8月28日下午3時左右，百度地圖宣佈，原本收費30元的百度導航永久免費，大約4小時後，高德導航也宣佈免費。
據高德集團官方微博8月28日下午7時許消息，高德集團宣佈，28日起旗下高德導航手機應用正式施行免費政策。
「『高德導航』免費，是我們經過深思熟慮之後的決定。」高德CEO成從武表示，同時宣稱，免費之後高德對「高德導航」的研發投入保持不變。
此前，蘋果AppStore顯示高德導航收費版售價為50元人民幣，百度導航收費版售價為30元人民幣。
其後，8月29日，百度又宣佈推出全面退款策略。百度官方微博宣稱，將對所有之前購買過百度導航的用戶全部退款，9月30日前即可完成所有Android用戶退款流程，而IOS用戶可即時申請退款。
據《北京日報》8月30日報導，對此，高德方面回應稱「不跟進」。
「百度是個互聯網公司，本來就不應該收費。而我們過去是傳統模式有收費，今天開始正式免費，以後也不可能收費，對於過去收費用戶只能說抱歉。」 高德CEO成從武說。
據財新網報導，百度的地圖和導航產品是高德最主要的競爭對手。在地圖產品上，高德百度旗鼓相當。艾瑞諮詢報告顯示，2013年第二季度，高德地圖以31.3%的市場份額佔據中國市場頭把交椅，百度地圖則以24.4%的市場份額位列第二。但在導航領域，百度屬於新人，在產品體驗和運營方面與高德還存在差距。
據前述《北京日報》報導，一位大型券商研究員表示，市場恐慌的是，隨著中游的內容提供商開始免費，是否會影響到上游與下游兩端。這在業內看來，短時間內影響並不大，然而未來隨著終端應用持續免費，勢必將重塑產業格局，如做終端導航等廠商或將面臨洗牌。
而據《第一財經日報》報導，此次百度高德「免費大戰」，是阿里系與百度在移動互聯網領域的又一次近身肉搏，表明雙方已經在功能上進入高度同質化的競爭階段。
今年5月10日，高德宣佈，阿里巴巴以2.94億美元購買高德軟件公司28%股份。不過在阿里系的架構中，高德目前主要做的仍是基於位置信息的底層服務，商戶、用戶、支付等環節均依靠阿里巴巴平台的資源。
目前，高德地圖與百度地圖均推出了附近搜索功能，提供基於位置的餐飲、團購、酒店、娛樂等O2O（Online To Offline，線上與線下服務結合）服務，也雙雙接入了大眾點評、嘀嘀打車、去哪兒等互聯網服務。
中國移動互聯網產業聯盟秘書長李易認為，百度與高德打架的背後主要意在O2O。「免費之後，對於阿里巴巴來說，一是可以搶佔O2O，二是通過高德進入車聯網領域。」李易預計，「神仙打架，小鬼遭殃」，未來凱立德等一些沒有巨頭依靠的導航企業將面臨嚴重的生存困難。
高德董事長兼CEO成從武也表示，移動地圖兩年後將遇生死劫。他認為，移動互聯網地圖經過兩年左右的「圈地運動」，即將沉澱出巨頭佔據80%市場的「二八」格局。「這與2011年出現的團購熱潮十分相似，有的存活下來成為巨頭，有的轉型變成其他的形態，有的則消亡。」