原文
天下有道，卻走馬以糞；天下無道，戎馬生於郊。禍莫大於不知足，咎莫大於欲得。故知足之足，常足矣。
註釋
卻：屏去，此處為退回，還給之意。
走馬：走馬，指跑得快的馬，戰馬。
糞：意味耕種，治田。
戎馬：懷胎的母馬。
咎：過錯。
翻譯
當治理天下合乎「道」，就會天下太平，沒有戰爭，就會把馬還給農夫到田間耕種。而當治理天下不合乎「道」，天下就會發生戰亂，連懷孕的母馬也會被拉上戰場，只得在荒郊野外生小馬駒。人世間的禍患沒有比不知足更大的了，過錯也沒有比慾望的不知足更大的了。因此，只有懂得了知足常樂的人，才會得到永遠的富足。
理解
對於古代集權式的統治，皇帝個人的意志往往就代表了國家的意志，交戰媾和全憑皇帝一人。所以在《道德經》中有許多章，其實都是寫給統治者看的。比如在這一章裡，老子告誡統治者要知足，不能被自己的慾望奴役（雖然這對於普通人也很有意義），否則會天下大亂，民不聊生。
但對於整個社會來說，不知足才是社會創新的源泉、社會進步的動力。因為不滿足於有限的糧食產量，人類發明了新的耕作方法甚至是轉基因作物。因為不滿足於畜力的弱小，風車水車的不穩地，人類發明了蒸汽機、內燃機。因為不滿足於馬車的速度，於是人類發明了汽車。因為不滿足於計算的速度，人類發明了電腦。所有的這一切徹底改變了人類社會。如果社會上的每一個人都知足了，安於貧賤的生活，一個個都過的跟苦行僧似的，社會的物質進步也就停止了，這也是非常可怕的。