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百度高級副總裁王勁:無人駕駛三年商用,五年量產

來源: http://www.iheima.com/zixun/2016/0531/156192.shtml

百度高級副總裁王勁:無人駕駛三年商用,五年量產
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百度高級副總裁王勁:無人駕駛三年商用,五年量產

“希望通過我們的努力把無人駕駛的更高能力帶到中國。我們的目標是三年能夠在中國進行商用,五年能力進行量產。”王勁在演講中表示。

i黑馬訊 5月31日消息第一財經技術與創新大會5月30日至31日在上海舉辦,現場吸引了數百名海內外的創業者、投資人參加。

當天,百度高級副總裁王勁發表演講,談及百度在人工智能與無人駕駛方面取得的成績。據他介紹,百度在今年5月16日與安徽蕪湖簽訂了戰略協定,希望蕪湖市打造全國第一個無人車的試驗運營區域。上周五也與上海國際汽車城簽訂戰略協議,會把百度的無人車拿到上海國際汽車城進行展示。

“希望通過我們的努力把無人駕駛的更高能力帶到中國。我們的目標是三年能夠在中國進行商用,五年能力進行量產。”王勁在演講中表示。

以下為百度副總裁王勁演講全文,經i黑馬編輯整理:

今天非常高興能夠有這樣的平臺和大家一起探討人工智能和無人駕駛的話題。也希望借助百度做的例子和大家看一看,技術和智能成長到什麽樣的階段了。

其實人工智能是60年前就有這樣概念,前面50年的發展經過幾起幾落一直沒有得到比較大的突破,一直到十年前,2006年有一個新的算法叫做深度學習。十年前有了這個深度學習以後,把它應用在人工智能,這個技術開始看到新的點,人工智能真正依靠深度學習得到突破式發展,到2013年開始得到突破性發展。這里有三家代表性的企業,百度在這里也三家企業之一。我們2013年成立中國第一個深度學習實驗室,在這個方向做了很大的投入。同時也跟其他幾家一起在推動人工智能的發展。

人工智能三要素:算法、數據、計算能力

今天的人工智能主要是怎麽發展起來的,有什麽關鍵性的要素能夠把人工智能發展到今天這個階段?很多人聽說了阿爾法狗打敗了圍棋大師。其實很簡單,人工智能有三大要素,第一是優秀的算法,剛才說的深度學習。有了這種算法以後,人工智能的發展速度很快,實際上是仿造人類大腦多層神經原進行思維和學習。

今天深度學習到什麽樣的規模呢?如果用一個參數代表它的規模的話,就是DNN(內容管理系統)的參數。今天百度已經達到萬億參數,是世界最高最大的DNN規模,世界最大的是1600億。

第二個最重要的是超強的計算能力,這個計算能夠有一部分是數據分析中心,怎麽樣把數據中心服務器組成一個集群解決同一個問題,這個考驗的是基礎架構的能力,誰能夠把整個數據中心搭建起來,用軟件管理起來,讓它能夠同時去處理一個問題,這需要把問題進行分解進行高效的計算。

三年前百度做了一個試驗,用48臺GPU服務進行計算,它的計算相當於中國“天河一號”兩倍。百度是世界上最早用GPU服務器做數據中心的,百度同時是世界上最早的FTGA芯片做數據分析的服務器,做人工智能算法,這些在業界得到很高的認可。

人工智能第三個要素是海量的數據,數據越多智能越高,這個等下我會跟大家談一下,這個東西怎麽影響到無人駕駛汽車的發展。今天百度數據中心里有萬億的網頁在數據中心,能夠很好的服務和管理這些數據。

人工智能有哪些模塊呢?大家可以看到這三個視、聽、說,模擬是人類的耳朵、嘴巴和眼睛。還有大腦推薦預測、規劃決策和行動控制,這六大模塊共同構件了人工智能今天的基礎構件。今天這六大模塊都會應用到無人駕駛汽車里面,所以大家說無人駕駛汽車是人工智能的極大呈現者。

我們一起看模擬人類聽的能力,今天人工智能達到什麽樣的水準?我們人類在安靜的環境下,(對聽力的)識別率是98%。百度的語音識別在安靜環境下,標準普通話達到97%。離人類只一步只遙,但是在噪音的環境下只有92%,比人類還是有比較大的差距,所以這是技術在不斷的進步,希望能夠趕超人類。今年年初,MIT(麻省理工學院)做的科技評論,評出2016年十大突破性技術,百度語音識別技術是唯一的中國技術名列其中。

今天來這里挑戰大家一下,跟百度雲識別比拼一下,看看你們識別能力好還是百度的好,大家聽一下音頻。百度的雲識別100%辨別這些,就是因為它聽了幾億次這樣的音頻不斷學習提高,語音識別深度學習、人工智能很簡單,聽過就知道,再聽就聽得懂,這是我們在聽的能力。今天中文日別能力是中國最高的,也是全世界最高的,英文我們還在努力。

下面模擬嘴巴,這是去年百度的技術水平,我仔細聽可以發現,機器人說很多人聽不出來。今天百度語音合成的水準大家再聽一下,它的區別在於有抑揚頓挫還有情感,用這個技術我們可以做什麽呢?給我兩個小時你的聲音,我可以能夠讓計算機模擬你的聲音,模擬說話的語調,說任何話。

這個應用我跟我們團隊說可以幹什麽,我孩子小的時候我太太總喜歡讀故事,他希望我讀我沒有時間,如果有這樣的技術錄兩個小時,可以讓我的聲音陪著孩子入睡,陪著他們長大,這樣彌補人生一個非常大的遺憾,以後你們也可以把你們的聲音放在百度的訓練上面,然後就可以用它陪伴你們的孩子,這是今天語音合成最高的水平。

圖象識別是眼睛,這個是更高的挑戰,左邊上面兩個是一對,下面兩個也是同一個,有時候人類很難識別這是不是同一個人,但是計算機能夠比人類更好識別人的眼部。在LFW全球人臉測試上,百度達到全球最高水平,錯誤率只有0.23%,而人類的錯誤率是0.8%。

百度還可以看文字,平常交通信號牌等等,一掃描就可以把這個文字辨別出來,這是圖象識別的一部分。最重要的是給它一張圖,現在能夠判斷這個圖到底是什麽意思,這個對於無人駕駛汽車是非常重要的,過去無人駕駛汽車靠的是不斷地看,人在走路可以有穿馬路的意願,其實有人站在馬路上有沒有過馬路的意願人類可以判斷,但是計算機不一定。那今天我們是訓練計算機判斷,比如那個車有沒有橫穿馬路的意願,這個對無人駕駛汽車非常重要,這個是百度圖象問答器,能夠做到。我們現在把幾個視頻圖片交給百度,問它,它已經基本可以告訴你這上面是什麽東西,在幹什麽。

人工智能時代,每輛車都是老司機

有了剛才說的人工智能的基礎,我們能夠有視、聽、說的能力,有思考的能力,那麽百度用它來搭建無人駕駛系統,希望無人駕駛系統能夠改造我們交通出行的能力。自動駕駛汽車有八個模塊、視覺、環境感知、規劃決策、自動控制、傳感器融合、語音對話、高精定位、高精地圖,這是百度關註多年投入巨大的方向。

未來的汽車可以看成是帶4個輪子的電腦,從高科技企業,未來的汽車主要的能力是人工智能決定的,今年年初摩根斯坦利做了一個預估,未來一輛汽車60%是來自於汽車而不是來自於輪子,這正是和百度這樣的企業不謀而合的,我們認為的汽車是智能的。今天我們拿一個手機出來不會問CPU多快,更多是問是不是一個智能機,如果是智能機,那是蘋果機還是安卓機,因為這些更大區分手機的能力。未來汽車也是一樣,首先問這個車是智能汽車還是傳統汽車,這個智能汽車能不能跟交通系統進行很好的溝通協調,安全硬達到多少,里面大的功能有什麽,娛樂功能、服務功能等等。未來的汽車大部分的價值來自於軟件,而不是它的汽車本身的硬件。

今天的汽車尤其無人駕駛汽車,這里有三個核心模塊,和人工智能是非常一致的。第一個駕駛的算法,這個考驗工程師水平,百度無人車團隊召集世界頂尖的科學家和軟件工程師,另外是計算能力,這個能力分兩個部分,80%的計算能力是是在雲端的,20%是在汽車里面,兩個有機結合在一起,形成汽車的智能。第三個是非常關鍵的,百度的汽車收集的數據,每跑一公里數據,過去傳統的地圖一公里大概有2到3兆網絡數據,可是今天高精地圖每一公里有100兆數據,就是這個數據量巨大,尤其跟拍美工收集回來的數據量都是非常龐大的。當車開出去,會把它收集的數據上傳到數據中心,這個數據中心把所有的車數據收集到一起進行學習,有點像駕校,會看到每輛車遇到的場景應該怎麽處理是對的,所以這個時候服務器規模是非常大的。

可以告訴大家一個例子,去年差不多這個時候,所有車開出去一天收集回來的數據,在數據中心里面要處理一星期才可以學會這些數據應該怎麽提升,今天因為算法的提升,因為數據集群,服務器集群的提升,今天我們2個小時可以把所頁的車收集回來的數據處理完畢,這給百度的機會是可以分配更多的車出去收集數據,去學習駕駛。

這些數據中心在雲端學到的駕駛能力,可以縮小成一個數據模型會下載到汽車大腦里,每遇到一個場景可以知道在數據中心怎麽學的,可以進行處理,所以汽車大腦很重要,百度也在做這樣的算法和硬件,我們很早跟全球頂尖的廠商在合作,設計汽車里面的大腦。

今天我們每一輛無人駕駛汽車都配一個司機在上面,這個人看到汽車微駕系統處理不太對,會糾正一下,每一個糾正都會上傳到雲端,在雲端百度大腦會進行處理和學習,學到新的方法會下載到所有汽車里面。這樣今天是人在教車怎麽開,當我們進行大規模部署的時候,這個時候車上不會有司機,那個時候是車在教車。那個時候每一樣車遇到新的情況,它學到新的處理方法都會上傳到雲端,雲端進行非常快速的處理和學習,學到新的東西會發給所有的汽車。

人工智能比人類厲害的地方就在這里,人類一個老司機學會開車沒有辦法讓你的兒子或者學生跟他的水平一樣,但是無人駕駛汽車可以做到。如果我們部署十萬輛汽車出去,每個車一年兩萬公里,那一年下來是20億一公里的經驗,這些會上傳到數據中心進行綜合匯總,所以每一個人都是開過20億公里的老司機,隨著車越早進入實際的運營,誰的車更早成為老司機,當一個老司機和一個新司機一比差距會非常的大,所以這是無人駕駛的演進。過去在別的比拼當中是大魚吃小魚,但是在人工智能的時候是大魚吃慢魚,誰的動作更快,誰更好的保障安全性,誰就可以更快的把無人駕駛汽車帶到這個社會。

三年商用,五年量產

剛才我們還說了無人駕駛汽車需要圖象識別的能力,圖象識別非常重要的方向是要識別汽車,並且判斷它的意願,感知變成認知。在一個測試集里面,全世界汽車行業有一個圖象識別評估,百度在汽車識別里面是全世界第一的,我們準確率達到89.3%。大家不要小看89,人類比這低很多,所以這個計算機能力已經非常高了。右邊這張圖是汽車上面搭載的攝象頭,能夠看到的場景,中間有一個激光雷達,在汽車看到的情況是怎麽回事,無人駕駛汽車的系統看到了人。這是另外一個高精度地圖,過去地圖在米級,百度今年地圖達到厘米級。

另外是高精定位,人類開車不需要經緯度在什麽地方,但是無人駕駛需要知道自己準確的在哪一個點,用未來的規劃、駕駛的規劃有很多判斷。去年這個時候,我們大概在十厘米的數量,每天都在進步。

百度無人駕駛在去年12月在互聯網大會上做了展示,很多人問很多企業做了自動駕駛和無人駕駛,百度無人駕駛車到底是什麽樣的水平,大家關註四個點,第一百度無人駕駛汽車是全程無幹預,第二個並線超車是自主的,很多其他需要人來看後面車怎麽樣,前面車怎麽樣,這其實是需要人類做輔助,百度完全自主的進行判斷是否要超車,超車是否安全等等。百度車可以自己上下紮匝道,可以在十字路口進行掉頭轉彎。這四個是百度唯一的在國內通過ISOZUZUZ的安全自動駕駛汽車。

去年12月我們在烏鎮展示,黨的國家領導人也寄予了很高的期望,5月16號我們跟蕪湖市一起簽訂了戰略協定,希望蕪湖市打造全國第一個無人車的試驗運營區域。這會分幾個階段做這件事,上個星期五和上海國際汽車城簽訂戰略協議,會把我們的無人車拿到上海國際汽車城進行展示,這是百度無人駕駛的支持,但是路很長,希望通過我們的努力把無人駕駛的更高能力帶到中國。我們的目標是三年能夠在中國進行商用,五年能力進行量產。大家知道中國無人駕駛汽車,汽車交通安全是很大問題,每一天中國在交通事故中死亡的人數超過500人,而無人駕駛能夠大大降低死亡率,能夠提高安全性,所以我們能夠早一天把無人駕駛汽車帶到中國,我們能夠更早的拯救500個生命。第二個期待無人駕駛汽車能夠降低排放,讓大家出行變得更容易,另外也希望無人駕駛汽車能夠進行全局的調度,能夠提高交通系統效率,

無人駕駛汽車對國家和民眾有很好的意義,我們希望通過百度的努力,希望通過全產業的合作能力盡快的把無人駕駛汽車、智能汽車帶到中國,讓它在中國普及,謝謝大家。

2016年5月30日~31日,“讓未來發生——第一財經技術與創新大會”在上海徐匯交響樂團音樂廳全新發聲,榮泰請你來坐坐,與全球的創新者們一起,共同見證創新科技塑造未來的巨大力量。

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