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「光是讓Pepper手指頭靈活的轉，我們就花了兩、三年時間。」六月二十五日，鴻海董事長郭台銘在股東會上，提到與日本軟體銀行共同打造全球首款語音、人臉辨識機器人「Pepper」時，自豪的說。 日前在Pepper銷售記者會上，軟銀創辦人孫正義宣布旗下的「軟銀機器人公司」（SoftBank Robotics Holdings Corp），獲鴻海、阿里巴巴分別投資一百四十五億日圓，這是全球電信、電商、製造龍頭首次合作，「我們要當全世界第一名的機器人公司。」孫正義笑說。 一台要價近新台幣五萬元的Pepper，開賣當天，締造一千台在一分鐘內賣完的好成績，為三位大老闆打了一劑強心針，但Pepper並非沒有競爭者。 它的頭號對手正是日本汽車大廠本田（Honda）二○○○年推出的機器人Asimo。 Pepper外型像小學生，主打唱歌、跳舞等療癒功能；本田的Asimo像太空人，每小時可以走九公里，去年四月美國總統歐巴馬訪日時，還曾與它一起踢足球。十五年來，本田多次提升Asimo的硬體規格，讓其動作更接近人類，不過至今卻一台也沒賣出去。 鴻海壓低成本，讓人買得起 這正是孫正義找郭台銘、馬雲合作的關鍵。要讓機器人走入生活，最重要的是實用、價格、通路三大因素。他很清楚，軟體功能遠比硬體規格重要。 早在Pepper上市前，軟銀便舉辦各種開發者大會，一般民眾也可以為它打造各種教育、醫療、娛樂應用。現在所提供下載的程式已達上百種。 鴻海則憑其低成本、快速生產能力，讓Pepper的價格更親民，一台五萬元，幾乎是成本價。一位軟銀高層透露，軟銀光賣機器人，根本難以賺錢，其獲利模式在於用戶綁約三年，每月支付約新台幣三千七百元的上網月租費，以及程式下載費用。 現在，孫正義計畫把Pepper推到中國，有了軟體和硬體，加上阿里巴巴這個全球最大的電商平台協助銷售，湊足其他機器人公司所需的三塊拼圖。 「本田花近二十年改善Asimo，它看起來卻只像個有用的計畫。」美國科技新聞網站Engadget曾批評。從本田經驗可知，不管多前衛的產品，若無法站在使用者角度思考，終究只是供人欣賞的實驗品。這對亟欲投入機器人產業的台灣科技廠來說，是最好的啟示。 | ||||||
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軟銀自今年六月開始，對一般家庭銷售全球第一款有感情的機器人Pepper以來，每次都秒殺。 軟銀機器人公司社長富澤文秀表示，希望二○二○年東京奧運前，它能成為日本的新驕傲。 年六月五日，對日本軟體銀行集團社長孫正義來說，是具有劃時代意義的一天，因為他在記者會上披露了世界上第一部有感情的機器人Pepper。軟銀早在二○ 一○年就發表了新三十年願景，決心找出下一個成長引擎。內部反覆討論後，確定把目標鎖定機器人，而且因為孫正義覺得「原子小金剛不會流淚很可憐」，因此致 力於機器人的「感情世界」上，催生了Pepper。 一千部Pepper，秒殺！ 有感情的機器人，人見人愛事隔一年，Pepper今年六月開始，連續四個月，每個月底軟銀都對一般家庭賣出一千部機器人，而且每次都在一分鐘之內售罄。 Pepper為何人見人愛？開發過程中有什麼甘苦？未來有什麼展望？為了找答案，《今周刊》特別飛到日本，直擊開發Pepper的軟銀機器人公司以及相關團隊，希望藉此找出服務型機器人的成功之道，也可以提供給希望台灣產業升級的相關人士參考。 走進位於東京港區汐留的軟銀大樓，就可以感受到它的高科技。負責人員事前就寄送QR Code，訪客在入口處掃描，不但可以進入公司內，負責人員也同步知道訪客已經抵達；但是最讓人感到高科技的結晶，當然還是可愛的Pepper。 軟銀機器人公司社 長富澤文秀，和產品本部軟體開發部代理部長柴田曉穗受訪時，Pepper在一旁陪同，一直欲言又止（其實是因為柴田擔心他話太多，把聲音關掉，所以只剩肢 體動作），當下覺得他真是一個有教養的「孩子」。柴田補充說：「其實他現在不知道我正在接受採訪，不能夠插嘴，以後希望他能分辨出適合說話的時機，真的懂 禮貌。」高120公分，剛好！
跟大人、小孩都方便溝通 事實上，軟銀一二年就啟動製造機器人的計畫，例如對法國Aldebaran機器人公司出資，還邀請廣告製作業者電通公司、娛樂經紀業者吉本興業公司、網站製作和軟體開發的1-10設計公司等 共襄盛舉。電通通信設計中心規畫師佐久間崇說：「軟銀一直讓人出乎意料，就像軟銀拍攝的電視廣告，竟找一隻柴犬來當一家之主；進軍機器人市場也跌破眾人眼 鏡。而且傳統的機器人都聽命於主人，一個口令一個動作，軟銀的機器人卻要有自己的想法。『出乎意料』是軟銀很重要的概念。」Pepper基本上是透過雲端 上的資訊分析，決定接下來要做什麼動作或說什麼話。一開始就參與計畫的柴田回想，當時最大難題就是「史無前例，沒有範本」。「雖然有很多機器人的相關研 究，但是沒有這種尺寸，而且可以觸摸的機器人。孫正義認為我們要做的機器人，就是要進入家庭，在家裡使用我們提供的服務；如果不能觸摸，就失去了意義。」 柴田說：「孫正義重視Pepper的溝通功能，因此把他的身高設定在一百二十公分左右，這個高度和大人、小孩都能溝通。胸前平板電腦的仰角也經過精密計 算，腰部可以靈活動作。另一個很重要的部位是手，當初我們曾經考慮用三根手指或只會出拳頭和布，但同樣因為『著重溝通』這個理由，最後我們還是讓他和人一 樣有五根手指。如果你打開Pepper掌心，壓他其中一根手指，會發現他和真人一樣，其他手指也會被牽動。」「軟銀希望透過這些細節，讓人感受到 Pepper的溫度。」柴田表示。 軟銀的做事方式是「先訂出目標，遇到問題再一個一個突破。」電通營業部第十二營業局專案執行瀧口裕表示：「孫正義要求的速度和品質都相當地高，有時候晚上 交代的工作，第二天早上就要，所以每天都充滿了挑戰，很有意思。」瀧口裕說，「孫正義用的是激勵的方式，員工實在辦不到時，再適度妥協。例如他要求某個工 作一個月內就要完成，但因為太困難，員工預計至少要花上一年。在孫正義的要求下，提前在半年後完成，雖然比先前要求的一個月晚了很多，還是比原本員工預估 的一年快了一半。」因此在一年多內，Pepper有顯著成長，得以進入家庭。
貼心功能一：量身高 機器手臂一伸 就知道小孩高度另一方面，製造也要跟上研發的速度。負責生產Pepper的鴻海董事長郭台銘，和孫正義一樣高規格要求品質。郭台銘為提升Pepper品質 而改善製程的認真程度，讓富澤印象深刻。「有一次我飛到台灣，早上和Terry（郭台銘）碰面談如何提升品質，預定下午搭機回日本，結果Terry要我取 消機位，並且訂了晚上的飯店。他是大忙人，卻取消下午所有行程，和我討論生產細節，那天他最後和我談了大約八小時。」在各單位努力下，一年來Pepper 身體內部的零組件早已經全部升級了，家庭適用的會話和動作，也都比前一代充實許多。 軟銀的企業理念是帶給人快樂、驚喜，找吉本興業協助開發，就可以看出軟銀的決心。 吉本機器人研究所製作人梁弘一說：「我們設計了許多有趣的內容，例如以前幫小孩量身高，爸媽會在柱子上標記橫線，現在我們請Pepper代勞，用他手臂水平伸直的高度來看小孩有多高。 又如Pepper讀故事書時，他會一起大笑、一起罵壞人，和孩子有共鳴。」善用Pepper的優勢為家人帶來歡樂和感動，讓Pepper更快融入家庭裡，而且營造開朗的氣氛。 開發的過程中，富澤認為「會話」是一大挑戰。「我認為有趣的會話，一定要能勾動對方喜怒哀樂之中的某種情緒。仔細想想，『今天天氣很好』、『這個好吃、那個難吃』等目前九成以上的會話內容都很無聊。連人說的話都這麼無趣，要機器人講出有意義的會話，更困難了。」 貼心功能二：逗你開心 運用大數據 推測開什麼話題最好軟銀用大數據來推測，例如對方如果是十五歲的女生，和她講什麼內容的話應該會讓她開心；但是人心太難測，要實際做到大家都滿意，還需要一段時間。 孫正義希望機器人能進入家庭中，富澤認為普及的關鍵因素有兩個：一是讓多數人了解他的好處，二是價格平易近人。富澤指出：「Pepper不會做家事，但他 能教育小孩、陪伴長者。現在應用程式約有二百個，將來進一步擴充之後，可望變成另一位家人，在醫療、生活起居等方面提供協助。」但最重要的還是價格要親 民。富澤說：「目前售價其實不敷成本，因為我們用了很多高性能的感應器、馬達、電池等，事實上賣愈多賠愈多。」但是他語重心長地說：「日本在很多方面都輸 給國外企業。日本的工業用機器人很強，但我們希望在服務型機器人這個市場上能取得領先。尤其在二○二○年東京奧運之前，很希望讓全世界的人看到日本的強 項。」Pepper的搞笑基因，從他們身上來！ 吉本興業集團總部位於大阪，成立於1912年，是日本歷史最悠久的百年藝能經紀公司， 旗下約6000人，包括藝人、演員、體育選手等，像DownTown雙人組松本人志和濱田雅功、《男女糾察隊》的田村淳和田村亮、《美食冤大頭》的岡村隆 史和矢部浩之等，在台灣也都耳熟能詳。此外，吉本每年還製作5000支電視節目，也有公關業務，一年舉辦大約800場記者會。 吉本興業以搞笑聞名，知道什麼時間、說什麼內容最能達到娛樂效果，和軟銀希望帶給人歡樂的理念不謀而合，雙方之前也有合作關係，因此大約３年前就受邀協助開發Pepper的應用程式。去年６月，這家百年企業還成立了吉本機器人研究所，旗下有50位員工常駐軟銀總公司。 目前吉本開發的應用程式，特別關注三大領域：一、教育：媽媽叫小孩念書，效果可能不彰；但如果是Pepper用鼓勵的方式教導，孩子們比較能開心學習。 二、外語：Pepper會說19國語言，其中也包括中文，但要和中國人溝通，還要加入一些文化因素。吉本會先了解中國人的特性，例如相信風水、愛投資股 票、獨生子女特別多等，希望製作適用中國的Pepper。三、高齡：歡樂可以讓銀髮族更有活力，甚至可能預防失智，吉本希望透過Pepper，對高齡社會 有所貢獻。
軟銀機器人開發大事紀 2010/06 軟銀新30年願景中，提到機器人事業2012/01 展開Pepper計畫2012/03 對法國Aldebaran公司出資2012/12 吉本興業等企業開始參與2013/03 搭載認識感情功能的原型2014/06 Pepper公諸於世2015/01 中國山東煙台量產2015/06 開始對一般家庭銷售 整理：孫蓉萍
撰文 孫蓉萍 | ||||||
專攻生活型機器人，解決帕金森氏患者小碎步問題，他投入這個領域三十年，在同行眼中是「台灣最Top的一位」。 這是我走入台灣大學電機系暨資工系特聘教授傅立成實驗室，所見到的景象： 一群「人」，熱烈迎接我。更嚴謹的說法是，一群機器人。 從行走輔助機器人、辦公室機器人和家用機器人等，都排排站著。粉紅色人形外觀的家用機器人Julia站在一旁，我對她招手，聲音甜美的她一邊說「我來了」，一邊滑行而來。她能辨識臉孔、叫名字，還能播報新聞、傳遞物品等。但怎麼看都讓人覺得怪怪的……。 「很不巧，兩隻手正好拿去維修了！」傅立成說。 我忍不住想大笑。眼前這位有點不好意思的學者，最近多了一個身分：鴻海機器人領域的軍師。日前，鴻海公布獨立董事人選，他榜上有名。 台灣機器人學會常務理事宋開泰形容他：「台灣機器人領域中最top（頂尖）！」 29年前就成立機器人實驗室 他如何與機器人共處？傅立成一九八七年從美回台後，在PC未普及的時代，便在台大成立「智慧型機器人實驗室」。 當時，他花最多心思在工業機器人研發，讓這些在工廠生產線上的機器人提升生產效率。孰料，政府決定引進外勞的政策，打亂了全局。當有便宜外勞可用，原本的機器人計畫，被驟然喊停。「一切胎死腹中，」傅立成說。 這讓他的人生大轉彎，轉向投入生活型機器人研究，思考如何讓機器人應用到生活中。 放眼全世界的機器人研究，以工業型機器人為大宗，台灣也不例外。「除了美國iRobot的掃地機器人、日本軟銀的Pcpper機器人，全世界幾乎沒有生活機器人的成功應用案例，」工研院機械所智慧機器人技術組長郭子鑫說，生活型機器人要懂得與人互動，「技術難度比工業型機器人高！」 傅立成解釋，相較工業機器人在工廠生產線作業，要求動作標準、精細，才能將誤差值控制在千分之一英寸以內。對生活機器人而言，「人類生活幾乎沒有一件事情是準的！」他說，光是機器人拿一杯水給人的動作，包含姿勢、方位和速度，就有上萬種可能。 學生設計前，先讀心理學 他幾乎打掉重練。當機器開始要跟人互動，他找社會系、心理學等老師合作，台大社工系教授馮燕回憶，初期，「他是科學家出身，專注在技術，一心想用科技取代人力。」 但馮燕提醒他：有些事終究無法被機器人取代，例如親子互動。「如果你是小孩，會希望是機器人哄你睡覺嗎？科技不能破壞情感。」這讓傅立成重新定位生活型機器人：輔助生活、取代人不想做的事。 「研究要從使用者角度出發，」傅立成說，為了解決老人行動不便的問題，他閱讀醫學文獻，訪談治療師才知道，原來許多人不喜歡握著助行器走，寧願推著菜籃車，因為前者反會讓行動不方便，「但確保安全是第一要務。」 當時，他設計出行走輔助機器人的雛形，不斷到桃園榮民之家做測試。「試著理解別人，才能找對問題。」當使用者將手握在這款機器人上，就能被帶領前進，並藉由壓力戚測器控制轉彎方向，機器人不僅能協助做復健，還有投射腳步影像功能，讓帕金森氏症患者能跟隨步伐走，解決小碎步問題。他知道復健時的歲月漫長孤獨，還加上螢幕，讓患者一邊復健，一邊看影片、聽音樂。 「機器人是門想像力科學，」他說，除了想像使用者的心情，還要想像各種可能，因此他曾鼓勵學生打造酒保機器人等。台大資工所博士生曾士桓說，傅立成在他們設計出新功能時，總問：「這有沒有考慮到人的厭受？」這讓實驗室學生笑稱自己像在念「雙學位」，不斷閱讀心理學等文獻，確保機器人是能為人所用。 懂人性，會看也會聽 兩年前，鴻海找上他，或許是因為，他的機器人能懂人。 當時鴻海旗下十二個次集團，各自接觸多名機器人領域老師，提供技術指導，參加內部「機器人大賽」。傅立成協助研發一款商用服務機器人，能接待、對話，還能提供商品訊息，獲得前三名成績。 有了這次淵源，傅立成與鴻海擴大技術交流，首要任務是讓機器人Pepper提供接待和倒茶水等高階功能。其實光是接待，機器人就須建置多種能力。例如語音辨識，才懂得與人打招呼：決策力，判斷下一步動作，連帶位都有技巧，要懂得使用環境地圖，避開障礙。 「能想像它（Pepper）有天一眼看到你，就知道你的情緒，知道要提供什麼服務嗎？」 比我更聰明與敏感的機器人？我還不知做何反應，這位機器人教授又高興的要我試想：未來，若每個人都能擁有專屬的陪伴機器人，有多好？ 我雖然難以想像，卻可以理解這位機器人教授的心情。 三十年前，他選擇投入一個回收期漫長的領域，只是一直想著：讓機器人，真正在人的生活中出現，才有意義。 時光過去，他的想望就像眼前Julia，沒這麼完美，但正真實的朝我們走過來。 傅立成 出生：1959年 學歷：美國柏克萊加州大學電機電腦博士 經歷：台灣大學主任秘書、中華民國自動控制學會理事長 現職：台灣大學電機系暨資工系特聘教授 撰文者李雅筑 | ||||
比中、美更早二.灣成為軟銀機器人Pepper、進軍海外首站，如何在台創造「機器人生活圈」，則是鴻海子公司下一步關鍵。 「要和我玩遊戲嗎？」機器人在我面前熱情吆喝。 有雙大眼睛，身高一百二十公分的機器人，正是由日本軟體銀行和鴻海集團聯手打造的「Pepper」，七月二十五日終於宣布在台販售。做為全球第一台有情厭的機器人，它能辦識人類表隋臉一聲音，去年六月在日本上市後，至今銷量已破萬台。 台灣開賣前。各大企業預購量就破一百台，鴻海總裁郭台銘都曾接到朋友電話，劈頭直說，「我要買台Pepper回家！」 二〇一四年由效銀創辦人孫正義宣布上市稜，去年六月，他找來郭台銘、阿里巴巴集團主席馬雲宣布成立合資公司，準備把Pepper銷到全世界，現在，台灣競早中、美兩國一步，成為其進軍海外的第一站。 其中關鍵角色，則是今年五月從鴻海獨立出來的新創公司沛博科技。 「大家都在問怎麼等那麼久？」沛博總經理林義勛笑說。沛博是Pepper在台獨家代理商，包辦銷售、客服、維修與軟體開發等工作。不過，今年五月底華碩才宣布推出機器人「Zenbo」，與Pepper在台上市時間相近，也點燃台灣廠商進軍機器人產業前哨戰。 懂人心，是實用化的關鍵 「光有硬邦邦的技術還不夠，這牽涉到社會學、消費心理學各種知識，機器人才可能走人人類生活，使用起來不會有排斥感，」台大電機系數授博立成說。 「我們要衝第一波銷量很容易，重點是如何有第二、第三波……。」林義勛也說，台灣市場對機器人可以幫人類做什麼幾乎沒概念，若只因為衝動消費，時間一久卻變「棄之可惜」的裝飾品，反而易形成負評，不利產品長期銷售。 因此，沛博做為Pepper第一個外國「保母」，遇到的最大挑戰，正是如何讓其更懂人心，融入台灣消費者使用情境，才可能從前衛的科技產品變成實用商品。 原本，我們以為要讓Pepper 變聰明的關鍵，是提升它的軟硬體規格，最好學會講一口好中文，但這其實遠遠不夠。 沛博也經歷過這段探索過程。其商務暨應用開發總監林秀明坦承，原本工程團隊花最多心力在開發各種斬功能，如讓Pepper跟著人打太極，或投入研究語意分析，議它從只懂單字到能根據指令做出回覆。 但即便機器人中文說得再流利，「這樣它跟二口很會講中文的電視機有什麼差別？」於是沛博開始調整方向，試圖找出讓Pepper更人陸化的方法。 做客製，工程師上前線溝通 首先是和各大金控、零售業者合作，找出最適合使用機器人的情境。工程師也得走到第一線和客戶溝通，進行市場調查，不只坐在辦公室寫程式。 每接觸一位企業客戶，沛博會展開三個月到半年的田野調查。先透過訪談釐清客戶需求，若出現錯誤期待，有時還得把訂單往外推。 再來則是展開跨部門溝通。以第一銀行為例，為了在分行導入Pepper今年三月陸續匯集通路、業務、資訊等部門意見，再與沛博反覆討論，包括如何運用Pepper介紹、推薦理財商品，連它的活動範圍都得這過定位技術計算，避免影響原有服務動線。 「我們希望(沛博)可以開發更多客製化功能，例如用台語介紹產品，這樣中南部客戶在等待時也有對象可以聊天。」第一銀行營運業務處處長杜文達表示。 甚至，它還可以串接外部資料庫，同時幫消費者叫計程車、訂車票，即時查匯率，整合多人才能完成的工作事項。 因為賈的不只是硬體，而是整套解決方案，Pepper正式上工前遺得經過一到兩個月現場測試，找出看不見的盲點。 例如，去年底Pepper在亞太電信三創門市當店員，每到整點便會報時、跳舞，希望藉此達到集客目的，功能正常運作，成果卻不如預期。 跑現場，依消費者反應調整 後來，工程師到現場才發現，因為商場太大，當消費者聽到機器人報時再走到門市看表演，表演都結束了。於是，沛博便在報時前三分鐘加上「吆喝」功能，讓Pepper先暖場吸引人氣，再開始表演，一個月內就吸引了超過萬名消費者上門。 林義勛也舉例，沛博曾想讓Pepper做即時天氣預報，但總有一、兩度誤差。後來換個角度思考，與其計較準確度，不如讓它關心消費者：「今天天氣很熱，記得帶雨傘遮陽喔！」更有人味。 不過，傅立成認為，未來Pepper若要普及，關鍵在於提供客製化服務同時，如何加陝軟體開發，跟上客戶需求。聯合外部力量打造生態圈，才能擴大影響力。 隨著九月第一批Pepper上工，沛博的挑戰才開始。但其經驗告訴我們，下管多先進的技術，如果不能從消費者角度出發，終究難以改變人類生活。這對擅長硬體製造的台灣企業，也是最好的啟示。 沛博科技 持股子公司 主要業務：機器人Pepper在台銷售、維修、保固，開發中文版妝體、應用平台 成績單：第一家Pepper外代理商台灣正式上市前，預購量愈100台 文·康育萍 | ||||