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白領機器人來了 20億個工作即將消失 我的同事「不是人」

2014-11-03  TWM
 
 

 

你能想像,有一天,你的同事是機器人,就連幫你看病的醫師,也是機器人!

隨著科技大躍進,具有人工智慧的服務型機器人愈來愈聰明,已逐漸威脅白領工作者,未來趨勢大師傅瑞甚至預言,2030年之前,將有20億個工作機會消失,你該如何因應?

撰文.孫蓉萍、張佳婷 研究員.張佳婷「看到龍潭收費站上的指示招牌都被拆下來,眼淚忍不住掉下來,覺得這樣『好殘忍』。」二○一三年十二月三十日零時開始,高速公路全面實施電子收費後,前國道收費員廖春金看著一輛輛車駛過空無一人的收費站,面對解體的工作崗位,想到未來人生不知何去何從,讓她不禁悲從中來。

回憶起二十年前第一次站上龍潭收費站,廖春金眼中發出光彩,因為那是她夢想的起點。「我是高雄人,高職畢業後找工作,看到國道高速公路局招募收費員,就決定試試看。很幸運考上了,全家都覺得高興,待遇幾乎和公務員一樣,相當於鐵飯碗,覺得可以在這裡做一輩子。」一九九三年初,二十一歲的廖春金提著一個包包隻身上台北受訓,九月十五日她開始在北二高龍潭收費站服務用路人,這份工作非常規律穩定,她在這裡結婚生子,一切都有如當初她心目中的理想人生。

不料,○六年,她發現自己的工作地盤上,來了一個「不成人形」的同事在隔壁車道提供服務,這個所謂的「不成人形」的同事,其實就是電子收費系統。「當時只有一個車道,而且世界上絕大多數國家在實施高速公路電子收費制度的同時,一定還會保留人工收費,我不會失業啦!」廖春金心想。

直到去年中,她才驚覺,原來「收費員」即將成為歷史名詞!「現在四十多歲,去哪裡找工作?雖然之前花了四年進修拿到了大學文憑,可是現在大學畢業生滿街都是,又比我年輕很多,以後我要怎麼辦?」失業之後,廖春金寄了六次履歷並面試四次,好不容易找到了新工作,目前在遠通電收帳務暨清分清算部擔任助理專員。對比其他收費員,有人走上國道抗爭,廖春金選擇在職場上重新出發,平日犧牲睡眠時間了解不熟悉的工作內容,還利用假日上課充實自己,努力熬過這段轉換期。

廖春金的工作被電子系統取代了,這只是科技發展衝擊個人工作的眾多案例之一,場景轉換到機場。

許多人都有搭飛機的經驗,但是在機場櫃枱辦理報到手續時,為了節省時間,越來越多人不找地勤人員,而是利用自動報到機辦手續。資深航空業者透露,尤其是國內線,乘客人數減少,加上要節省機場內櫃枱的空間,航空公司正逐漸降低聘用地勤人數,每年幅度約在一○%至一五%。可以想見未來,一部部冰冷的機器將逐漸取代深情的「大仁哥」。

新衝擊!

自動系統當道,收費員、「大仁哥」成歷史名詞收費改用電子系統、機場報到倚賴機器,就連各式各樣的報名,也由網路取代人工服務。舉辦多益(TOEIC)英語測驗的忠欣公司總經理王星威指出,「○三年使用簡章報名的年代,多益測驗一年考生約二萬多人,公司每天至少要有四到八位專員來處理報名的文字輸入作業。如今一年考生高達三十七萬人,人數大增了近十八倍,但現在透過網路報名,只要兩位專員就足以應付。」目前多益測驗共有一六○位專職員工和一千五百位兼職的監考人員來因應所有考試作業,但人事部門只須聘用三人,因為所有事務全由相當於「機器人」的伺服器代勞,它們搶走了「人」的工作,王星威說:「在我的公司,五位機器人服務一位人事主管和兩位助理,人事部門的同事,其實就是機器人!」事實上,機器人早就來了,不同於工廠作業線上的機器人,它是「白領機器人」,將取代白領工作者的工作。由於電子、網路、加上白領機器人大量運用,將掀起你我無法想像的未來工作樣貌,這是企業或個人都不能忽視的重要趨勢。

未來趨勢大師傅瑞(Thomas Frey)預測:「由於科技進步,二○三○年前,全球會有二十億個工作機會消失。」傅瑞在IBM任職的十五年間,得到超過二百七十個獎章,有「創意大師」之稱。一九九七年創設未來主義智庫「達文西學院」專門預測未來世界,他接受《今周刊》專訪時指出:「我們只專注於過去個人的經驗,沒有花足夠時間回想過去並且觀察社會。我的工作是讓人們開始想想未來,畢竟我們要花這一輩子面對未來。」一九六○年代,大型主機動輒占據兩三個房間,當時也沒人會料到電腦現在甚至可以裝進我們的口袋裡。傅瑞認為:「現在自動化設備的變動更劇烈,工業用機器人一旦進入家庭,勢必對人類工作形態造成劇烈衝擊。」以過去工作消失的速度來估計,「未來二十年消失二十億個工作機會,恐怕還算低估了。」「二十億」會不會太危言聳聽?傅瑞解釋:「以記者為例,以後每家報社可能都有自己的無人機,如果有事發生,報社會派無人機飛去拍攝現場,也不需要記者寫文章。但這不代表新聞從業人員會消失,只是發揮其他功能,而不是只報新聞。美國西北大學教授哈蒙(Kristian Hammond)預測,電腦可以自動寫出有趣而且人們喜歡的文章,二○三○年時,九成的新聞報導將由電腦產出,熱賣的小說也會由電腦寫出。」新預測!

服務型機器人崛起,和白領階級搶飯碗至於有哪些工作會消失?英國牛津大學學者佛瑞(Carl Benedikt Frey)和奧斯本尼(Michael A. Osborne)在去年發表的《工作的未來:哪些工作容易電腦化?》研究中,從知覺和操控能力、創造力和社交能力三方面考量,找出容易被電腦取代的工作。

報告指出,被取代機率最高的是「電話訪問員」,可以想見他們多數將被網路取代;第二名是「會計與審計員」,因為所有帳目都電腦化,市面上還售有審計專用軟體,相關人員需求大不如前;第三名則是「零售推銷員」,例如櫃姐,受到下單方便的網購衝擊,人力需求將大幅減少。

此外,技術文件,例如電腦說明書將可由電腦生成,自然也不再需要技術文件撰寫人員,甚至連房仲業務人員都會受到影響,主要是因網路看屋功能越來越便利,買房子的人在網路上看屋就可以初步篩選一次,房仲人員扮演的角色將不如以往。總之,機械式重複的工作容易式微,能創新、要與人接觸的工作才會長遠。

從以上可能消失的工作不難看出一個共通點,就是白領階級面臨嚴重危機,隨著具有人工智慧的「服務型機器人」技術快速成熟,連醫療等專業領域也受到不同程度的衝擊。

在美國已經有一些內科醫師的工作被取代,開設在購物中心的「一分鐘診所」(MinuteClinic),建構了完善的電子病歷資料系統,駐診護士檢測之後,搭配病人陳述的病史和病情,多半就能依需求開處方箋,不須假醫師之手。

外科醫師精巧的手,應該無可取代吧?那麼你應該去醫院走一趟。手術房內,病人躺在手術台上,但開刀的醫師不是站在病人旁邊,而是坐在控制台前,他們利用「達文西機器手臂」,透過高解析度和放大十倍的影像動手術。不需要長時間、也不必擔心手抖的醫師說:「簡直像一個『縮小的我』進入病患的身體內在動手術一樣。」目前每年採用達文西手術的案例已超過二十萬。

待人接物總不能靠機器人吧?那麼你可以去旅館看看。在美國加州的Aloft酒店,房客點了送餐到客房的服務,不過來送餐的不是真人,而是名為Botlr的機器人管家。它連上旅館網路,會自己判斷樓層和房間,送到門口前打電話告知,房客還可以透過觸控螢幕和它互動。日本軟體銀行預定明年問世的機器人Pepper,則能透過感應器等方式來了解人類情感,調整自己的情緒,更加貼近人類的需求。

機器人的衝擊擴散到白領後,麻省理工學院經濟學家奧托(David Autor)指出,「雇用將出現兩極化」,也就是最後將只剩下高端和低階的工作者可以生存,高收入的一端以創新取勝,另一端則是靠體力賺取微薄薪資,廣大的中階工作者最容易被取代。

新生態!

中階職位將被取代,要生存就要當「女王蜂」如果以蜜蜂的生態來比喻,在一個蜂巢中,女王蜂只有一隻,另有五百到一千隻雄蜂,以及上萬隻的工蜂;亦即未來會只剩下最高階的女王蜂及低階的工蜂,中階工作者若要生存下去,當上雄蜂還不夠,終極目標必須是成為無可取代的女王蜂。

傅瑞強調:「我不是要恐嚇大家會被解雇,而是提醒大家要創造一個好的系統,快速地創造新工作。」在這種情況下,他認為二○三○年之前,人們一生中平均會需要重建(Rebuild)職涯六次,也就是說,「他們一生中將失去現有工作,並且需要做一些其他的事情六次。」大多數人不願接受自己的工作即將消失的可能性,而且現在我們還沒發明那麼好的未來產品,大家依然缺乏真實感。唯有看到更多,大家才會覺得這樣的擔心是合理的。

淡江大學產業經濟系教授兼系主任林俊宏說:「高科技衝擊的是各產業中低技能(low skill)的勞工,例如銀行業的櫃枱、電話行銷人員等就屬這一類,不過這個趨勢是漸進的,並非一夕之間改變。在不確定未來業績是否看好的情況下,企業會選擇兼差、派遣等『非典型就業』的雇用方式以降低成本。」從一○四人力銀行的統計結果也看出這樣的趨勢,一○四資訊科技集團公共事務部經理張雅惠指出,過去五年來,催收人員、核保及保險內勤人員、股務人員、銀行辦事員等工作需求衰退幅度甚大,因為他們的工作已經被電腦系統取代。

不過,狀況其實並不悲觀,傅瑞指出:「自動化的確會使一些工作消失,但不代表他們會絕跡,只是逐漸變少。科技讓人們用更好的方法做事,而且同時會有新的工作被創造。重點在於,我們要如何讓人才的能力能夠勝任這些職位。」新機會!

五大明星產業出列,快速創造工作需求他特別提出未來五大需要關注的產業:運輸、電力、教育、3D列印和機器人。「以運輸產業為例,計程車、卡車或巴士司機可能會絕種,因為很多自動駕駛車將被發明,但是我們會需要能監控自動化機具的人。電力產業中,大型電廠即將式微,取而代之的是小型,甚至家庭的小型發電設備,於是需要設計設備或工程施工等相關的人員。以往有成衣廠、製鞋廠,但有了3D列印技術,消費者可以自行列印,同時3D列印相關技術人員,例如產品設計、機器維修或耗材商等工作也因此誕生。」教育則是傅瑞非常重視的一環,因為未來充滿變數,「我們需要一個機構,來教育和再訓練人們能勝任現在還不存在的工作,並且讓人們能夠適應這樣的改變。」傅瑞補充:「未來還是會有會計等傳統職業,但會加入更多創意行業,例如無人機的領航員、把3D列印的器官放回你身體裡的專業人員、虛擬人物管理師,幫電腦或機器人創造個性等。」「科技取代工作」不只對勞工影響甚巨,更考驗企業的經營。

以製鞋起家的寶成國際集團能屹立超過四十年,一路走來,自有一套因應科技發展的方式。策略投資部副總經理李韶午認為,只要不是以手工強調稀有性與維持品牌銷售的頂級精品,一般商品走入機械自動化生產,絕對是必然趨勢,只是程度和急迫性不同而已。但對於科技與勞工的關係,他的思惟是:「製造業推動機器人不是要取代勞動力,而是要提升他們的品質,終極目標是提升產業生產水準,並提高加值服務的能力。」面對科技迅速發展,企業應該做的,是「對勞力密集型員工培養用機器輔助生產的能力,進而提高生產效率與品質。客戶因為品質提高而願意多付合理價格,企業就能加薪,更妥善照料員工。」李韶午認為,高科技不會降低雇用員工的需求,企業永遠需要「智慧勞動力」,也就是願意學習成長,隨著時代進步而提升工作能力的員工。

新思惟!

企業與個人都要成長,智慧勞動力才是王道實踐大學講座教授陳超明參與全球最大人資協會——美國人力資源管理協會(SHRM)一四年大會後,歸納出「全球人才趨勢和工作演化」報告,其中關於「公司如何面對變動的職場」,他的建議包括:實施彈性工時與空間和移動管理,員工只要有一台電腦,隨時隨地可以工作,企業管理也應該給予更大的彈性空間;同時應注意溝通管理,培養員工多元文化和多語言能力,才能因應全球化的潮流。

此外,利用群眾資源也是良方,它把需要靠人力完成的工作透過特定的平台,外包給自願者執行,就像維基百科一樣,不但能降低成本,也有一定水準的品質。

眼見白領機器人也來分食就業市場大餅,每位勞工都在思考「什麼人不會被機器取代?」不過,李韶午提出不同的角度思考:「機器可以取代哪些人?」他認為,只要不是機械式的動作,所有員工的自主邏輯思考及判斷決策能力都是機器無法取代的,企業需要很多的「智慧勞動力」來提升其生產、管理與行銷等能力。

陳超明則指出,不會被取代的工作有以下五種:低階服務(如掃地工人)、高階決策(如總經理)、與科技連結(如機器人設計者)、與溝通連結(如導遊)、平台設計與整合(如整合行銷業者)。

新形態!

靠專業換取收入,受雇不再是唯一選擇在這樣的大環境下,未來工作類型將不再和傳統一樣。陳超明說,以前大家要的是一個「職位」(job),進一家企業(而且最好是大企業)上班,朝九晚五,守住一個飯碗,等老闆發「薪水」給自己;但是未來大家要的是「工作」(work),例如攝影師或自由作家,靠自己的專業來換取「收入」,而不受雇於某家公司。

未來受雇於人,不再是工作的唯一選擇,六種新形態應運而生。

首先是「永遠工作者」,他們在實體或虛擬的環境中隨時待命,不必在規定的時間內待在辦公室裡,也可以透過視訊會議等方式,和遠在國外的同事開會。其次是「微型工作者」,身兼多職,成功地在不同的平台間遊走。第三是「平台創造者」,例如整合行銷公司,他們發現有創意的方法,整合不同資源,提供快速而且綜合性的解決方案。

另外還有「夢想工作者」,例如社會企業家,立基於追求夢想,保持工作與理想的平衡,延續熱情。「文化駭客」也是一種新形態,例如部落客,他們在工作與生活、同事與朋友、專業與家庭之間的界限並不明顯。最後是「強化創業者」,例如自創品牌設計師,他們拒絕升遷規則,而把工作當成發揮熱情和冒險的地方,這六種形態彼此之間還有相乘效果。

未來充滿了不確定性,也因此,未來有很多想像空間。傅瑞對未來的看法很正面,他說:「我們必須具備適應力,對於改變有彈性,並且努力改變。事實上,現在全世界的人參與創新都很容易,我們叫它『創新的民主化』,例如現在寫手機APP程式,可以在幾小時內就完成。」他認為,人人都可以創造未來,但人們現在做的決定,都是基於他們對未來的了解,如果我們改變人們對未來的想法,就能改變他們現在做的決定。「未來有很多機會,想到這裡,就讓人感到興奮而且活力充沛,我每天早上起床時,都這麼覺得。」如果你也是個充滿改變能量的人,相信你一定可以因應這個工作大未來!

傅瑞 (Thomas Frey)

出生:1954年

現職:達文西學院執行總監、FuturistSpeaker.com部落客學歷:南達柯他州立大學工科系、羅爾海茲大學人類工程設計、科技商業策略系成就:Impact Lab部落格獲科普雜誌《Popular Science Magazine》評為宇宙最佳五個科學部落格之一

區是大師傅瑞預測

2030年前,全球將有20億個工作消失2030年前,人們平均會須重建職涯6次

影響最大的5個產業

電力、運輸、教育、3D列印、機器人二○三三年之前,被取代機率高的行業

電話訪問員99%

會計與審計員94%

零售推銷員92%

技術文件撰寫89%

房地產仲介86%

文書處理員81%

機工人員65%

民航飛行員55%

經濟學家43%

醫事人員40%

演員37%

消防員17%

資料來源:《工作的未來:哪些工作容易電腦化?》3D列印、機器人崛起,就業版圖位移——傅瑞關注的五大產業與職場變局

電力產業

被取代的工作 ‧大型電廠纜線維修人員新增的工作 ‧小型發電機設備設計者和工程人員

運輸

被取代的工作 ‧計程車、卡車、公車司機‧快遞送貨員新增的工作 ‧交通運輸管理中心管理團隊‧自動化或無人運輸系統設計者、工程師及建築師‧運輸系統緊急事故處理者

教育

被取代的工作 ‧老師、教授‧訓練員新增的工作 ‧教練‧課程規畫師

3D列印

被取代的工作 ‧製衣廠、製鞋廠及下游零售廠商‧建材製造者新增的工作 ‧3D印表機設計者、製造者、維修工程師‧3D列印產品設計師‧3D印表機耗材商

機器人

被取代的工作 ‧漁夫 ‧礦工‧前線偵查員 ‧士兵新增的工作 ‧機器人設計者‧機器人製造工程師‧機器人維修工程師資料來源:傅瑞(Thomas Frey)部落格迎戰未來,催生六種新工作形態永遠工作者 實體和虛擬意義上,工作都不離身,他們追尋最新科技動態,讓自己一直保持競爭力。

微型工作者 他們的工作是一連串小任務,遊走在不同平台,例如程式設計師、攝影師。

平台創造者 他們發現有創意的方法,讓資訊的流通平滑而持續,例如臉書、維基百科。

夢想工作者 立基於對夢想的追尋,在生活中平衡,靠工作為生,以志業延續熱情。

文化駭客 他們模糊工作與生活、同事與朋友、專業與家庭的界限,例如部落客、自由記者。

強化創業者 這些創業者拒絕升遷規則,把工作當成發揮熱情的地方,對他們來說,工作是一種探險。

資料來源:2014思想領袖會議演講《未來的生態》By Marina Gorbis

科技進步神速

近五年台灣職缺大洗牌

成長前五大

職業別 近5年

複合成長率

半導體設備工程師 89.55% 水電工程師 50.92% 專科護理師 49.06% 遊戲企畫人員 43.75% 演算法開發工程師 28.86%

衰減前五大

教授∕副教授∕助理教授 -26.49% 催收人員 -24.17% 核保∕保險內勤人員 -23.03% 硬體測試工程師 -18.21% 股務人員 -14.74% 統計時間:2009年1月至2014年7月資料來源:104人力銀行

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全球工業機器人市場四大家族SWOT分析 余曉光

來源: http://xueqiu.com/5277310522/32806403

來源:自動化控制器

  日本和歐洲是全球工業機器人市場的兩大主角,並且實現了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。

  日本工業機器人產業通過滿足具有國際性競爭力的汽車、電子/電機產業等企業使用者之嚴苛的要求,以及銷售實績與專門技能的累積,已經成為全球的領導者。在經過了日本國內市場激烈的價格競爭後,也獲得了國際性的價格競爭力。目前家用機器人也處於優勢地位。

  歐州工業機器人和醫療機器人領域已居於領先地位。美國積極致力於以軍事、航天產業等為背景的開發或創投企業,體現在系統集成領域,醫療機器人和國防軍工機器人具有主要優勢。

  亞洲制造業冠軍聯盟負責人、東莞機器人技術協會高級顧問羅百輝表示,從全球角度來看,目前歐洲和日本是工業機器人主要供應商,ABB、庫卡(KUKA)、發那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)四家占據著工業機器人主要的市場份額。2013年四大家族工業機器人收入合計約為50億美元,占全球市場份額約50%。

  工業機器人四大家族:ABB、發那科、庫卡、安川電機最初起家是從事機器人產業鏈相關的業務,如ABB和安川電機從事電力設備電機業務、發那科從事數控系統業務,庫卡一開始則從事焊接設備業務,最終他們成為全球領先綜合型工業自動化企業,他們的共同特點是掌握了機器人本體和機器人某種核心零部件的技術,最終實現一體化發展。

  四大家族除了發那科綜合毛利率接近50%,其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家凈利潤水平相差較大,發那科凈利率達25%,ABB為7%,庫卡和安川電機僅為2-3%。從歷史數據看,過去十年四大家族PE水平保持在20-30倍左右。

一、全球工業機器人四大家族——發那科(FANUC)

  日本發那科公司(FANUC)是當今世界上數控系統科研、設計、制造、銷售實力最強大的企業之一。1956年,FANUC品牌創立。1971年,發那科數控系統世界第一,占據了全球70%的市場份額。1976年發那科公司研制成功數控系統5,隨後又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7,從這時起,發那科公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。掌握數控機床發展核心技術的發那科,不僅加快了日本本國數控機床的快速發展,而且加快了全世界數控機床技術水平的提高。

  截至2013年末,發那科公司市值約300億美元(註:2014年6月1日市值為400億美元),收入約60億美元,同比下滑7%,凈利潤約14億美元,同比下滑13%。公司一直保持著較高的盈利能力。長期毛利率在40%以上。截至2013年末,工廠自動化設備、金屬加工機械、機器人本體收入占比分別為40%、36%、24%。

  發那科工業機器人業務2013年收入約為14億美元。發那科機器人產品廣泛應用在焊接、裝配、搬運、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節,滿足客戶不同需求。

  自1974年,發那科首臺機器人問世以來,發那科致力於機器人技術上的領先與創新,是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發那科機器人產品系列多達240種,負重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節,滿足客戶的不同需求。2008年6月,FANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家;2013年,FANUC全球機器人裝機量已超33萬臺,市場份額穩居第一。

  發那科工業機器人的優勢在於:

  1)、非常便捷的工藝控制,可以實現對噴塗參數的無級調整,在生產過程中也可修改噴塗參數手腕動作靈活,高加速度,對提高小型工件噴塗節拍非常高效和同類型機器人相比,發那科機器人采用獨有的鋁合金外殼,機器人重量輕,加速快,日常維護保養方便;

  2)、和同類型機器人相比,FANUC機器人底座尺寸更小,為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案;

  3)、發那科機器人的空心手腕可以讓油管,氣管布置更加便捷,大幅減少了噴房保潔工作量,為生產贏得時間;

  4)、發那科機器人獨有的手臂設計,讓機器人可以靠近噴房壁安裝,機器人保證高度靈活生產的條件下也不會與噴房壁幹涉。

二、全球工業機器人四大家族——ABB

  ABB位列全球500強,是電力和自動化技術的領導企業。ABB致力於在增效節能,提高工業生產率和電網穩定性方面為各行業提供高效而可靠的解決方案。ABB的業務涵蓋電力產品,電力系統,離散自動化與運動控制,過程自動化,低壓產品五大領域。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業-瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合並而來。它與中國的關系可以追溯到上個世紀初的1907年。當時ABB向中國提供了第一臺蒸汽鍋爐。1974年ABB在香港設立了中國業務部,隨後於1979年在北京設立了永久性辦事處。

  截至2013年末,公司市值約610億美元,收入約為418億美元,凈利潤約為28億美元。截至2013年末電力產品、電力系統、離散自動化與運動控制、低壓產品、過程自動化產品收入占比分別為22%、19%、21%、18%、20%,每項業務收入占比均在20%左右。

  ABB機器人業務2009年收入約為10億美元,2005年-2009年維持在10-16億美元左右,收入占全部收入比重約5%左右。(註2010年後機器人產品被歸類為離散自動化與運動控制。)2005-2008年公司機器人毛利率約在0%-5%左右,2009年由於金融危機原因大幅虧損,毛利率-18%。

  在眾多的機器人生產商中,ABB作為佼佼者之一,致力於研發、1974年,ABB公司發明了世界第一臺六軸工業機器人,ABB生產機器人已有40年的歷史,ABB已經在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、制造和銷售基地。1994年,ABB的機器人開始進入中國,早期的應用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業。隨著中國經濟的快速發展,工業機器人的應用領域逐步向一般行業擴展,如醫藥、化工、食品飲料以及電子加工行業。2006年ABB全球機器人業務總部落戶中國上海。機器人產品在中國的本土化生產,更加凸現了這家國際巨商紮根中國的決心。

  憑著ABB公司多年來強大的技術和市場積累,憑著向客戶提供全面的機器人自動化解決方案,從汽車工業的白車身焊接系統,到消費品行業的搬運碼跺機器人系統,即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業為目標市場,產品廣泛應用於焊接、物料搬運、裝配、噴塗、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機械管理等領域。

  對於機器人自身來說,最大的難點在於運動控制系統,而ABB的核心技術就是運動控制。運動控制技術是實現循徑精度、運動速度、周期時間、可編程、多級聯動以及域外軸設備同步性等機器人性能指標的重要手段。通過充分利用這些重要功能,用戶可提高生產的質量、效率及可靠性。

  ABB對運動控制技術的重視由來已久。早在1994年,ABB就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove功能的機器人。TrueMove可確保機器人的運動路徑與編程路徑嚴格相符,而不論其運行速度及路徑幾何形狀如何。QuickMove則是一種獨具特色的自動優化型運動控制功能,可確保機器人動作任何時候都達到最高的速度和加速度,從而最大程度縮短周期時間。第二代TrueMove和QuickMove功能引入了更精確的動態模型以及優化循徑速度和加速度的新方法,進一步提升了ABB機器人性能。

  ABB一直強調機器人本身的柔性化,強調ABB機器人在各方面的一個整體性,ABB機器人在單方面來說不一定是最好的,但就整體性來說是很突出的。比如ABB的六軸機器人,單軸速度並不是最快的,但六軸聯動以後的精度是很高的。

三、全球工業機器人四大家族——安川電機(Yaskawa)

  安川電機株式會社創立於1915年,公司是有近百年的歷史專業電氣廠商。公司AC伺服和變頻器市場份額位居全球第一。安川電機目前主要包括驅動控制,運動控制,系統控制與機器人四個事業部。截至2013年末,安川電機公司市值約32億美元,收入約38億美元,同比下滑8%,凈利潤約0.8億美元,同比下滑20%。截至2013年末,公司運動控制、工業機器人、系統工程和驅動控制四項業務收入占比分別為47%、36%、12%和4%。

  世界上最活躍的安川工業用機器人“莫托曼”(MOTOMAN),是在半導體工業中受到高度評價的超級機電產品。公司給它們增加系統工程技術,提供最佳的解決方案。安川的機器人里面的控制用的是伺服,因此具有非常好的性能。截至2011年,公司機器人累計銷售量超過23萬臺。

  安川是以系統工程開始起家的,是從系統產品發展起來的。安川擁有先進的系統工程技術,可以滿足大規模的車間及公共事業設備的時代需求,為當代社會實現便利的生活提供廣泛的解決方案。

  安川的變頻器事業部作為驅動器的專業專家,為客戶提供豐富的產品和解決方案。安川變頻器擁有從通用到專用的豐富的系列產品,這些產品廣泛地活躍在節能以及機械自動化領域。並且能夠針對客戶從工業到民用的各種各樣的需求,提供最佳解決方案。

  安川電機工業機器人業務2013年收入為13億美元,同比增長4%,收入占比36%。2013年公司機器人毛利率約為8%,高於公司整體毛利率水平4%。

  安川電機自1977年安川電機年研制出第一臺全電動工業機器人以來,已有30多年的機器人研發生產的歷史,旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。

安川電機具有開發機器人的獨特優勢,作為安川電機主要產品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件。自1997年,運用安川特有的運動控制技術開發出日本首臺全電氣式工業用機器人“MOTOMAN”以來,安川電機相繼開發了焊接、裝配、噴塗、搬運等各種各樣的自動化作業機器人,並一直引領著國內外工業機器人市場。其核心的工業機器人產品包括:點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。是將工業機器人應用到半導體生產領域的最早的廠商之一。

  多功能機器人Motoman是以“提供解決方案”為概念,不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案,並實行對FA.CIM系統的全線支持。

  截至2011年3月,本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺,活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴塗以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。

  安川電機常州工廠於2012年7月25日動工,2013年6月投產。起初,常州工廠的生產能力設定為每年6000臺,但是隨著市場對產業機器人的需求猛增,安川電機決定把在華產業機器人生產規模倍增至1.2萬臺,投資額也從17億日元增加至40億日元。

四、全球工業機器人四大家族——庫卡(KUKA)

  庫卡集團是由焊接設備起家的全球領先機器人及自動化生產設備和解決方案的供應商之一。庫卡的客戶主要分布於汽車工業領域,在其他領域(一般工業)中也處於增長勢頭。庫卡機器人公司是全球汽車工業中工業機器人領域的三家市場龍頭之一,在歐洲則獨占鰲頭。在歐洲和北美,庫卡系統有限公司則為汽車工業自動化解決方案的兩家市場引領者之一。庫卡集團借助其30余年在汽車工業中積累的技能經驗,也為其他領域研發創新的自動化解決方案,例如用於醫療技術、太陽能工業和航空航天工業等。

  截至2013年末,庫卡公司市值約16億美元,收入約24億美元,同比增長5%,凈利潤約0.77億美元,同比增長8%。截至2013年末,公司系統集成業務和工業機器人本體業務收入占比分別為58%、42%。

  庫卡為純工業機器人公司,業務包括工業機器人和系統集成,工業機器人業務2013年收入為10億美元、系統集成為13億美元。

  2013年庫卡機器人本體營業毛利率約10%,系統集成營業毛利率為5%。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司,其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,臺灣,印度和歐洲各國。庫卡公司工業機器人產量超過1萬臺,至今在全球安裝了超過10萬臺工業機器人。

  庫卡產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。KUKA的機器人產品最通用的應用範圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業,同時還適用於醫院,比如腦外科及放射造影。

  KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場,當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用,是中國汽車業應用的第一臺工業機器人。1994年,當時作為國內汽車龍頭企業的東風卡車公司以及長安汽車公司,分別引進了KUKA的一條焊裝線,隨線安裝的機器人都達數十臺,KuKA機器人開始大批量進入中國。
PermaLink: https://articles.zkiz.com/?id=118210

機器人未來發展所依賴的8大技術盤點

來源: http://newshtml.iheima.com/2014/1116/147750.html

i黑馬:當前各個國家對機器人技術都是非常的重視,人們生活對智能化要求的提高也促進了機器人的發展,在這樣的背景下,機器人技術的發展可以說是一日千里,未來機器人將在以下技術的基礎上飛速發展。

\人機交互技術

東芝在本周舉辦的Cutting-EdgeIT&ElectronicsComprehensiveExhibition(CEATEC)展會上發布了一款全新人形交互機器人,而其最大特色就是可以通過手語與人交流。

據悉,多虧了關節中內置的43個電動機,這個名叫AikoChihira的女性角色機器人的肢體運動相當自然流暢,這也讓手語表達成為了可能。不過,機器人動作模擬技術目前還存在諸多限制,東芝計劃在2020年以前推出更為全面智能的手語交互機器人,而實現這個目標就必須將語言表達、語音識別、動作控制等多個系統完美結合在一起。值得一提的是,AikoChihira計劃的最終目標是為老人以及老年癡呆癥患者提供服務,在陪伴他們的同時還能幫助醫護人員或者其親人進行實時監護。

除了東芝以外,很多科研機構也參與了AikoChihira計劃。東芝已經和大阪大學展開了深入合作,而後者則一直致力於人形機器人的設計和開發工作,所以AikoChihira才會看起來如此真實。另外,芝浦科技學院和湘南工科大學在運動傳感器技術和機器人驅動技術方面也給予該項目很大幫助,而東芝則創建了AikoChihira的運動控制與協調算法。

軟體機器人控制技術

機器人在大部分人眼里一直都是像擎天柱一樣的鋼筋鐵骨,不過事實並不總是這個樣子的。最近,來自美國普渡大學的研究人員就發明了一種由輕質惰性泡沫材料制成的軟體機器人,為了讓它像機器手臂一樣可以自由彎曲,研究人員還在在泡沫材料的表面覆蓋了一層特殊的“衣服”,而這層聚合物纖維在受熱的情況下可以自由改變形狀和堅硬度,作用就如同附著在骨骼上的肌肉一般。

該項目的負責人稱,這種能夠變形收縮的機械纖維將被廣泛用於機器人領域,而他們也有計劃以此為基礎研制新型飛行機器人。另外,由於成本低重量輕,機械纖維機器人十分適合用於太空探索,要知道每多將一克物質送上太空,整個發射成本都會顯著增加,而美國航空航天局也已經開始著手研究這類軟體機器人。不僅如此,對於醫療領域來說機械纖維也是一種極好的材料,比如可以制成骨折病人的外固定支架,在提高固定效果的基礎上又減輕了患者的負擔。

液態金屬控制技術

據英國《每日郵報》9月23日報道,美國北卡羅來納州一個科研團隊日前研發出一種可進行自我修複的變形液態金屬,距離打造“終結者”變形機器人的目標更進一步。

科學家們使用鎵和銦合金合成液態金屬,形成一種固溶合金,在室溫下就可以成為液態,表面張力為每米500毫牛頓。這意味著,在不受外力情況下,當這種合金被放在平坦桌面上時會保持一個幾乎完美的圓球不變。當通過少量電流刺激後,球體表面張力會降低,金屬會在桌面上伸展。這一過程是可逆的:如果電荷從負轉正,液態金屬就會重新成為球狀。更改電壓大小還可以調整金屬表面張力和金屬塊粘度,從而令其變為不同結構。

北卡羅來納州立大學副教授邁克爾·迪基(MichaelDickey)說:“只需要不到一伏特的電壓就可改變金屬表面張力,這種改變是相當了不起的。我們可以利用這種技術控制液態金屬的活動,從而改變天線形狀、連接或斷開電路等。”

此外,這項研究還可以

用於幫助修複人類切斷的神經,以避免長期殘疾。研究人員宣稱,該突破有助於建造更好的電路、自我修複式結構,甚至有一天可用來制造《終結者》中的T-1000機器人。

機器人生物行走技術

新一代微型生物機器人能收縮肌肉。美國伊利諾斯大學厄本那香檳分校工程師展示了一類行走“生物機器人”(bio-bots),由肌肉細胞推動、電脈沖控制,研究人員能對其發號施令。相關論文在線發表於最近的美國《國家科學院學報》上。

“不管你想制造任何種類的生物機器人,由細胞驅動的生物刺激都是一項基本要求。”負責這項研究的伊利諾斯大學厄本那香檳分校生物工程主管拉什德·巴什爾說,“我們正在把工程原理與生物學整合在一起,設計開發生物機器人和用於環境、醫療方面的系統。生物學非常強大,如果我們能學習利用其優勢,將帶來許多好東西。”

巴什爾小組用3D打印技術造出一種柔韌的水凝膠和活細胞組成的生物機器人。以前,他們也曾用跳動的小鼠心臟細胞造出一種能自己“行走”的生物機器人,但心臟細胞不停地收縮,讓他們無法控制機器人的運動。因此要用心臟細胞來設計生物機器人是很困難的,它不能隨意開關、加快或減慢速度。

新設計的生物機器人受自然的肌腱骨骼啟發。據物理學家組織網近日報道,他們用3D打印水凝膠制成主骨,既能支持生物結構,又能像關節一樣彎曲。再把一條肌肉錨在主骨上,就像肌腱把肌肉附著在骨骼上。生物機器人的速度由電脈沖頻率來控制,頻率越高,肌肉收縮越快,生物機器人也就走得越快。

“骨骼肌細胞很有吸引力,你可以用外部信號來調整它的步調。”巴什爾說,“比如設計一種設備,讓它能在感覺到某種化學物質或接到某個信號時開始工作,可以使用骨骼肌。我們把它作為設計工具之一,工程師在設計時,還有不同的方案。”

“這完全是自然的,我們的研究基於仿生設計原則,如肌肉骨骼系統的自組織。”論文第一作者、研究生卡洛琳·茨威特科維奇說,“本成果代表了生物機器開發與控制方面的重要一步,能夠刺激、訓練或培養它們來工作。這種系統最終可能發展成一代生物器,用於藥物遞送、手術機器人、‘智能’移植、移動環境分析器等。”

下一步,研究人員將加強對生物器運動的控制,像集成神經元那樣,用光或化學物質控制生物器向不同方向運動。“我們的目標是把這些設備用作‘自主傳感器’。”巴什爾說,“比如,讓它能感覺到某種化學物質,朝它運動並釋放中和劑。刺激控制生物器是向此目標邁進的一大步。

機器人透視技術

據國外媒體報道,目前,美國加州大學最新研制一款具有“透視眼”能力的機器人,在兩個機器人之間釋放無線信號,通過測量信號強度的變化,將觀察發現墻壁內部的物體。該技術可用於尋找困陷在建築物中的傷員,或者監控家中的老年人。

該系統是由美國加州大學科學家YasaminMostofi博士最新研制的,這兩個機器人裝配著輪子,一個釋放無線信號,另一個探測接收信號強度。

當機器人環繞正方形混凝土建築物時,彼此離開視線範圍之內,它們能夠計算出建築物內部的事物,甚至可以識別出人類。其工作原理是當途經墻壁和其它物體時,測量信號強度的衰減程度。

通過測量無線信號的衰減情況,機器人可以繪制一張視覺地圖,呈現觀測大約100秒的透視景象。研究人員指出,這項研究結果非常令人滿意,誤差不超過5厘米。

研究小組表示,我們的目標僅是使用無線信號透視厚墻壁觀察完全未知區域。這項技術可由任何無線激活裝置實現,目前我們賦予機器人“透視眼”功能。

雖然一些現代無人操控機器人使用激光掃描器觀察前方的物體,但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出,這項最新技術將是機器人運動設計的革命性創新,賦予無人操控機器人一些新的功能。

他們認為這項技術潛在廣泛應用,其中包括:地震災難之後的搜尋和營救工作。“透視眼機器人”無需挖掘便能檢測探索考古遺址。

敏感觸控技術

不要以為機器人的敏感度很差。美國麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology, MIT)視覺科學學科聯合波士頓東北大學研究團隊近日成功研制了一種觸覺傳感器GelSight,比人類的手指更加靈活敏感。

此次麻省理工學院及東北大學聯合研究團隊開發的“機器人手指傳感器”突破了此前機器人手部關節不靈敏等限制,甚至比人類手指更加靈活敏感,因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機器來辨識觸覺,而是以3D視覺實時定位物體的方位,以實現對物體的識別和傳感。

據悉這種技術比人類的手部觸覺靈敏約100倍。GelSight內置有紅色、黃色、白色、藍色等照明設備,GelSight可根據指示的信號迅速做出反應,根據麻省理工學院方面公開的演示視頻更可直觀的感受到GelSight的強大功能。裝置了GelSight傳感器的機器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB,但未裝置GelSight的機器人則無法完成該動作。

據悉,GelSight最大的特征在於,最快的辨識物體的視覺信號,並馬上將其轉化為觸覺信號。

機器人用可伸縮電線

日本綜合型化學企業旭化成將於9月1日發售可以像橡皮筋那樣伸縮的電線。《日本經濟新聞》8月26日報道說,通過在具有彈性的聚氨酯纖維(中國稱:氨綸)中以螺旋狀嵌入可通電的導線,使得電線可以伸縮,且不易出現松弛。與容易松弛的以往電線相比,自由自在的變形將成為可能。旭化成力爭將這種電線應用於實現複雜動作的擬人機器人和穿戴型輔助機器人。

該電線由旭化成其旗下子公司、從事紡織業務的旭化成紡織公司開發。在拉伸時可以伸長至1.4倍,同時在反複彎曲直至斷線的耐久性方面也是以往產品的10-100倍。

以樹脂材料作為保護的一般電線在用於機器人時,在手腕做彎曲動作等的情形下,容易形成松弛或纏繞。而旭化成開發的這種伸縮性電線將可以依照其實施的擬人動作合理布線。

首先,面向彎曲部分使用電線的工業機器人,旭化成將開拓以往產品的替代性需求。該公司將以“ROBODEN”(意為機器人電線)的產品名,通過米思米集團總部的電子商務網站銷售。在價格方面,1米以內長度為3萬日元(約合人民幣1772元)左右。旭化成計劃向電子企業和精密機械企業等銷售,力爭3年內實現3億日元左右的銷售額。

機器人可自行組隊技術

相信對於有密集恐懼癥的人來說,看到1000只排得密密麻麻的小機器人在桌面上一起移動絕對不會感到好受。不過這仍無法阻礙哈佛大學的工程師們打造這樣的系統。據悉,研究團隊使用了1000只組裝簡易的小型機器人,每個造價20美元。 據介紹,每組裝一個這樣的機器人需要5分鐘的時間,也就是,他們花費了83多個小時完成了這項艱巨的任務。

之後,他們為這些小小的機器人提供了多套算法,這樣它們就能移動形成多種形狀。

團隊負責人、哈佛大學電子工程師Michael Rubestein介紹道:“我們打造了一群機器人版的 蜂群 ,它專門以大部隊的形式工作。不過(這套系統)也存有一個缺陷,那就是機器人的功能性並不強大,並且還有諸如噪音距離傳感及移動困難等多個可變因素。”Rubenstein表示,他們希望打造一套可以完成複雜全局任務的機器人“蜂群”。

目前,這套系統面臨的最大問題並不是組裝所需花費的時間,而是如何開發出一套可以精準控制這群小機器人的算法。

就目前來看,現在這套系統更多的像是機器人對自己的編程控制,而不是執行一個可讓人類受益的任務。另外,Rubenstein表示,他們未來將可能用更小的機器人打造一個更大的“蜂群”,進而了解控制體積更小機器人的方法。


百度張亞勤:未來30年智能機器人更懂你

來源: http://newshtml.iheima.com/2014/1119/147827.html

下面的30年,是把數字世界的互聯網技術、商業模式,又送回到物理世界,把它稱為互聯網的物理化。11月19日,2014世界互聯網大會在烏鎮召開。在“移動互聯網”分論壇上,百度公司總裁張亞勤(微博)做了主題發言。以下是其發言要點。
\回看互聯網發展的20、30年,第一次做互聯網時覺得傳視頻是不可能的,更別說高清視頻了。但如今來看,這些都成為現實。不論是在中國還是哪里,我們把物理的世界數字化、虛擬化,我們文字、音樂、視頻、工作流程都變成數字,然後用PC、PIP連在一起,人與信息連接,瀏覽、搜索。人與商品連接是電商,人與人連接是社交網絡。

下面的30年,我們是向另外一個方向走,是把數字世界的互聯網技術、商業模式,又送回到物理世界,我把它稱為互聯網的物理化。

互聯網物理化的三個維度

1.萬物互聯

第一個維度就是我們有各種各樣的方式,出來之後萬物互聯,不僅人和人相連、人和機器相連、機器和機器相連。下面的五年中我們相連的智能設備會增加五到十倍,這個指數能增加,包括我們的家電、汽車、整個的醫療設備,可以說工業、制造都會上網都連到一塊。這就出現了巨多的大數據。

2.互聯網擁抱傳統產業

互聯網會改變傳統產業,產業互聯網或行業互聯網不僅僅是技術改變,它的商業模式也在改變行業本身的方式,包括產品的開發、營銷、推廣以及商業的模式,用時髦的話說就是互聯網思維。互聯網其實已經影響了傳統行業,第一個行業是媒體傳播,第二個行業是廣告業。

網媒的發展和網絡廣告投放可以證明觀點。還有電商,改變了零售行業,現在再進入金融、健康和教育,進入每個行業。

3.智能生活和工作

就是人工智能,最近有一些十分有意思的進展,通過大量的手機運算的能力、存儲的能力加上一些算法。比如深度學習神經元網絡,使整個人工智能有了一個飛躍,這已經用到雲,用到包括使搜索變得更加有效、使廣告更加精準,在未來20年、30年,我認為會大量地改變我們工作生活的方式。其實20年、30年,我認為機器的職能作為一個IQ可能會跟人達到通過一個水平。

智能機器人有兩種模式

1.最終軟件。它會成為一個很好的伴侶,和你交流,知道你需要什麽,幫你買東西,做一個好助手,可能比你太太、秘書還懂你。我經常講過去多少年是我們在學習電腦,學它的語言、學它的輸入方式,學它運行的結果,以後電腦這邊應該是更懂你。

2.真正物理的機器人。這個機器人後臺還是雲計算大量的數據,智能在雲里面,它會在家里面陪伴老人、幫你做家務,或者在工廠替代許多工人,這個對整個產業結構會有很大變化。


深度 | 機器人行業的中國機會詳解(轉) 馬馬m專撿破爛

來源: http://xueqiu.com/6867901973/33167385

昨天讀了,感覺很有價值,分享一下。
這個公眾號很好的,可以關註一下。



|博思導讀|

中國市場是未來全球最大的機器人市場,近年來增長迅猛。國際機器人巨頭紛紛搶灘中國市場,以ABB、庫卡、安川電機、發那科四大家族為代表的國外機器人企業占據中國機器人市場90%以上的市場份額,本文通過分析國內機器人市場空間,產業鏈,國內外競爭,國內機器人企業的競爭優勢劣勢,指出機器人行業的投資機會及風險點,值得關於機器人行業的投資人和創業者參考。

一、中國機器人市場

  (一)中國工業機器人市場高速增長

  中國已經成為全球工業機器人重要市場。2011年中國機器人出貨量達到2.3萬臺,占全球出貨量的13.8%,全球排名第四,同比增速達51%。2004-2012年中國工業機器人複合增速為29.7%,2009-2012年複合增速達到71.9%。

  2012年國內機器人裝機量達到近2.7萬臺,相較上年增長19.5%,高於國際機器人協會預測。根據國際機器人協會的預測及與相關國內行業內人士交流,2013年增速預計達到20%-30%。

  2012年國內工業機器人存量已突破10萬臺,僅次於日、美、德、韓,占世界存量的8%。

  目前,相對美、日、韓等國而言,國內機器人密度還是很低,2011年數據僅為每萬人21臺,不到世界平均的每萬人55臺。即使剔除不可比因素,國內機器人密度還存在較大的提升空間,表明中國工業機器人市場潛力巨大。

  近年來,在中國市場,除了裝機量不斷上升,機器人應用的行業也不斷拓寬。

  汽車行業仍然是國內最大機器人應用領域,占比41%,以六軸通用機器人為主;消費電子、電子/電氣行業,以及半導體(即3C行業)是勞動密集型行業,大量使用的是SCARA和低負載的鉸接式機器人(例如桌面機器人等),合計占比21%;金屬制品業也以六軸通用機器人為主,占比17%。食物/飲料/個人護理行業也是用量比較大的領域,近年來更多采用並聯機器人快速裝卸貨物。

  從各領域增速來看,3C行業增速最高,其中消費電子行業年複合增長率20.2%,汽車作為傳統用量最大的領域未來幾年增速最低。

  (二)三大因素推動中國機器人需求

  1.勞動力成本上升

  因素一:勞動力成本上升,人口紅利逐漸消失。勞動力成本的上升激發企業機器人替代人工的訴求。

  2.勞動力供給下降

  因素二:勞動力供給下降。90年代中期,我國制造業從業人數大幅下降。98-99年經歷了國企下崗危機,紡織等傳統制造業首當其沖。2001年加入世貿組織以後,我國制造業從業人數又開始緩慢回升。但是,進入新世紀的第二個年頭,80後、90後勞動人口成為主流,他們不再願意大量從事單調重複環境差的工作。長三角、珠三角等地低端產業用工荒明顯。

  3.政策支持

  因素三:制造業產業升級,國家政策支持。普及機器人不只是單純的替代人工,更是提升制造業效率與柔性的重要手段。

 (三)國外機器人廠商搶灘中國市場

  中國市場是未來全球最大的機器人市場,近年來增長迅猛。國際機器人巨頭紛紛搶灘中國市場,以ABB、庫卡、安川電機、發那科四大家族為代表的國外機器人企業占據中國機器人市場90%以上的市場份額。

  在90%的機器人市場份額中,ABB、發那科、安川機電、KUKA四大家族共占57.5%。之後的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%。而國內機器人生產企業市場份額相對較小,2012年本土品牌機器人市場占有率8%,個體企業普遍存在規模較小、創新能力薄弱等問題。

  這種競爭格局和國內機器人大部分用於汽車行業有關,國外機器人廠商通常與大的汽車企業綁定。例如,大眾只用庫卡的,經常一個新工廠購買庫卡1000-2000臺機器人,通用主要用發那科的,歐系汽車品牌也更多考慮ABB。國內汽車企業也各有偏好,比如長城用安川的莫托曼,江淮汽車用ABB的。國內機器人企業在汽車行業競爭不過國外產品,國外機器人企業在汽車行業的優勢是因為國外還保留的汽車制造業,其它制造業產能都轉移到了中國。

  機器人本體最好的還是歐洲的產品,以庫卡最為頂級,ABB機器人國產化之後,質量有所下降。日本的安川、發那科、那智不二越、松下等,與歐美產品相比較,屬於質優價廉型,更加符合中國客戶需求。韓國現代機器人,主要用於現代集團內部的現代重工和現代汽車,外銷相對少一些。

  安川和發那科等日本機器人企業對中國市場非常重視。以安川為例,最開始和首鋼合作機器人本體,近期又與杭州凱爾達合作機器人本體。而且這幾年安川在國內市場布局做得非常好,幾乎每個重要市場都有辦事處。如果未來國內沒有企業能做好本體,估計國內機器人市場主要是日本企業占據大部分份額。

  機器人四大家族都非常重視中國市場,紛紛在中國投資建廠,但是真正意義上研發和生產都實現本土化的只有ABB,其它如庫卡、發那科等都沒有真正意義上的國產化。國外機器人企業在搶占市場的同時,為國內機器人行業培養了人才,以及較為完善的供應商體系。

  (四)國內機器人行業現狀

  1.國內機器人產業鏈四大環節

  機器人產業鏈包括核心零部件生產、機器人本體制造、系統集成以及行業應用四大環節。

  目前我國機器人企業真正能賺錢的業務是系統集成。關鍵零部件沒有真正國產化,造成國產機器人本體成本遠高於國外同行,很難上規模。

  2.國內機器人成本高於國外

  國產機器人本體成本遠高於國外同類產品,特別是減速機,國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近5倍。伺服電機、控制器等關鍵零部件價格也顯著高於國外同類產品。

  3.現階段國內機器人行業類似於美國50-60年代

  現階段國內機器人行業類似於美國上世紀50-60年代,機器人產業剛剛興起,眾多企業進入機器人行業。不同的是美國當時機器人技術是世界領先的,現在中國機器人技術明顯落後於西方已經相對成熟的技術水平。

  4.全國各地機器人產業園規劃情況

  我國機器人產業園遍地開花,地方政府采用政府補貼和稅收優惠等方式催生當地機器人產業。一方面,說明國內機器人行業確實很熱,大家非常看好行業前景;另外一方面,也有可能很快就出現行業產能過剩的局面,不利於行業的健康發展。

二、國內機器人行業發展方向

  (一)國產機器人本體未來發展路徑

  現階段國內機器人廠商在高端領域不能直接與國外企業競爭,國內機器人的成功之道在於打通上下遊產業鏈,生產經濟型機器人本體,尤其要突破減速機等關鍵零部件。

  1.國產機器人本體成功路徑--打通上下遊產業鏈

  國產機器人本體的“成功五要素”:國內機器人本體要發展的好,在“伺服系統”、“控制器”、“核心算法”、“精密減速器”,以及“應用和集成技術”這五大領域至少要有2-3個是擅長的。

  這五大核心技術被稱為機器人本體的“成功五要素”。國產機器人本體要發展的好,在這五大領域至少要有2-3個是擅長的。首先伺服系統和控制器這兩塊要吃透,然後在核心算法方面需要做到比較好。高精度機械傳動(即減速機)可以采用外購。應用和集成可以本體企業自己實施,也可以給集成商來完成。

  2.打通上下遊產業鏈--“核心零部件”

  (1)國內機器人各核心零部件現狀

  現階段雖然核心零部件國內有企業研制出來,但是技術方面與國外有差距,還需要突破,特別是減速機。

  伺服電機歐美品牌最高端,日本企業的質量也很好,整體來講國外供應商可選擇比較多,議價能力相對弱一些。國內伺服電機進步最大的是埃斯頓、廣數和匯川技術。

  控制器是國內企業比較拿手的,目前國內做得比較好的企業有固高、眾為興、埃斯頓、廣數等企業,也有哈工大、北航等科研院所。

  國外機器人企業和納博、Harmonic兩家主要減速機企業,有長期戰略合作夥伴關系,而且它們需要的采購量也大,可以以較低的成本采購減速機。國內企業議價能力弱,采購成本比國外通常貴3-5倍。三大關鍵零部件當中,減速機利潤空間最大,因此實現減速機國產化是國內機器人企業降低本體成本,實現國產機器人本體銷售放量增長的關鍵。

  需要重點講下貝加萊和KEBA,因為這兩家企業不僅僅可以提供伺服系統和控制器,還可以提供整套機器人系統解決方案,國內很多機器人本體企業剛開始就是依靠貝加萊和KEBA。

  (2)在所有關鍵零部件中,減速機國產化是重中之重。

  全球減速機市場容量估計100多億,RV減速機和諧波減速機按數量看,兩者是6:4,RV減速機主要用於20公斤以上的機器人關節,諧波用在20公斤以下機器人關節,RV減速機由於組成零件更複雜,承載強度更高,難度要比諧波減速機大,而且RV減速機生產線投資規模遠大於諧波減速機。世界範圍內RV減速機企業主要包括納博特斯克、Spinea和住友,以納博特斯克為主;諧波主要是Harmonic。

  國內正在研制減速機,或者打算研制減速機的企業很多,RV減速機企業包括南通振康、秦川發展、山東帥克等,諧波減速機企業包括江蘇綠的和中技克美。目前看諧波減速機可能比較快實現國產化,RV減速機實現國產可能還需要一些時間。如果諧波減速機能夠較快突破,可以配合國內機器人本體企業,滿足國內3C等行業對20公斤以下小型通用六軸機器人強勁需求,推動機器人本體國產化的進程。

  考慮到國內工藝水平以及企業經驗欠缺,估計未來減速機實現國產化之後,在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產品有一定差距。

  (3)國內機器人本體企業突破關鍵零部件有兩種思路。

  思路一:走關鍵零部件自主研發路線,國內南京埃斯頓、廣州數控等企業利用原來在機床數控系統和伺服系統方面的經驗,自主研發機器人控制器和伺服系統。

  思路二:走深度合作路線,即打通機器人產業上下遊。埃夫特等企業,聯合上遊關鍵零部件廠商,如固高、南通振康等,共同突破減速機等關鍵零部件。

3.打通上下遊產業鏈--“機器人本體”

  與國外類似,國內許多機器人廠商起源於上下遊相關產業,且大多在近5年內進入機器人行業。另外,與國外不同的是,新松機器人和博實股份起源於科研院所轉型,是我國進入機器人行業較早的企業。

  (1)國內外機器人企業關註點不同

  中外機器人企業關註點不同:國外企業更關註前沿技術的發展,國內企業關註核心零部件的突破以及在低端產能行業中尋求規模突破。

  國外機器人在國內市場也已經占據了穩固的地位,但是因為國內外對機器人的要求不一樣,國內機器人企業也是有機會的。國外要求機器人可以運營10-15年,但成本很高,國內客戶的可能註重要求在兩年內就可以把成本收回來了。所以中國的機器人市場可能就是對壽命的要求不高,但是對成本收回期要求高。要求把人減下來的同時,回收期越短越好。

  (2)經濟型本體是主要發展方向

  在國內外對機器人行業的關註點不同的情況下,經濟型本體是國產機器人本體現階段發展方向,包括低成本的六軸通用機器人和三、四軸專用機器人。從廣義上來講,可以自由編程的自動化設備都算機器人,可以很好地實現人工替代。

  由於國外機器人行業伴隨汽車行業的成長,而且汽車行業對機器人精度、效率和穩定性要求都非常高。在汽車領域,國內企業短期不能和國外企業競爭。因此,國內企業應側重開發應用於汽車產業以外一般制造業的經濟型機器人。

  所謂經濟型本體分為兩類:一是國產核心零部件可以突破,國內機器人企業可以批量化生產降低成本的通用六軸關節機器人;二是應用於某一領域的專用機器人。比如,用於電子行業的SCARA機器人、桌面機器人就屬於經濟型本體中的專機。另外,用於機床上下料的桁架機器人也是專機。這類專用機器人通常三、四軸,國外通常稱為機械手。

  桁架機器人、桌面機器人的等專用機器人,通常可以避開關節零部件受制於國外企業的弊病。例如,桁架機器人關節是並聯,每個關節的誤差不會累計,不像六軸通用機器人那樣關節是串聯的,對每個關節精度要求都很高,每個關節誤差會累計,會導致終端作業誤差很大。因此,專機可以采用精度較低的傳動裝置。

  (3)可自由編程的自動化設備

  從廣義上來講,可以自由編程的自動化設備都算機器人,可以很好地實現人工替代。以AGV為例,一臺普通標配的AGV可以抵三個搬運工和一個司機加一臺運輸車,人工替代效果明顯。從2010年開始,國內AGV市場需求成倍增長,預計2014年國內AGV的需求量將達到5萬臺,是2010年的10倍,總裝機量將達到25萬臺,成為全球AGV第一大消費國。目前AGV應用最多的是汽車行業,其次是3C行業。

  新松機器人的優勢不僅僅在系統集成比較強,而且在嘗試各種類型的自動化設備,新松的AGV已經是拳頭產品,未來可以把其它專用機器人和可編程的自動化設備發展起來,比如真空清潔機械手,以及自動碼垛設備等。

4.看好能研制本體的機器人企業

  我們長期看好能研制出適合中國市場需求的本體的機器人企業,因為機器人本體是自動化技術集大成者,在機器人產業鏈上議價能力最強,可以有效整合上遊零部件企業和下遊系統集成商。

  從國外機器人企業發展經驗來看,通常既有本體和零部件,又有集成業務的機器人企業規模會比單純做集成,或者只有零部件業務的企業規模要大很多。機器人本體是自動化技術的集大成者,在整個機器人產業鏈上面占據最為重要的位置,有最大的議價能力。機器人本體企業可以利用這種優勢地位,整合上遊零部件企業和下遊系統集成企業。

  當然,研制機器人本體只完成1/3的工作,還需要將機器人本體,與工藝和集成技術結合起來,才能最終滿足客戶需要,建立穩固的競爭優勢。

  我們認為未來國內可能出現的機器人優勢企業,肯定是能夠研制出世界領先水平的機器人本體的企業,而且也會從事系統集成業務,甚至還有零部件業務。

  5.國內服務機器人前沿

  與國外類似,醫療機器人是我國服務機器人產業化的先行者,哈工大機器人所和北航機器人所的手術機器人國內領先。在家用機器人領域,蘇州科沃斯被譽為中國的“IROBOT”,其產品由於價格比國外便宜,並迅速占領國內市場。

  (1)國內服務機器人的產業化先行者:醫療機器人

  哈工大的腹腔鏡手術機器人已經完成動物活體取膽試驗,估計2年內進行臨床試驗。哈工大手術機器人性能和美國直覺外科公司的達芬奇機器人接近,但是有更為先進的地方,比如哈工大手術機器人能夠做到手術時的反饋力,進一步提高醫生的手術質量。

  另外,以蘇州博時為代表的國內機器人企業,在積極探索其它類型的醫療機器人,比如康複機器人、伽馬刀機器人和腸道手術機器人。以上產品都有望在未來5-10年真正實現產業化。

  (2)科沃斯:中國的IROBOT

  蘇州科沃斯原來是伊萊克斯吸塵器的代工企業,從2009年開始推出“地寶”掃地機器人,價格約為IROBOT的ROOMBA一半,迅速占領國內市場。估計2013年營收已達10個億規模,國內市場份額超50%。

  據專家估計,目前家用掃地機器人在國內的滲透率只有0.4%,而同類產品由於進入美國市場的時間要比中國早的多,從2001年至今已經過了12年的發酵,美國現在滲透率達到了16%,因此,以掃地機器人為代表的家庭服務機器人市場前景看好。

(二)系統集成商“天生”規模小

  1.我國系統集成商現狀

  (1)國內主要集成企業與國外同行營收規模對比

  國外系統集成商因為專註於機器人普及率高,且目前系統集成需求最大的汽車行業,通常與汽車廠商有長期合作關系,營收規模可以做到接近100億。以柯馬為例,其在中國的客戶也主要是汽車企業,不僅有外資汽車客戶,也包括長安、奇瑞和江淮等國內客戶。

  國內集成企業與國外同行相比較,發展時間較短,而且在汽車領域通常競爭不過國外集成商,因此,規模相對小很多。

  (2)國內主要集成企業與國外同行對比

  國外大型系統集成商通常是在某種工藝里面具有很強的競爭優勢,例如杜爾在汽車塗裝生產線集成方面具有非常強的競爭優勢。當然杜爾也拓展了系統集成以外的業務,比如清潔和過濾系統。

  國內系統集成企業通常並不局限於某種工藝,但是主要專註於某個行業。只有集成能力最強的新松,可以跨出汽車行業拿到其它行業的很多訂單,當然新松除了系統集成業務,還有物流與倉儲成套設備和交通自動化系統等業務。在業務多元化方面,新松和杜爾類似。

  (3)國內系統集成商的比較優勢

  然而,與國內本體廠商面對國外企業強大的競爭不同,國內系統集成商卻擁有本土的許多比較優勢,包括渠道優勢、價格優勢、工程師紅利等。

  2.系統集成商“天生”規模小

  四大因素決定集成商規模小

  系統集成項目是非標準化的,每個項目都不一樣,不能100%複制,所以比較難上規模。能上規模的一般都是可以複制的,比如研發一個產品,定型之後就很少改了,每個型號產品都一樣,通過生產和銷售就能大量複制上規模。而且由於需要墊資,集成商通常要考慮同時實施項目的數量及規模。

  由於機器人是二次產品,需要熟悉下遊行業的工藝,要完成重新編程、布放等工作。國內系統集成商,如果聚焦於某個領域,通常可以獲得較高行業壁壘,生存沒問題,但是同樣由於行業壁壘,很難實現跨行業拓展業務,通過並購也行不通,因此規模做大很難。機器人系統集成商本來就該是小的,起碼現階段國內集成商規模都不大。一般1個億,5個億和10個億是門檻。1個億以下的企業占大部分,能做到5個億的就是行業的佼佼者,10個億以上的全國範圍屈指可數。

  (1)系統集成商是以人為核心的訂單型企業

  系統集成商的核心競爭力是人才,其中,最為核心的是銷售人員、項目工程師和現場安裝調試人員,銷售人員負責拿訂單,項目工程師根據訂單要求進行方案設計,安裝調試人員到客戶現場進行安裝調試,並最終交付客戶使用。幾乎每個項目都是非標的,不能簡單複制上量。

  系統集成商實際是輕資產的訂單型工程服務商,核心資產是銷售人員、項目工程師和安裝調試人員,因此,系統集成商很難通過並購的方式擴張規模。

(2)系統集成商需要墊資

  系統集成的付款通常采用“3331”的方式,即圖紙通過審核後拿到30%,發貨後拿到30%,安裝調試完畢拿到30%,最後剩10%的質保金。按照這樣一個付款流程,系統集成商通常需要墊資。

  一般來講集成商資金壓力不會太大,但是如果幾個項目同時進行,或者說單個項目金額太大,就會存在資金壓力,畢竟集成商很多業務也是外包,需要付給供應商貨款,有的外購件是要求貨到付款。

  3.系統集成商未來發展方向

  (1)汽車行業以外的其它行業集成業務迅速增加從機器人各個領域銷量可以看到,系統集成業務分布的變化。現階段,汽車工業是國內工業機器人最大的應用市場。隨著市場對機器人產品認可度的不斷提高,機器人應用正從汽車工業向一般工業延伸。根據IFR的數據,2011年國內食品加工工業、金屬加工工業的機器人銷量增幅明顯高於汽車工業,說明汽車以外其它領域的系統集成正在迅速增加。

  (2)系統集成行業集中度降低,標準化水平提升由於國內制造業自動化需求迅速增加,自動化集成行業也非常熱。根據草根調研獲得的數據,僅蘇州地區從事自動化系統集成的企業就超過200家,而4-5年前僅有不到30家。由於汽車以外的行業系統集成項目越來越多,細分領域增加會導致系統集成商數量進一步增加。可以預知,未來幾年行業集中度會進一步降低。參考國外經驗,未來擁有核心競爭力且能夠把3C等大體量行業集成業務做精的系統集成商將脫穎而出,規模達到數十億。

  系統集成另外一個趨勢是項目標準化程度將持續提高,將有利於集成企業上規模。如果系統集成只有機器人本體是標準的,整個項目標準化程度僅為30%-50%。現在很多集成商在推動機器人本體加工藝的標準化,未來系統集成項目的標準化程度有望達到75%左右。

  (3)系統集成的未來是智慧工廠

  智慧工廠是現代工廠信息化發展的一個新階段,智慧工廠的核心是數字化。信息化數字化將貫通生產的各個環節,從設計到生產制造之間的不確定性降低,從而縮短產品設計到生產的轉化的時間,並且提高產品的可靠性與成功率。

  系統集成商的業務未來向智慧工廠或數字化工廠方向發展,將來不僅僅做硬件設備的集成,更多是頂層架構設計和軟件方面的集成。新松機器人近期數字化工廠訂單增加,充分說明這一趨勢。

三、制造業低端產能自動化趨勢是國產機器人的機會

  (一)中國是制造業大國,制造業效率亟待提升

  中國被譽為“世界工廠”。2012年,制造業增加值接近20萬億,接近美國的兩倍。但是中國制造業人均產值只有美國的一半,說明國內生產效率明顯低於發達國家。

  中國制造業處於轉型與升級階段。一方面,制造業尋求效率與柔性制造;另一方面,隨著人力成本上升,制造業企業開始尋求機器人替代人。

  (二)普及機器人是提升制造業效率的有效途徑--日本經驗

  日本在20世紀90年代之後,制造業總產值、GDP的增長都停滯了。但是人均制造業產值和人均制造業增加值等數據仍保持增長,說明在制造業員工數量減少的情況下,通過普及工業機器人的應用,提高自動化程度,大幅提升了勞動生產率。

  (三)“低端產能”的中國機會

  相對於汽車行業,我國所謂“低端產能”巨大。2012年汽車整車加零部件的行業產值4.67萬億,而食品制造業、橡膠和塑料制品業、陶瓷制品制造業、金屬制品業和醫藥制造業等五個行業產值合計就有8.8萬億,幾乎是汽車行業的兩倍。另外,電子器件行業2011年的固定資產投資額約2300億,遠高於汽車行業的1400億。這些汽車以外的所謂“低端產能”自動化需求起來之後,肯定會超過汽車行業。

  現在國外機器人企業都是伴隨著汽車行業一起成長的,但是它們對其它所謂“低端產能”產業不熟悉,國內企業在這些方面有機會。國內家電、陶瓷,石化、飼料等傳統行業有巨大的產能,存在產業轉型升級的需求,自動化趨勢不可逆。而表現最為突出的是近幾年珠三角和長三角的民營制造業的自動化需求。

  人手短缺無疑是國內制造業需要提升自動化程度的主要原因。關於國內目前的制造業人手短缺,有兩方面的解釋:一是中國從來都缺高技術含量的產業工人,不存在把農民工轉化為產業工人的環境,需要機器人或自動化設備填補這塊空間;二是現在的年輕人不願意幹比較臟和比較累的活,穩定程度很差。

  “低端產能”進行自動化改造,一方面是生產線人少便於管理,同時效率也高,質量有保證,另外一方面便於公司高層拿出更多的精力關註銷售、服務等其它更接近市場的業務模塊,便於保持公司的競爭優勢。

(四)國產經濟型機器人適用於“低端產能”

  從統計數據中可以看出,雖然中國市場上應用於高端產能的關節型機器人(即通用六軸機器人)所占市場份額仍較大,但是增長幅度有限。後期有增長潛力的是應用於低端產能的經濟型機器人,如SCARA機器人、並聯機器人等。

  根據IHS的數據,2012年國內機器人市場中,通用六軸機器人占比最大,約87%。但是由於汽車以外領域自動化需求迅速增加,估計從2012年到2017年,SCARA機器人和並聯機器人產生的收入預計將增長最快,因為在使用它們的產業所面臨的勞動力短缺問題,不斷上升的勞動力成本等問題。即食品飲料、3C等勞動密集型產業,越來越多的企業使用機器人。

  由於所謂“低端產能”需求持續增加,估計未來通用六軸機器人市場占比會持續下降,但仍是國內使用的主要機器人本體。

  1.“低端產能”自動化需求的經典案例:3C行業

  由於全球大部分3C行業產能在中國,過去主要利用國內的人力成本優勢,自動化程度很低。從富士康的百萬機器人計劃,可知國內3C行業現在正處於機器替代人工的關鍵期。3C行業有四大,即收入大、企業規模大、就業人員基數大和機器人替代需求大,是實施自動化升級改造最好的行業之一。

  3C行業會用到一部分六軸機器人,比如打磨、搬運,但是應用範圍最廣的還是用於裝配的SCARA機器人,以及用於點膠和錫焊的桌面機器人。3C行業包括一些大企業,如富士康、華碩、明基、歌爾聲學和瑞聲科技等,也有大量的中小型電子廠。

  (1)3C行業裝配“高手”:SCARA機器人

  SCARA機器人主要用於3C行業,理論市場非常大。以華碩為例,員工10萬人,起碼有1萬人是在生產線上打螺絲,每條生產線上面有10-20個工位是打螺絲。如果用SCARA機器人打螺絲,人工替代空間會非常大。

  現在SCARA在3C行業應用層面沒有完全突破,市場需求還沒有完全體現出來,但是未來幾年潛力巨大。目前國內市場SCARA銷量大概3000臺不到。

  SCARA機器人企業的規模普遍偏小,估計愛普生的SCARA機器人一年銷量大約2000臺,銷售額近2個億。但未來國內有望成長出體量非常大的SCARA機器人企業。

  (2)3C行業錫焊和點膠用桌面機器人

  國內3C行業對於桌面錫焊和點膠機器人的潛在需求是巨大的,理論上的市場容量有幾百個億。日本企業的桌面機器人也是隨著電子產業轉移到中國,同時進入中國市場的。電子行業有產品更新換代比較快、對生產線投資回收期要求更嚴格,一般要求一年內,或者半年,所以對機器人本體和系統集成的價格很敏感。

  以前國外(主要是日本幾家企業,包括車樂美、IAI、愛普生和雅馬哈等)機器人價格高昂,每臺15萬至20萬,價格昂貴,國內很多電子企業用不起。自從國內機器人企業(如常州快克、哈工大銘賽)開發出低成本機器人(單臺價格4-5萬),3C行業對桌面機器人的市場需求迅速增加。

2.近兩年機器人需求旺盛的幾個應用領域

  前面主要從行業角度分析機器人的需求情況,撇開行業因素,從具體應用領域來看,近兩年需求快速增長的領域,包括機床上下料(包括鈑金)、碼垛與搬運、打磨與噴塗,以及鑄造等。

  根據IHS的數據,2012年中國工業機器人最大的應用領域是焊接,占51%,主要使用通用六軸機器人。估計從2012到2017以年複合增長率4.5%的速度增長。

  3C行業最常見的應用是裝配/拆卸、錫焊與點膠。許多3C行業的企業正面臨勞動力短缺,工資和管理成本不斷提高的問題。由於工作的高重複性,SCARA機器人之類的專用機器人可以很好地完成這些簡單動作。估計未來裝配/拆卸的應用預計將增長最快的,2012年到2017年銷售年複合增長率將達20.6%。

  物料操作是第二大應用領域,占24%,主要包括物料搬運,碼垛,和機加工等。由於對工人安全的日益關註和不斷上升的工資成本,工業機器人越來越多的被引入到物料操作過程中。預計這一領域2012年到2017年銷售年複合增長率將達14.8%。

  (五)國內制造業自動化改造費用估算

  (1)未來國內整體自動化市場容量測算

  通過估算國內制造業產能自動化改造的進程,預計我國2020年自動化集成市場容量將達到1763億元。

  根據產業調研的情況,一般3-4個億營收規模的制造企業,通常需要1000萬-2000萬的自動化改造費用。因此我們按4%(3.5億:1500萬)的比率,估算我國制造業自動化改造費用。

  考慮到有些行業的自動化改造不能做到完全的機器人替代,而且實施自動化改造需要時間,我們預計到2020年國內制造業產能自動化改造率達到60%。

  2012年國內主要制造業總的營收規模大概20萬億,假設不同的行業未來年增速8%-15%不等,預計到2020年國內主要制造業總的營收規模達到46萬億。

  根據以上條件,我們可以估算出,2017年我國制造業自動化改造費用為1153億元,2020年將達到1763億元。

  (2)國內機器人市場容量預測

  2012年我國機器人本體市場達到48億元,加上集成,機器人市場容量總計達到192億元。

  結合行業專家分析,我們預計中國機器人市場未來10-20年均增長率為20%-30%。

  機器人是制造業自動化改造的重頭。到2020年,機器人市場容量預測量為1234億元,占總的自動化改造費用估算量的70%,因為有部分自動化改造不需要用到機器人。

 四、國內機器人行業近期突破方向與未來發展階段

  (一)產業鏈各環節的突破思路

  我國機器人產業近期需要在關鍵零部件、機器人本體和系統集成等三個方面都要有突破。

  在關鍵零部件突破中,有兩種思路,包括自制和與外部企業深度合作,減速機國產化是重中之重;在本體方面,我們長期看好能夠突破關鍵零部件的本體企業,國產本體短期突破方向在於低端產能的自動化替代,長期來看還是要往高端發展。國內系統集成商相對國外具有比較優勢,發展方向包括兩個:一是在體量比較大的應用領域做深做專,伴隨下遊企業成長而成長;二是有跨領域作業的能力,通過跨領域拿單上規模。

  (二)未來3-5年可能的突破點及主要方向

  關鍵零部件:關節零部件有望實現重大突破,特別是RV減速機和諧波減速機,預計RV減速機需要3-5年時間,但是諧波減速機可能更快。伺服電機可能通過海外並購的方式實現突破。

  低成本六軸通用機器人:目前看諧波減速機國產化應該時間不會太長,小型六軸通用機器人可能很快研制出低成本本體。而且從全球機器人應用從汽車向其它行業擴散的趨勢來看,小型機器人市場潛力巨大。近期國內機器人企業在小型機器人領域進展較快。大型機器人需要等RV減速機先突破。估計未來5年內會出現營收規模5-10億的六軸通用機器人企業。

  四軸以下專用機器人:隨著國內“低端產能”自動化需求增加,桁架機器人、SCARA機器人、DELTA並聯機器人和桌面機器人的市場需求將迅速增加。能夠研制出上述四軸以上專用機器人的機器人企業有望在未來5年內實現5-10億的營收規模。

  可自由編程的自動化設備:類似於AGV的其它可自由編程的自動化設備,適用於國內“低端產能”。

  醫療機器人:國內服務機器人將是未來幾年國內機器人行業主要發展方向之一,特別是醫療機器人方面已經取得較大進展,例如哈工大的腹腔鏡微創手術機器人將在兩年內實現臨床,其它如康複機器人也有望很快實現產業化。

  10億以上規模的系統集成商:隨著系統集成標準化程度逐步提高,以及出現更多具有跨領域系統集成能力的企業,將出現多家集成業務規模超過10億的集成商,而且可能存在使用國產經濟型本體的大規模系統集成商。

  其它機器人前沿技術:目前國內機器人行業處於創新活躍期,創業型機器人企業可能在機器人智能、機器人視覺技術、人機交互等方面取得創新性的突破,取得世界領先的成果。

  (三)國內機器人行業長期發展的三個階段

  現階段我國機器人行業處於行業興起階段,我們預計未來5年仍這一階段,國內機器人行業高速發展。之後隨著全球機器人技術的進步,國內工業機器人行業逐漸走向成熟。我們預計15年後國內機器人行業蓬勃發展,屆時機器人將走入家庭,服務機器人出現爆發式增長。

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轉載 | OFweek 博思會團隊整理

風投新寵——機器人

來源: http://wallstreetcn.com/node/211228

許多人在未來可能因為機器人失業,不過,現在機器人正讓許多人就業,這些人就是風險投資家。

據普華永道調查,風投家去年向機器人創業公司投資了1.72億美元,接近兩年前6000萬美元的三倍。

機器人博客Travis Deyle的統計更為激進,其表示,2013年的機器人行業風投額高達2.5億美元。Deyle表示,

這確實是一個很大的上升。今年的投資額或將創下又一個記錄。

Deyle認為,投資額的激增主要是由於科技巨頭對小公司的高調收購。亞馬遜斥資7.75億美元購買了倉庫機器人制造商Kiva Systems;谷歌購買了大量機器人公司,其中包括一家與美國海軍合作,可以載重400磅在山路中行進20英里的機器人。

這資金浪潮正孕育出新一代機器人。過去,機器人主要在工廠工作,它們往往被封鎖在一片無人區內工作。然而,新技術(傳感器和無線連接)允許機器人避開障礙物移動,甚至可以在繁忙的酒店內自如穿梭。這給予了機器人與人一起工作的能力。

加州機器人公司Savioke創始人兼首席執行官Steve Cousins表示,

風險資本家對機器人的態度有所轉變。三年前,很難找到風投機器人的資金。當時許多人都說,我們不投硬件,我們只投資軟件。

Cousins的公司制造機器人管家,該機器人可以在酒店幫助客人運送行李。

目前該公司制造的機器人已經在加州的一個酒店開工,許多其他公司也對該產品表示興趣。

Savioke今年早些時候融資260萬美元,高於175萬美元到250萬美元的目標。

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機器人PK“90後”:中國制造能成功轉型麽?

來源: http://wallstreetcn.com/node/211348

本文來自騰訊財經《棱鏡》欄目。原文作者:許十文 授權華爾街見聞轉載。

每到11月,珠三角和長三角,工廠主管們為招工更加忙碌。在“用工荒”連年持續的東莞、順德、紹興、溫州……,小工廠把招工啟事貼到附近的馬路上,大企業還會直接跑到內地省份招募,以對付春節前後更為短缺的用工局面。

不過,中國工廠們現在正在接觸一些新角色——以工業機器人領銜的自動化設備。招募後者的“薪酬”建立在類似的公式之上:引入機器人(自動化設備)的價錢,相當於可代替工人的月薪乘以12,再乘以1.5到5倍左右。

一旦成交,工人立免。譬如,根據騰訊財經《棱鏡》的了解,在珠三角發達的沖壓行業里,工人的月薪大約為4000元,於是,用機器換人的價格約在5萬到25萬之間。這種數字,已成為工廠們減少工人的最基本投入。

這種投入曾被中國工廠們視為先鋒實驗,現在開始於制造業界流行。去年開始,地方政府更成為了這種人機交易的推手。去年5月,浙江已把“機器換人”列為產業政策,之後廣東的東莞和順德等地立馬跟進,為機器代替工人的工廠提供補貼;在全國各地,機器人產業園更是遍地開花。

從去年開始,中國已經成為全球最大的工業機器人消費國,2014年上半年中國工業機器人進口數量規模達到34714臺,同比增長92%;在中國新成立的內外資機器人自動化公司,則以每天超過一家的速度在增長。

11月4日到8日,上海召開的中國國際工業博覽會上,N1“工業機器人館”成為了最火熱的場館。參展的100多家廠商展示了可以完成焊接、切割、搬運、修邊鉆孔等等專業操作的各式各樣的機器人,一些做咖啡、玩魔方的服務型、娛樂型機器人更是被團團圍觀。

一時間,工業機器人已被推崇為“中國制造”,尤其勞動密集型企業對抗用工難、轉型升級的不二之路。在“90後”產業工人開始成為勞工主力,制造業四面楚歌的時代,那些曾支撐中國制造30多年,以勤奮耐勞著稱的產業工人,真的要退出歷史了嗎?

有些輪回的是,那些學習國際巨頭、瘋狂制造機器人的企業,很多又在不自覺之間,重複著“中國制造”的老路。

“無工傷,無抱怨”

“以前是全人工,黑壓壓的一片人。”佛山艾樂博機器人的創始人農百樂描述他所見過的,包括美的工廠在內的沖壓車間:鐵片經歷著很多對手,沖孔、翻孔、沖邊、翻邊、打折……,工人們不斷加班,不斷倒班。

中國的沖壓行業在世界里扮演著重要角色,全球九成沖壓工序在珠三角和長三角完成。農百樂原本在金融界工作,後來加入了幫助工廠們以機器代替人的行列,其價格大約為“5萬換一人”。

這個價格被農百樂形容為“行價”。在2008年《勞動法》出臺之後, 珠三角沖壓工人的工資從1800元,上升到現在的4000到4500元。

“沖壓工作里,人的動作絕對速度比機器人快,但人的動作不能長時間持續,不夠穩定,人性也有不可控的一面,不能幹24個小時。”農對《棱鏡》說。“還有工傷賠償。一個手指10萬,兩個手指20萬,一只手掌50萬。如果是小工廠的話,流動資金就這樣賠進去了。”

亨利.福特曾經說,“我雇的明明是兩只手怎麽卻來了一個人。”——現在,廣義的工業機器人就是能夠實現自動化控制、可重複編程的多功能機械手,並具有三個或三個以上可自由編程的運動軸,看上去就是人的上肢的簡化組合。

“無工傷,不抱怨。”這是去年上海工博會上,一個國內機器人企業的招商廣告。實際上,中國工廠們最早的機器換人的動力,在於工人工傷的風險日益增加。那些重複性高而且環境惡劣的工位,譬如噴油、拋光等等,都是機器人率先進入的地方。

除了手,還有“腳”。順德嘉騰電子公司副總經理陳洪波說這是普工的世界:“搬運工最辛苦,很多人做一個星期就走,人員流動性很大。以前的工人還好一點,現在的年輕工人有時連一天都熬不住。”

這種勞動還發生在概念時髦的電商倉庫里。陳洪波曾做過統計,在雙十一期間,某電商物流倉庫里的工人要捧著箱子每天走大概50到70公里,超過兩次馬拉松的距離。

嘉騰制造的自動搬運機器人(AGV)正在美的和華為的工廠里運作,均價每部7萬左右,陳說,這也是工廠們對搬運工“價格”的心理指數。

實際上,工人們的“價格”已經十分清晰。“新一代工人至少是9年義務教育,獨生子女,他們寧可3000元去寫字樓上班,也不願意4000元工資到工廠去。”農百樂說。“加上社保和平均工資連年往上提,現在上不上機器都缺人。”

從2013年開始,中國勞動力市場已步入劉易斯拐點,出現了勞動力總量下降的局面。所有與《棱鏡》交流過的工廠管理者都說,他們正面臨勞工年齡斷層的問題。

在1998年就在東莞打工的王會超,現在是東莞運城電鍍車間的主任。他回憶說,過去沒有機械手、自動化的時候,他要把幾十斤重的工件每天搬運一百多次——“現在的工人不可能這樣。他們的父母也不指望他們賺這種錢。”

受沖擊的工人

26歲的廖玉禪是一個流水線普工,在深圳、成都的富士康工作過兩年,如今在一家LED工廠工作。她說自己一直過著一種很單調的生活:工作時坐在流水線上,重複著取件、插線的動作,每分鐘重複多次,而她的收入,很取決於她的動作做得有多快。

實際上,中國的產業工人,尤其普工過去長期承擔著高強度的,快速的,重複勞動的角色。“在工廠,不管你做的是什麽,最終都會變成機器人。”廖玉禪說。這種說法並不誇張,很多珠三角的工人都曾對《棱鏡》有過類似的表達。

對於中國制造來說,如何讓普工們的工作——或者直接說某一個不斷重複的動作——做得更快、更準,是生產主管們長年的命題,也是中國制造在過去於世界崛起的一大“優勢”。

鄧邱偉是雷柏科技的副總經理,曾在臺資工廠里任職,長期研究如何減少工人的動作浪費,加快頻率。這幾年,他成為了“機器換人”的急先鋒,把過去對工人生產精細到讀秒的研究精力,轉移到了機器人身上。

“一個鼠標如果經過50個工人,一人浪費一秒就是50秒。很多秒可以由機器人代替。”類似的思考時而掛在他的嘴邊,而直接的改變,就是在兩年時間里,雷柏工廠的工人從3千人減少到現在的800多人,增加了過百臺機器人。

鄧邱偉說,美的集團工廠的變化讓他吃驚:那些簡單重複的工作崗位,譬如搬運和碼垛等等,已在兩年間被機器人以及自動化所代替。《棱鏡》也獲知,包括富士康等國內的制造巨擘,也早已在類似的工位上進行機器換人。

去年秋天,美的空調副總裁吳文新曾經表示,在2014年把空調工廠的工人數減少一半,搬運、打包、貼商標等工位和動作,都要被機器人所代替。在機器換人的工廠,KPI調整、工人再培訓也成為了新的命題。

被機器人和自動化設備影響的工人,有一部分要重新學會與機器“相處”。有一種現象已經在改造以後的車間里出現:機器的介入使產量增加,沖擊了工人們過去習慣的計件薪酬體系,於是,有的工人會故意把生產做慢一點,以防主管為生產線增加工作量。

在浙江以及廣東給各地,政府們正在為機器換人的交易提供補貼,這些補貼多數用以工廠們購置包括機器人在內的自動化設備,數額從10-15%不等,有的地方甚至達到20%。那些有資金規模的企業,在這種政策中加快了把工人請出生產線的速度。

美的方面對《棱鏡》表示,美的集團機器人今年將超過800臺,後期每年以30%左右的增幅投入機器人,預計2016年當年投入機器人費用將超過3億元。《棱鏡》還獲悉,在美的小家電事業部,在不降低產值的前提下,每年減少200個人成為內部的任務指標。

業界人士皆稱,機器人的出現目前還鮮有導致工人遭遇被裁的現象,因為“機器換人”才剛開始,在整體上仍不能解決用工荒。在大多數機器換人的工廠,還相當程度上保留著原始的,以大量工人人手銜接的生產線。

機器人的混戰

如斯局面之下,機器人產業也迅速地進入了中國的高速車道,並被各地政府和產業資本催鼓為實體經濟增長的新引擎。在中國工廠們“機器換人”的生產線上,工位爭奪戰正在打響,各種自動化實驗遍地開花——然而,機器人能否徹底換掉中國工人,仍然是未知之數。反倒是哄哄鬧鬧的國產機器人產業,又似在重複“中國制造”的老路。

目前,珠三角和長三角的地方政府們都在給“機器換人”做推手,施以事後獎勵、撥貸聯動、設備租賃補助和貸款貼息等援助。在東莞和順德,對設備購置費給予10%補貼,單個企業補貼額最高達100萬元。在浙江,企業租賃設備實施“機器換人”的補貼達到了15%。

值得一提的是,各地的機器換人政策,大多指定當地企業的裝備產品。在近兩年,中國已經出現了超過40個機器人產業園,對機器人相關企業的招商也呈現白熱化。廣州一家龍頭機器人企業,曾被上海以3億補貼招徠,最終廣州為留住企業,不但許諾同樣條件,還以地皮“相許”。

廣州數控研發部主任陳其忠曾為機器人投資算過這樣一筆賬:建立機器人制造廠至少需要2億元,然後每年產銷1000臺以上,否則盈利便無從談起。在大量資本進入智能制造業的時候,很多工業機器人已開始以“白菜價”叫賣。

“為了上量,很多自動化公司做項目就拼命上本體、賣本體,一臺賺個一萬塊、五千塊也行。”農百氏說。

實際上,國產機器人有著與“中國制造”相仿的發展軌跡:包括減速器等部件仍依賴日本和德國等國家的進口,產品基本上還是“組裝”而來;另一方面,口碑和技術皆發展多年的海外品牌在市場里更有競爭優勢,國產機器人基本上采取削價求存的策略。

無論如何,在政府們的動員之下,中國的工廠們正在進行大大小小的機器換人實驗。溫州在2014年要組織500家企業開展“機器換人”工作;東莞官方資料則顯示,有接近70%的企業投入資金開展“機器換人”工作,92%的企業表示未來2年將繼續加大投入或考慮開展。

主要從事出口代工的東莞龍昌玩具集團是其中的一個機器換人的企業。在上周,龍昌負責人用工人減少的數字,以及良品率上升的幅度,對《棱鏡》表現其推進機器換人的成效。

實際上,玩具行業是中國制造近年受諸多環境制約的“重災區”,東莞龍昌負責人坦承,集團本身已有廠遷移到印尼等東南亞國家。“低端的,勞動密集型的工廠往外走,”這位負責人說,“留在東莞做‘機器換人’,一方面因為東莞的配套政策,另一方面也因為集團領導人有‘永不放棄’的決心。”

浙江溫嶺的必克體育用品公司也做了顛覆性的嘗試。制鞋業普遍被認為高度依賴人手,全自動化制鞋技術目前從全球來看都未見成熟,該公司則投入數百萬元,購買設備建造了一條以18個工人去代替原來60個工人的自動化生產線。

對於制造業重鎮們來說,“機器換人”也成了企業技術改造、乃至產業升級換代的先鋒措施。東莞政府已經表明,要對電子、機械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業、化工、物流等重複勞動特征明顯、勞動強度大、有一定危險性的行業領域企業,特別是勞動密集型企業實施“機器換人”應用項目。

事實上,對於很多中小型制造企業來說,“機器換人”未必是符合實際情勢的選擇。多家工人數字不超過200人的工廠主都對《棱鏡》表示,它們沒有在自動化投入上有足夠投資以達到政府支持補貼的程度,也看不到未來兩三年的訂單前景,於是只能謹慎考慮。

在那些做了機器換人的大工廠,生產經理們還得面對各種“實驗成本”:機器人難以處理鼠標滾輪嵌入的動作,機械手抓不住“又重又脆弱”的陶瓷,自動運輸機爬不上角度太大的斜坡,林林總總, “哪怕是砌墻,只要磚頭規格不是高度一致,機器人都做不了。”

經理鄧邱偉說,對於中國工人們來說,機器人和自動設備的上馬,至少給他們成為“藍領”工人的機會:“至少,負責調控機器人設備的工人會少一些重複勞動,工資會高一點,而且還有上升通道。”鄧邱偉說,“這樣他們也能驕傲一點。”

工人廖玉禪對此的想法,則更詩意一些——她對《棱鏡》說,自己更喜歡解放和自由,甚至可以聽著音樂,玩著手機在工廠里工作。

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機器人戰爭

2014-11-24  TCW
 

新松以拼服務的方式在機器人領域打下市場于中國仍是“孤例”,整個產業鏈中更有話語權的機器人零部件領域,都是國際廠商的天下,這是中國進軍高端製造

的典型困境

◎ 財新記者 張伯玲 文zhangboling.blog.caixin.com 新松機器人自動化股份公司(300024.SZ,下稱新松)的

廠房坐落在中國的老工業

區——遼寧沈陽的渾南新區。車間里,來自全球的零部件被組裝成一台台橘黃色的機器人。這些機器人高達3米以上,體積差不多有普通載貨卡車的車廂那麼大,他們的機械手可以靈活準確地抓取和傳送,速度快到每秒可抓取兩三次。

中國正力圖擺脫只會生產廉價商品的世界工廠標簽,努力向高端製造升級,新松是先鋒,他們在中國是佼佼者,對手來自全球。

“ 機器人是具有戰略高度的行業,每個國家都重視這個行業,中國也不例外。”“ 十一五”863計劃先進製造技術領域專家組組長、北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長王田苗說。

美國總統奧巴馬已提出要通過發展自動化機器,讓手機、電腦和電視等高端製造重返美國本土,該計劃正在實施。歐盟去年也通過發展製造業戰略,提出新工業革命核心是智能製造。

不甘落後的中國則在中共十八大上提出“ 推動戰略性新興產業、先進製造業健康發展”的決策,為推進中國經濟結構戰略調整做出部署。機器人產業是“高端製造”的焦點。

投資正在各地如火如荼地進行,上海、重慶等近30個城市都提出建設機器人先進產業基地的計劃。不過,中國機器人產業整體實力有限,僅在整機製造和系統集成上能與國外廠商抗衡,在利潤最高、技術難度最大的核心零部件環節上,話語權仍掌握在國際廠商手中。

機器人時代正在到來

工業機器人是指面向工業領域的多關節 機械手或多自由度的機器人,能自行按照程序執行操作,目前已大量應用于汽車、電子、信息產品等現代製造業。

“ 在工業生產中,存在很多單調、機械、頻繁、重複和長時間的作業,完全可用機器人取代人工;特別是一些在危險、惡劣環境下,機器人可以完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。”北京機械工業自動化研究所機器人研究室原主任曹祥康表示。

越來越多的年輕人不再願意從事單調重複的車間工作。在目前機器人應用最廣泛的汽車行業,近期國家統計局針對長春旭陽佛吉亞有限公司、長春燈泡電線廠等汽車零部件生產企業做了調查,企業普遍面臨用工難。“ 招來的人不願做單調重複的工作,累一些的工作也不願做,經常企業招了人,培訓了半年,幹幾個月就跑了。”“ 這種情況下自然而然會想到用機器人代替人類操作。”新松軌道交通事業部總經理邱繼紅在接受財新記者採訪時表示,用工大戶富士康也提出幾年之內要用100萬台機器人代替生產線上單調的人工操作。在邱繼紅看來,用機器人可以避免情緒化工作,投入產出也合適。“ 經過我們調研,大部分企業主認為兩年左右能收回成本。”勞動力成本的上升已使得在某些領域使用機器人更為劃算。以焊接機器人為例,一個焊接機器人目前平均售價30 萬元,加上維護、運營成本,總成本約60萬元,機器人平均壽命10年,年均成本大約6萬元。此外,企業需要僱傭一個工程師來操作機器人,假設每年工資10萬元,這樣每年總成本16萬元。一個焊接機器人可替代三個熟練焊接工人。

而焊接工人每人年工資要8萬元,由於每個人工導致的產品損耗2萬元,相當于同樣的工作如果僱人需要支付的成本為30萬元,這還不包括人工產生的養老、醫保等社保和安全生產費用。

機器人的另一個好處是產品質量更穩定。比如,食品領域使用機器人可減少人與食品的接觸,提高食品安全性。

國際機器人聯合會(IFR)的一個統計顯示,2005年-2012年全球工業機器人的年均銷售增長率為9%,同期中國工業機器人的年均銷售增長率達到25%。

IFR 預計,2014年全球新安裝工業機器人將達到16.67萬台,其中中國的工業機器人年裝機量將超過日本,達到3.2萬台,約占世界總量的20%,2014年中國將成為全球最大的機器人市場。

“ 在未來十年,這是一個看不到天花板的行業。”申銀萬國投資有限責任公司總經理馬龍官此前曾公開表示。

中國這個市場目前仍主要被國外品牌占據。中國機器人產業聯盟發佈的統計數據顯示,2013年中國企業在國內銷 售的工業機器人總量為9700台,占中國市場的26%,其中新松占了三成。

比服務不比價格的新松路線新松是以“ 中國機器人之父”——曾經擔任國家863計劃自動化領域首席科學家的蔣新松院士名字命名的,成立于2000年,由中科院沈陽自動化研究所(下稱沈陽自動化所)改製而來。當時,借中科院改製東風,沈陽自動化所聯合沈陽市火炬高新技術產業開發中心等四家法人以及王天然、張念哲、曲道奎、胡炳德等四位自然人,共同出資設立新松公司。沈陽自動化所擁有41.74% 的股份,為第一大股東,經過上市減持目前仍是占股27.37% 的最大股東。王天然等四個自然人最初分別持股7.5%,上市後王天然和胡炳德各減持至約2.4%,張念哲和曲道奎則保持不變。

新松成立前,沈陽自動化所已開始機器人研究,對手是瑞士ABB、德國庫卡、意大利柯馬、日本發那科以及安川這樣的世界級企業。沒有多少人相信中國人能做出好的工業機器人,甚至有客戶表示,白給產品也不敢用。沈陽自動化所的策略是“ 避開主戰場,到外國企業無暇顧及的領域,到客戶可以降低要求選擇供應商的非關鍵領域,去求生存、圖發展”。

1992年,沈陽自動化所看到了機會。同在沈陽的華晨金杯試圖用簡易機械裝置配合人力的方法為汽車安裝發動機。因缺少自動跟蹤功能,每台安裝要耗時5分鐘以上,且有一台停車,整個生產線就必須停工。而沈陽自動化所利用AGV(移動機器人)激光自動導引車,將流水線上重達400公斤的發動機抬起並安裝,整個過程只需100秒鐘。

1995年, 沈陽自動化所研製的20 台AGV 被沈陽華晨金杯汽車公司採用,後來還出口到韓國三星航空株式會社。

第一批的20台訂單和技術出口,讓沈陽自動化研究所名利雙收。

初戰告捷,沈陽自動化所加快了對工業機器人產業化的推進。2000年新松公司成立後,將自己定位為工業機器人的本體製造商和系統集成商。所謂本體製造,是將核心零部件以及機械臂等非核心零部件組合,形成能夠獨立運行的完整主機;系統集成,則是根據整車廠、電子電器廠商等客戶的需要,將若干機器人主機組合成能夠相互配合,實現更為複雜製造功能的生產線或系統。

目前,新松形成了工業機器人、移動機器人、潔淨機器人和特種機器人的產品系列,並在倉儲、軌道交通等行業建立優勢,其客戶包括寶馬、一汽、通用、中聯重科等,已能與外企同台競技。

2007年進入通用汽車全球核心供應商名單,是新松打響名氣的關鍵一戰。

當時新松的移動機器人已在通用汽車的上海和柳州工廠使用。通用汽車的全球設備採購部門在例行檢查中發現,新松產品的運行記錄平均水平超出國外同行,生產和交貨響應周期更短。新松因此在通用汽車的全球招標中獲勝,贏得了70余台總值7000多萬元的採購訂單。

從此,擁有自主產權的新松移動機器人開始出口到美國、加拿大、俄羅斯、韓國、印度等市場。在國內,其移動機器人更占據70% 以上的份額,在汽車製造、電子、紡織、食品、圖書出版等行業都有應用。城市地鐵中一卡通檢票機器就由新松出品,新松為澳大利亞墨爾本地鐵提供的售檢票系統也投入使用。

機器人的系統集成企業需要應對不同下游廠商的個性化需求,為每個客戶提供不同解決方案,並提供維護、維修服務。“ 我們不和別的企業比價格,而是比服務。很多企業不敢使用國外機器人,是因為服務和維修費用太高,買得起用不起。”邱繼紅表示,服務是他們對抗跨國公司的利器,“ 首先語言容易溝通,而且我們就在國內,反應快。”新松2009年登陸創業板,在50多家有機器人業務的中國上市公司中,新松市值超過200億元,遠超其他同行。不過機器人市場目前規模並不大。2014年上半年,新松實現營業收入6.57億元,淨利潤1.3億元。

新松找到的是一條有比較優勢的競爭路線,也得到了來自政府政策的支持。新松一位高層在接受財新記者採訪時透露,新松獲得政府支持力度很大。

“ 因為是新興產業,政府給地又給錢。”在沈陽,新松獲得了免費土地;在杭州,地方政府給了500畝地和2億元財政補貼;在青島,新松計劃投資30億元建廠,當地政府也已給出各種承諾。

合作為王

新松敲開市場大門的過程並不容易。“進入一個新的市場,需要反複的市場調 研、用戶分析和實踐反饋,要花費很長時間和精力。”邱繼紅表示,在工業機器人最前沿和高端的並聯機器人領域,新松還是新手,為了快速獲得核心技術,合作成為新松的選擇。新松創始人和掌門人曲道奎公開表示,“ 關起門來”很難做大,需學會整合資源,與外界協作、合作。

新松選擇的是法國的世界500強企業施耐德電氣。從新鬆開始做機器人起,施耐德的自動化產品,如控制器件、傳感器等就是新松機器人產品中的重要零部件,隨後廣泛應用于地鐵的數據採集管理系統、監控系統軟件vijeo scada 平台等,都是基於施耐德電氣的產品設計而成。

並聯機器人相對串聯機器人是更高端的產品,移動更靈活,動作精細度更高。2012年,並聯機器人生產授權全球解禁,國內外機器人製造商紛紛進入,新松也不例外。“ 並聯機器人的硬件結構和控制性能只是產品研發的一部分,要投入使用還必須適應多樣化的行業需求。對具體工藝,機器人要採用不同的抓具、程序、標準等。”邱繼紅表示。

與施耐德電氣合作,新松看中的是其PacDrive3高端運動控制平台,通過合作,新松進一步優化並自主研發了並聯機器人,由此得以從汽車、低壓電力和家電製造等行業向精細度要求更高的食品、包裝行業大力拓展。

“ 這對新松來說是個很高的起點和標準。”邱繼紅表示,施耐德電氣在國際市場上積累了經驗,包括在包裝行業常用的快速分揀、物料整理、傳送帶跟蹤等功能,這節省了大量基礎開發時間,“ 和施耐德合作,對新松產品快速進入國內市場起到很大作用”。

施耐德電氣(中國)有限公司工業事業部OEM 銷售副總裁龐邢健則將雙方的合作形容為從青梅竹馬到一見鐘情,現在處於蜜月期。“ 我希望我們最後生出來的並聯機器人寶寶,可以在中國市場中廣泛應用。”施耐德也在和其他企業洽談合作。

龐邢健稱,現在很多領域的中國製造處在中低水平上面,希望能夠引領更多的國內企業轉向創造,或者是“智造”。

上游的悲哀

新松在機器人的系統集成領域開闢了一片自己的市場,但這僅僅是“ 孤例”。

在機器人的上游——零部件領域,目前包括減速機、控制器、電機伺服系統在內的關鍵零部件的核心技術,仍主要掌握在ABB、庫卡、發那科、安川等幾大國際巨頭手中,國產機器人的核心零部件基本依賴進口。新松的車間里,也主要是三洋、施耐德等國外品牌的零部件。

“ 雖然採購國內零部件會有補貼,但我們爭取一個客戶並不容易,目前許多國內零部件的穩定性還有待加強,我們不敢貿然更換。”新松的一位副總工程師在接受財新記者採訪時表示。

成立于2007年的安徽埃夫特智能裝備有限公司(下稱埃夫特)深有同感。

埃夫特是僅次于新松的國內本體製造和系統集成企業,是奇瑞汽車的子公司。

“ 用一年時間做出機器人樣機立即推向市場是不可能的,必須經過完整應用驗證和考核。”埃夫特的總工程師在接受財新記者採訪時表示,從2009年研發的第一批機器人下線後,直到2012年初,都是在奇瑞內部進行汽車行業應用驗證,到2012年中期才開始大批量生產。“ 埃夫特用了近四年時間。”埃夫特總工透露,內部測試過程中出了很多故障,整個故障記錄可能有1000多頁。一台機器人發生故障,整線都得停,停線一分鐘損失巨大。“ 還好奇瑞是我們的母公司,有機會讓我們去試用。其他客戶可沒這麼寬容。”事實上,中國製造的機器人在可靠性方面處於劣勢——中國品牌機器人平均無故障時間僅為8000小時,而外資品牌達到5萬小時。

“ 我們不可能為了圖國產零部件的價格便宜或者國家補貼,而承擔損失一個客戶的風險。”埃夫特總工表示。

對於中國的機器人零部件企業來說,他們現在的問題和當年新松剛起步時遇到的一樣——如何爭取客戶。

成立于2012年清能德創電氣技術(北京)有限公司(下稱清能德創)主攻伺服系統。成立不到一年,清能德創就推出了國內第一款網絡化模塊化多軸伺服驅動器——CoolDriveA8。2013年4月,產品通過EtherCAT 技術協會中國一致性測試中心的認證。其主管銷售的副總經理湯小平稱,使用其產品的客戶可比使用國外同類產品節省30% 甚至50% 的成本,但這沒能讓清能德創迅速找到客戶。

“ 從產品推出至今,都是在試用。”湯小平介紹,客戶試用期一般為兩年。

“ 能讓客戶信任你的產品、願意試用非常難,對我們就是成功了一半。”


機器人投顧風頭勁 管理資產八個月增65%

來源: http://wallstreetcn.com/node/212283

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機器人不僅在搶制造業勞動者的飯碗,也在改變投資顧問的行業格局。

金融服務業研究機構Corporate Insight上周公布的最新分析數據顯示,五個月來,11家在機器人顧問領域領先的機構管理資產增加逾30億美元,增幅達21%,管理規模增至190億美元。自今年4月該機構首次收集相關數據以來,這類投資顧問管理的資產增加了65%。

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Corporate Insight主要觀察11家網上平臺Wealthfront、Betterment、Assetbuilder、Covester、Financial Guard、FutureAdvisor、Jemstep、 MarketRiders、Personal Capital、RebalanceIRA和SigFig的影響。今年7月,Corporate Insight發布分析數據稱,這11家業內領先的機構管理資產已達157億美元。

Corporate Insight的分析師Grant Easterbrook向Business Insider表示,上述11家機器人顧問機構之中,今年有四家融資合計1.61億美元。Fidelity、TD Ameritrade、TradeKing和Charles Schwab也都宣布了新的網絡合作與產品。這顯然是機器人顧問受到主流歡迎的信號。

不僅是金融服務業,機器人相關的產業都已成為資本市場的新寵。華爾街見聞上月底援引普華永道調查數據稱,風投去年向機器人創業公司投資了1.72億美元,接近兩年前6000萬美元的三倍。相關行業博客稱,去年的機器人行業風投額高達2.5億美元,今年投資額可能創記錄。

Easterbrook認為,大機構最近的行動和新機構持續增加的形勢都證明,互聯網顧問並非短暫的熱潮,“人類顧問必須認識到,互聯網和自動化在這個領域已經擁有顛覆的力量。”

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從沒人敢用到產業龍頭 曲道奎孵出市值千億王國 中國機器人 崛起全靠他!

2015-02-02  TWM
 
 

 

成立十五年的中國機器人公司,從沒人敢下訂單,到被韓國三星航太子公司看上尋求技轉,如今登上中國機器人龍頭廠地位,一手打造瀋陽新松的曲道奎是如何辦到的?

撰文‧林宏文

若說機器人是二○一五年科技界最重要的趨勢之一,那麼你一定得認識他——被稱為「中國機器人產業的第一把手」,還入選「一四年中國科技十大創新人物」,他是瀋陽新松自動化集團總裁曲道奎。

語氣低而穩,眼神卻透露一絲堅定,在得知自己入選有「中國科技界奧斯卡」之稱的十大科技創新人物後,曲道奎聊起公司的目標,「有了創新成果和產品,更重要的是,要能形成經濟利益,必須推向市場,為國民經濟利益做出貢獻。」曲道奎說的,無非是要推動機器人的商品化,真正讓機器人走出實驗室,而這件事,他也一直在努力。因為瀋陽新松作為中國第一家率先掛牌上市的機器人公司,○九年至今,市值已高達二五○億元人民幣(約一二五○億元新台幣),營收也持續擴大,一四年光前三季營收就達十.○八億元人民幣,有機會突破一三年的十三.一九億元人民幣,再創新高。可是,在亮麗成績的背後,曲道奎卻是扛著「創業救國」旗幟,背負著將中國機器人公司推向世界的大任。

啟蒙:兩年德國行的震撼

瀋陽新松的命名來由,是為了紀念曲道奎的師父——「中國機器人之父」蔣新松。一九六一年在山東出生的曲道奎,從小成績優秀,後來考上中國科學院。那時蔣新松是中科院自動化研究所所長,也是中國第一批發展機器人的專家,而曲道奎正是他最得意的學生。

一九九二年,曲道奎到德國薩爾大學當訪問學者,那是他第一次親眼目睹工業機器人在工業大國將創造的經濟價值有多高,德國快速地發展工業機器人,甚至推廣到整個工廠的智慧化,在在都震懾了曲道奎。

兩年後,曲道奎返回中國,立志建立中國的機器人產業,他被指派成立數十人的研究團隊。當時,他卻四處碰壁,「別說外國人不相信,連中國人都不敢相信我們能做出好機器人。」那是一段有些難堪的回憶,曲道奎帶著團隊去大公司推銷,說中國做出自己的機器人了,對方卻當笑話看。認知到現實後,曲道奎一度賭氣,「知識分子就是這樣,受不得氣,你說我做不出來,我就非得弄點名堂來。」但冷靜一想,他們不能和外商硬碰硬,策略就是要避開主戰場,敲邊鼓。

團隊改打游擊路線,「大訂單、主流訂單做不到,就爭取小的、非主流的訂單。」像鄉村包圍城市,先撿外商不願意做的,為求突圍,而相對初階的搬運機器人(AGV),就成了他們打出名號的代表作。

一九九五年,團隊開發出二十台搬運機器人,以低價優勢拿到瀋陽金杯汽車公司的第一筆訂單,後來還被三星航太子公司看上,向他們尋求技轉,逼得外商機器人降價圍堵,從此一炮而紅。九九年,中國政府剛好推出鼓勵研究成果走出實驗室,曲道奎的團隊就從中科院獨立出來,成立公司。

可惜,蔣新松沒來得及看到公司成立,九七年就過世了。因此,二○○○年自動化研究所獨立,曲道奎便以「新松」為名,而中科院自然成了瀋陽新松的最大股東,瀋陽也成了中國發展機器人產業的重鎮。

起飛:市場將十倍速成長

「機器人是很多男生的夢想,我也是從小就很有熱情,很喜歡研究。」曲道奎笑說,比起一般人創業、開公司是為了賺錢,但瀋陽新松的團隊是出於興趣,一群人全是「偏執狂」,決心要開發出比市場所有對手更超前的技術與產品。

打從瀋陽新松創立以來,發展策略很明確,就是「兩頭在內、中間在外」。所謂兩頭,指的是研發創新與服務自己做,中間的生產製造則給外包商做,如此,資源都放在研發與服務上,創造的附加價值更高。

此外,曲道奎把業務、成熟的產品授權給其他主管管理,自己只管新技術的產品開發,「我的性格是做過的事就沒興趣了,一直想做新東西,這很不理性,剛好機器人也不理性,發展也沒有規則可循。」去年,中國工業用機器人市場達三.七萬台,在全球銷售量占五分之一,首度成為全球最大市場,但曲道奎認為,中國市場的需求預估有十倍速的成長。不只工業用機器人有市場,「目前大家只看到機器人需求的冰山一角,未來除了大家熟悉的製造業及服務型機器人,還有國防安全的市場,這些中國機器人產品都還在初期發展階段,商機相當大。」如今,光在全中國就有三十幾個機器人產業園區,投入企業不計其數,但都屬低階產品,技術層次不高,在控制器、馬達等關鍵零組件更是遠遠落後。「他們還有很大的努力空間。」台達電機電事業群副總裁張訓海透露,中國不少機器人公司,包括瀋陽新松的初階控制器,都是向台達電採購。

相對地,無法掌握關鍵零組件,也可能成為中國機器人產業的致命傷。「中國企業最大毛病,就是只看中國市場。」所以,一四年第四季台灣自動化展時,曲道奎還親自飛到台北,尋求兩岸更深度的合作。而台灣能否更進一步因中國機器人市場起飛而受惠?曲道奎絕對是箇中關鍵角色。

曲道奎

出生:1961年

現職:瀋陽新松機器人自動化公司總裁、中國機器人產業聯盟理事長學歷:哈爾濱工業大學博士

 

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