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【唔係高達樣】中大研發線控機械人 空氣檢測/砌磚/雕刻瓣瓣掂

1 : GS(14)@2017-10-22 17:46:04

由中文大學機械與自動化工程學系團隊開發的線控機械人。



說起機械人,大家都有很多幻想,不是如高達般十多米高周身武器,就如未來戰士般和真人似到十足十,其實在行內人眼中,機械人最重要是實用,中文大學機械與自動化工程學系的團隊,最近就在環球資源移動電子展中展示它們研發的線控機械人,8條線控制着中間的雷射雕刻切割器移動,看似簡單,但其實比數米大的雷射切割器更輕巧之餘,可切割雕刻的範圍亦更大。



機械與自動化工程學系助理教授劉達銘博士表示:「線控機械人最大的優勢是輕便和移動距離比較長,傳統雷射切割機要對應1至2米物件已是龐然大物,用繩的話,10米或更大空間都可做到很好效果,不需要用很笨重的機械。」拉線亦不需要一定有大支架,可以活用場地周圍環境如柱子、天花板等等。劉教授亦指線控機械人可更換不同用途,今次示範的是雷射雕刻切割,之前也和建築學院合作,製作過可以砌磚的線控機械臂,也有研究用於空氣水平檢測。



機械與自動化工程學系助理教授劉達銘博士。

環球資源移動電子展於10月18日至10月21日在亞洲博覽館舉行,只供事前登記的業內人士參觀。

VR眼罩是場中主角之一,但這個Goovis私人影院眼罩不玩VR,主打OLED高清畫面和輕便性,能接駁手機和遊戲機,Amazon有售。(799美元,約6,200港元)

機械人團隊包括四位機械與自動化工程學系學生,訪問過當中三位研究生,除了做機械人,學生畢業後出路廣泛,多從事鐵路和飛機工程。他們認為大眾對機械人或有誤解,英文「robot」其實只是智能機械的意思,一般來說有感應器感應環境,能對環境變化智能地作出反應已算是robot,但中文「機械人」往往令人覺得要有人樣有手腳才算,最常見的例子就是吸塵機械人,另外汽車製造業也有廣泛使用到機械臂。劉教授的團隊表示希望為產品加入更多感應裝置功能,將來或能應用在建築等商業用途,日後大家說到機械人,就不要只想到高達,其實香港也有不少機械人專才。記者:司徒港燊攝影:張志孟




來源: http://hk.apple.nextmedia.com/su ... t/20171020/20188449
PermaLink: https://articles.zkiz.com/?id=343133

中大教授莊太量:先用儲蓄 再靠逆按造養老金

1 : GS(14)@2018-03-19 04:52:28

【明報專訊】中國人傳承觀念深植,總希望將自己的一切都留給後世,相信這是安老按揭在港推出6年多仍只有約2400宗申請的原因。香港中文大學經濟學系副教授兼劉佐德全球經濟及金融研究所常務所長莊太量認為,欠缺現金流的退休人士,不妨拋開傳統觀念,用自己勞碌一生得來的物業換成年金,好好享受退休生活。

撰文:李凱茵

按揭證券公司的安老按揭計劃,即俗稱的「逆按揭」,是讓退休人士以物業作抵押向銀行貸款的計劃。年滿55歲(未補地價資助出售房屋的業主須為60歲或以上)的香港物業業主,可透過這項貸款安排,向貸款機構申請10年、15年、20年或終身年期的固定年金,又或提取一筆過貸款應付緊急資金所需。身為業主的貸款人,則可繼續住在抵押物業直至百年歸老。

正所謂「借錢梗要還,還得到至好借」,雖然計劃列明一般情况下貸款人可以終身毋須還款,但還要留意此計劃涉及的利息開支及其他手續費並不便宜。當貸款計劃終止或貸款人百年歸老,後人雖有優先權贖回物業,但就需要連本帶利清還所有貸款和相關手續費。

利息開支會根據貸款總結欠,即貸款人累積收取的年金金額及一筆過貸款額以複息計算,利率為最優惠利率(P)減2.5厘,以目前的2.75厘計,不但較一般的H按約2.2厘還要貴,如若埋單計數總利息開支還會比本

金高。另外貸款人還要支付其他費用,包括基本按揭保費、每月按揭保費,以及可撥入安老按揭貸款的輔導費、法律費用、手續費等。

融資成本固然高,但莊太量教授就認為,對於只有一項自住物業但沒有足夠現金流的退休人士來說,安老按揭其實是一項不錯的套現計劃,而且可以在生前保住物業。「踏入60、70歲的退休年齡,子女都應該有30至40歲,有足夠能力自己置業。老人家努力一生得來的物業,就應該留給自己應付退休生活。」

持高價物業 可大屋換細屋先套現

當貸款人百年歸老,貸款機構就會出售物業以償還貸款。如賣樓所得多於貸款結欠,銀行會將差額退還予繼承人。對於子女來說,也不失為一項心意。若賣樓所得不足清還貸款,也不用怕會拖累子女,因為不足還款的差額會由保險公司承擔。對於沒有子女的退休人士,更可不用諸多顧慮,隨心透過安老按揭活用物業,豐富自己的退休生活。

年金金額方面,申請人年紀愈大,可取得的年金金額就會愈高。舉例說,以500萬元的物業申請終身年期的年金,65歲申請人每月可獲1.25萬元,75歲申請人則有2萬元。所以,若退休時還有儲蓄,可不用心急提出申請,待儲蓄所剩不多時再作考慮。另外,年金多寡都要視乎樓價高低。根據條款,估值800萬元或以上的物業,可以用作計算年金的物業價值會設有上限。舉例說,1200萬元的物業,就只會用其中的960萬元去計算年金。

對於持有高價物業,或多於一項物業的業主,莊太量就建議用其他方案套現:「持有大單位的業主,可考慮大屋換細屋,把套現所得用作其他安排,例如按證今年會推出的終身年金計劃。」根據公共年金計劃條款,夫婦二人可各自買最多100萬元年金,終身收取分別為5800元及5300元的固定年金,即每月合共有1.1萬元固定收入,比安老按揭的年金收入理想。

[退休綢繆]


來源: http://www.mpfinance.com/fin/dai ... 9890&issue=20180319
PermaLink: https://articles.zkiz.com/?id=349977

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