻器銷售2014年營收:4,001.53億日圓(約新台幣1,091.21億元)

安川積極搶攻台灣市場

—— 4大機器人公司在 台灣布局狀況安川電機 斥資4,000萬元成立機器人展示中心,達到服務客戶、介紹產品及教育目的發那科(FANUC) 據點設於台中,就近服務工具機聚落,不改其神祕低調風格,無展示中心ABB 採直接銷售方式,也設有小型展示中心庫卡(KUKA) 在桃園設有服務中心,對中國市場布局較積極

整理:周品均

開易開罐、銲接鋼鐵、抓取物品,統統難不倒它!

圖說:

安川快速取放機器人,1分鐘能重複100次動作,主攻食品與傳統產業(左上)。安川的雙臂銲接機器人,靠的是機械手臂、伺服馬達與變頻器的精準配合,是全世界汽車工業生產中的最佳幫手(左下)。

透過鏡頭,可判讀拉環位置。

15軸雙臂機器人,更貼近人的工作模式。

透過壓力感測,打開瓶罐拉環。

撰文 / 周品均


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