圖文|機器人當主角京東“無人倉”首度曝光

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以物流見長的京東終於願意將自家物流領域的黑科技對外公開，這很大程度上還得感謝CEO劉強東。

據京東員工透露，上周劉強東親自拍板決定讓媒體們來看看京東物流技術，於是有了10月26日的京東X事業部智慧物流實驗室“首秀”。

第一財經記者今天下午奔赴亦莊看到的是一個由機器人、人工智能算法和數據感知網絡打造的全自動倉儲場景，同時露面的還有將在雙11多地進行農村送貨的京東新型無人機和即將第一次上路試運營的京東配送無人車。

按照京東X事業部智慧物流實驗室展示的內容，京東的野心是通過機器人的融入改變了整個物流倉儲生產模式的格局。其中，搬運機器人、貨架穿梭車、分揀機器人、堆垛機器人、六軸機器人、無人叉車等一系列物流機器人辛勤地工作在無人倉中，組成了完整的中件商品與小件商品智慧物流場景。

目前京東“無人倉”中的幾位機器人主角分別是：

SHUTTLE貨架穿梭車，負責在立體貨架上移動貨物，能夠實現6m/s的高速行走，並且具有每小時1600箱的巨大吞吐量。

智能搬運機器人AGV，這個貌似掃地機器人的自動導引小車載貨達300公斤以上，可實現貨物在庫房內的搬運，通過調度系統與人工智能可靈活改變路徑，實現自動避障與自主規劃路徑。

DELTA型分揀機器人，這個揀選機器人的動作令人眼花繚亂，它采用3D視覺系統，能夠實現動態揀選、自動更換撿拾器以及155ppm的作業節拍，具有三軸並聯機械結構及適應貨物轉角偏差輔助軸的特點。

六軸機器人6-AXIS，它幾乎就是每個人心目中的經典機械手，由控制、驅動、機械本體等單元組成，是個勤勤懇懇的搬運工，負責拆碼垛等工作，具有165kg大載荷量和±0.05mm高精度的特點。

按照京東方面的表示，京東目前“無人倉”的存儲效率是傳統橫梁貨架存儲效率的10倍以上，並聯機器人揀選速度可達3600次/小時，相當於傳統人工的5~6倍。

公開信息顯示，京東在今年5月宣布成立京東JDX事業部。這個以“X”為代碼的事業部專註於“互聯網+物流”，囊括了京東全自動物流中心、京東無人機、京東倉儲機器人以及京東自動駕駛車輛送貨等一系列智能物流項目。

據京東X事業部總裁肖軍透露，京東“無人倉”是自主研發的定制化、系統化整體物流解決方案，掌握了核心智慧物流設備與人工智能算法，擁有完全的自主知識產權。目前京東“無人倉”在控制算法、工業設計、機械結構、電氣設計、應用場景等方面累計專利申請已超過100件。

值得一提的是，目前“無人倉”其中部分技術已經在這個雙11應用到了京東物流系統中。其中，無人倉解決倉儲環節的繁雜程序和大量人力占用等問題，而無人機和無人車將在配送上瞄準鄉村和城市最後一公里的終端配送問題。