樂聚機器人的三位創始人最終還是把公司從哈爾濱遷到了“創業之都”深圳。
這是一家以90後為主要團隊的創業公司，專註研發類人型機器人，成立至今還不滿一年。
樂聚機器人聯合創始人安子威原本是一家大型投資機構的投資經理，他接觸過許多機器人創業項目，但是都沒能讓他興奮。當他結識了冷曉琨和常琳之後，感覺有一些與眾不同了。他驚訝地發現這兩個在校生研發的人形機器人產品，在靈活度上遠遠強於當時比較成熟的公司。三人同是哈工大校友，對人形機器人有著濃厚的興趣，一拍即合成立了哈爾濱樂聚智能科技有限公司，並入駐哈工大大學生創新創業園。
半年過去了，哈爾濱的創業環境讓他們頭疼。今年3月他們決定將公司遷到深圳，成立了樂聚(深圳)機器人技術有限公司，並成功拿到了一千萬元天使輪投資。
樂聚機器人是東北機器人產業的一個微觀縮影。東北地區曾是中國本土機器人產業的發源地，至今仍是研發重鎮，不過這一產業的重心已經發生遷移。
機器人之鄉
東北三省乃至整個中國的機器人研究發端於沈陽自動化所和蔣新松。
1956年蔣新松從交通大學(現西安交大和上海交大)電機系畢業，分配到了中國科學院自動化所(北京)工作。反“右”運動中他受到波及，被下放農村勞動。此後，他輾轉於天津東亞毛紡廠、石景山鋼鐵廠、蘭州煉油廠等多項工業自動化工程中，並開始嶄露頭角。在被打成“右派”的日子里，蔣新松有十年時間駐守在鞍鋼生產現場，承擔了三個自動化系統的總體設計任務。
1980年蔣新松擔任沈陽自動化所所長，開啟了機器人學研究。當時國內還沒有所謂的機器人學，更談不上授課教材，蔣新松就自己編譯國外的學術期刊、會議講稿供學生們學習。在國民對機器人聞所未聞的年代，他敏銳地察覺到機器人產業是未來的大勢所趨，並領導我國自動化領域的工作，逐步成為我國著名的自動控制、人工智能和機器人學專家，實現了我國機器人從0到1的突破。
曾在沈陽自動化所工作，後創立沈陽通用機器人有限公司的李洪誼在接受《第一財經日報》采訪時，盛贊蔣新松富有“遠見”地開啟了中國的機器人產業。
沈陽自動化所在中國機器人事業史上創造了二十多個第一，引領中國機器人技術的研究發展，東北也就此成為了中國機器人產業的發源地和重鎮。2000年沈陽成立的新松機器人自動化股份有限公司，就是為了紀念蔣新松院士而命名的，並發展成為國內唯一的機器人上市企業。
至今，東北在中國機器人產業中仍具有舉足輕重的地位。
從2013年起，我國一躍成為全球最大的機器人市場，國內的機器人企業也出現井噴式發展。2015年沈陽機器人相關業務收入超過了50億元，同比增長30%以上，繼續呈現爆發式增長，產品占國產工業機器人市場份額超過20%。
在東北工業舉步維艱之際，當地的機器人產業被寄予厚望。
根據各省份公布的數據，2016年上半年遼寧、山西、黑龍江GDP增速墊底，遼寧增長率為-1%，成為唯一負增長的省份。總體來看，東北三省排名均靠後。振興東北老工業基地，推動老工業轉型升級越來越受到國家重視。《中共中央國務院全面振興東北地區等老工業基地的若幹意見》明確提出積極培育新產業新業態，並將機器人產業作為有基礎、有優勢、有競爭力的新興產業予以支持。
雖然擁有優厚的工業基礎，又率先搶占了機器人發展的高地，但是從現狀來看，東北要想抓住機器人產業這個轉型的契機依然任重道遠。
尋找創新土壤
機器人產業是典型的三高產業：投資密度高、技術水平高、人才要求高。
作為創新性產業，東北的投資環境令眾多創業者憂心忡忡。清科研究中心發布的《中國股權投資市場2015全年回顧與展望》顯示，在天使投資市場已披露的投資案例中，東北地區共獲得4起投資，投資金額約為700萬元人民幣。
“哈爾濱缺少優秀的投資機構，尤其是創業投資機構實在太少，幾乎沒有。公司剛剛成立的時候，各方面都很不完善。當時洽談的投資機構更關註回報，更看重資金的安全性，而不是考慮公司未來的成長性。它們更像是把創業投資做成了債務，希望有較快的回報。深圳這邊投資機構就很專業，現在是純粹的股權投資，看重公司未來的發展”，安子威向《第一財經日報》記者表示，這也是樂聚遷到深圳的一個重要因素。
同樣的問題也困擾著沈陽通用機器人公司的創始人李洪誼，他用“異常保守”來形容東北的投資機構。“他們總是在問什麽時候能夠盈利，關註的是穩定的回報。更多選擇規避投資風險，有確定的回報率他們才願意投。”李洪誼半開玩笑地說，“包子鋪才最符合這樣的投資邏輯。”
東北機器人產業缺乏完備的產學研一體化系統——即使東北擁有不少實力較強的高校、科研機構以及優秀企業，但是整個行業還沒有形成合力。
針對機器人行業的產學研一體化現狀，東北大學人工智能與機器人研究所所長、信息科學與工程學院副院長吳成東坦率地指出：“現在企業和科研院所聯系並沒有那麽緊密，只要是企業能過日子，就過自己的日子，等到不能維持的時候就已經來不及了。它們不會花大筆錢來儲備技術，高校對企業技術轉化也不是特別熱衷，整個體制和歷史都沒有形成較好的約定，大家都各幹各的。這也是形成不了氣候的一個原因，整體來說還是缺人。”
樂聚機器人作為創業公司目前最大的瓶頸就是缺乏人才。公司雖然從東北搬遷到深圳，但在哈爾濱仍然設有分部，和哈工大保持聯系，意在儲備研發人才。這支只有31人的創業團隊，其中有25個研發人員，核心成員均來自哈工大，有的還是在讀學生。聯合創始人冷曉琨目前就在哈工大計算機學院碩博連讀。作為核心研發人員，他已經開啟了哈爾濱—深圳的“空中飛人”模式。
在沒有創業沖動，又缺乏創業土壤的東北發展高科技產業困難重重。長期以來，東北的央企和國企占據絕對優勢，優惠政策也更傾向於這些企業。人們習慣了在國企中找一份“鐵飯碗”的穩定工作。
“沈陽新松算是做得比較大的機器人企業，他們有自己的研發團隊，設計和生產能力比較強。其他企業都不太大，很多在做仿造。這些低端的企業自己沒有設計能力，就是簡單地組裝生產，所以沒有上升空間，低端的企業如果沒有科技人員支持，早晚會被市場淘汰。”吳成東表示。
重心轉移
產業跟隨市場走。
中國的工業機器人率先在佛山等東南沿海地區形成產業集群，正是得益於這些地區的基礎產業應用更多，市場更廣闊。
東北地區的機器人科研工作走在了前端，又有新松這樣的行業排頭兵，但是機器人應用市場主要集中在長三角、珠三角等東南沿海一帶。新松公司稱，東北僅占其百分之十幾的市場份額，東北的一些重工產業並不適合使用機器人。這一點得到吳成東的呼應：“東北雖然工業基礎較好，但是和機器人相關的非常少。”
東北地區機器人配套產業的不完善，令初創企業頭疼。
“原來公司在哈爾濱，我們采購的核心零部件需要從東莞郵寄到哈爾濱，一個來回要花上一周的時間，時間成本太高了，而現在我們從深圳開車過去僅幾個小時，非常方便。”安子威說。
李洪誼向《第一財經日報》表示：“東北的機械加工水平是可以的，但是配套零部件生產方面不行，比如說軸承、電路板、傳感器這些配套零件。”
中國的機器人產業重心已經發生遷移。很多東北的機器人企業在北上廣一線城市設有分公司，以求更接近市場和相應配套設施。一方面能夠更好地為客戶服務，如在響應速度上的提升;另一方面也有利於降低運營成本。新松公司就著力構建“2+N+M”的模式，在沈陽設立國內總部、在上海設立國際總部兩大總部，在全國設立N個區域性公司，下面再建立不同的子公司，完善網絡化市場服務格局。沈陽總部作為戰略決策中心、管理中心、研發中心的地位不會變。
在接近市場的區域設立分公司、辦事處，或者像樂聚機器人那樣幹脆搬遷至東南沿海，也許這些方式將成為東北機器人產業未來發展的趨勢。
東北老工業基地轉型升級的過程困難重重，並非一蹴而就。地方政府已經開始為機器人產業提供政策便利，以留住創業創新的火種。
冷曉琨向《第一財經日報》表示：“公司在哈爾濱的這幾個月成長還是很快的。哈爾濱市政府部門給了我們很多支持，註冊公司也是走的創業綠色通道，比我們想象的要簡單很多。哈工大創新創業園還給我們免費使用三年100平方米的辦公室。”
吳成東認為東北要想抓住機器人產業這一機遇，需要政府、企業、科研部門多方共同發力，整個行業形成真正的合力，這樣才能提高整體研發和生產水平。
這註定是一個漫長的過程。
“少喊口號，多幹實事。由政府出面協調聯合攻關，從政策、技術和空間方面組建起來，把企業聯系到一起，機器人零部件和主要核心部件的生產能力也會逐漸提高。這需要做連續十年、二十年甚至是五十年的方案，兩三年的規劃是沒有成效的。”