【專題籽】參加RoboCup日本教授 願望創造多啦A夢機械人
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GS(14)@2017-10-09 03:50:24喜歡多啦A夢的南方英明教授，今年是RoboCup籌委會成員之一。小時候希望能有像多啦A夢的機械玩伴，長大後決心鑽研人形機械人。
【專題籽：一周突襲】在東京的千葉工業大學Chiba Institute of Technology（CIT）裏，其高端機械人學系（Department of Advanced Robotics）產生了RoboCup勁旅CIT Brains。CIT Brains是2015年的小型人形機械人足球賽的冠軍和本屆球賽季軍，我們見識了CIT轄下的機械人研究室fuRo（Future Robotics Technology Center）許多的機械人作品，那裏的富山健教授還向我們解說電影漫畫中的機械人是否能成真。
在CIT Brains的研究室現場，我們遇上了另一位與RoboCup甚有淵源的學人、高端機械人學系南方英明教授（Hideaki Minakata）。南方英明很喜歡多啦A夢，甚至在學系的學員自我介紹網頁上，也宣稱自己「願望造成一隻像多啦A夢的機械人」。自2011年開始就參與籌辦RoboCup總決賽，今年更是人形機械人足球賽的負責人。賽事籌備期間，南方英明仍要應付日常的教務和研究，RoboCup完結後幾天，他就趕回校處理大學考試、批改試卷等，「在籌備名古屋RoboCup這幾個月，我整整瘦了10磅。」「2008年開始接觸RoboCup，那時尚未加入籌委會，主力指導學生。」那幾年RoboCup的備戰時段，南方英明就不時在CIT Brains的研究室與同學一起鑽研機械人足球員。其實不止足球，他對所有會步行的人形機械人都極有興趣。而這一切，原來與他對多啦A夢的熱愛有關。南方英明的父母退休前都是從事科研大學教員，工作很忙碌。他回憶說，小時候放學回到家，常常獨自一人，「那時候就已經很流行多啦A夢，我常常看它的卡通漫畫。亦常在想，如果自己也有一個像它一樣的機械玩伴，多好。」從前買下來的整套多啦A夢漫畫，今天仍在父母家中，「很喜歡它那善良溫良的性格，力量不大不用動粗，卻可以常常幫助人。」南方教授笑起來，就像一個卡通人物。小時候的他，大概把自己想像為大雄。
這是南方英明近年研發的步行裝置，未來他將會繼續研究如何應用在機械人上。
研發一隻會走路，可以幫助人類的機械人，就成為了南方英明往後的目標。大學時主修工程，在研究院時他開始鑽研機械的步行動作。至今天仍主力研究有關機械運動的課題。那天他就向我們展示了一對像日本傳統竹馬（Takeuma）、可以裝在人的雙腿上的機械步行工具（leg extender exoskeleton），讓人們可隨時增加高度並靈活行動；而未來，他將繼續指導學生，研究能否把有關裝置應用在機械人上。製造模仿人類的人形機械人，從來不是易事，甚至有研究者覺得這樣是不切實際，「這個我也理解呀。但我想這真是一個情意結吧。若果不是像人類一樣，雙腳行走，那可不是我心中的多啦Ａ夢啦。」
動漫機械人成真有幾難
日本動漫盛產機械人，然而南方英明教授和富山健教授均認為現階段的技術，還未足夠讓動漫中的機械人成真。當中起碼包括以下幾個原因：
1.人工智能 還未夠強
動漫裏的機械人，既能靈活走動，亦可以清楚理解人類說話的意思。「現在的人工智能機械人，要應付單一領域的工作，已經很厲害。但你看像多啦A夢，它要處理很複雜的事情，如洞察朋友的情緒和需要，不會曲解朋友的語言。現在我們的人工智能尚未達到這個程度呀。」南方英明教授表示。
2.震盪激烈 足以致命
在《超時空要塞》、《機動警察》中出現的巨型人形機械人，一身鋼鐵，孔武有力，身高幾層樓，在控制艙內的主角好不威風。不過富山健教授說：「這般巨大的機械人，行走、着地都會帶來劇烈震盪，控制員隨時喪命。要實現這種機械人，需使用很強的避震系統才可以啊。」
3.機械人…唔夠電
富山健教授亦看到動漫裏巨型機械人的電源問題。「要驅動這樣龐大的機械人，我們得要用馬力很大的摩打。但要為這樣的摩打供電，電源將會非常非常沉重，安裝了的機械人將難以走動啊。」
採訪：李寶怡攝影：潘志恆編輯：施明慧
來源:
http://hk.apple.nextmedia.com/su ... t/20170924/20161098
【專題籽】青少年機械人世界盃奪冠 何南金靠師生「動手做」
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GS(14)@2017-10-09 03:55:04佛教何南金中學從前是一所職業先修學校，到今天也絕非區內高材生首選。然而他們的機械人隊屢獲世界賽大獎，每一位隊員都是手工了得的機械人Maker。
【專題籽：一周突襲】屢次代表香港出戰青少年機械人世界盃（RoboCup Junior）世界總決賽的「佛教何南金中學」機械人研發隊，何以能夠設計出自己的機械人，多次於世界大賽奪得佳績？他們努力的成果，見證視為次等的「職業先修學校」教育傳統，在今日流行的STEM、Maker文化下成為優勢。與此同時，今屆賽事主席陸智聰先生談及香港搞科普活動的難處。從這兩個故事，我們可以看到香港機械人科普教育的現況。
「何南金」機械人隊的負責老師李志宏（Tim Sir），帶領機械人隊已十多年。本科念化學，原是機械人門外漢。某年，有幾個學生熱衷製作機械人，找Tim Sir一起鑽研，「還記得當年和同學製作一套頗複雜的人形機械人。豈料打開包裝，全是日文。於是我們就用Google繙譯、親自電郵廠商，詢問各樣組裝問題。」那怕初期是土法煉鋼，師生們興致越來越濃，甚至動手設計機械人。整天在工場裏裁切鋁片、寫程式、做實驗，後來更在國際機械人比賽奪獎。2012年，他們在墨西哥主辦的RoboCup Junior總決賽，獲得舞蹈組的世界冠軍。Tim Sir說，他最高興的是同學的改變，「有一位同學，無心向學，放學煲煙交損友。猶幸他愛砌模型，我就讓他參加機械人隊。漸漸，他找到自己在工程方面的興趣，現在更於電力公司工作。」機械人隊成績優異，贏得海外參賽資格，把許多同學帶到從未踏足的巴西、墨西哥、德國、日本。2014年，他們在中國區賽事出線，取得資格到巴西參與總決賽，與全球青少年較量。然而巴西旅費高昂，人均成本高達4萬元，同學無法負擔。那年，Tim Sir與學校同事動用所有人脈找贊助。比賽在7月進行，到5月仍欠30萬元，「最後，我們聯絡上人稱『基金之父』的雷賢達先生，把狀況告之石鏡泉先生。他很有心，在報章專欄談及我們，向各界募捐。專欄出街那天，善長的反應奇佳，校長室電話響個不停。」那時，更有一位年邁老婆婆不曉得如何聯絡學校，熱心得把錢交給區議員轉交學校。這樣東拼西湊，同學最後成功到巴西出賽，亦贏到「最佳傳感器大獎」而歸。當年同學笑說，「阿Sir，快把錢還給阿婆啦。」勵志故事的大團圓結局，其實是靠一班師生一步一步走出來，一點也不容易。機械人隊的好成績，除了因為師生無比努力外，也跟他們早年作為一家「職先」有關。早年香港工業起飛，社會大量缺乏技術勞工，「學門手藝」是不錯的選擇，政府也成立了「職業先修學校」，着重應用技巧。然而，90年代工業凋零，經濟轉型，金工、木工等應用科目被視為陳舊過時。「工字無出頭」的想法在社會根深柢固，這類學校等同「飛仔學校」。於是政府希望職業培訓的重點由工藝轉向服務業、商業和高科技，鼓勵職先學校改革課程，又容許學校將「工業學校」和「職業先修」等字樣刪除。
2012年機械人隊出戰墨西哥的RoboCup Junior總決賽，奪得機械人舞蹈賽的冠軍。
陳國和老師從前教授金工、木工科，今天是校內機械人隊的負責老師。
使用的工具，不少購於創校初期的職先年代。這具鑽床，有近30年歷史。
職先+ STEM 基層學生的優勢
轉型後的「何南金」仍以招收成績較弱的基層學生為主。然而潮流起起落落，像從前的「鬥木佬」，今天尊稱Maker。近年香港政府要再工業化，強調紙上談兵是不足夠，要推動「動手做」的STEM學習（即科學（Science）、科技（Technology）、工程（Engineering）、數學（Mathematics）的跨學科實踐學習，方能迎上世界創科潮流。機械人活動，成為香港學校的熱門課外活動。這校的「職先」傳統，配合STEM學習，形成一種優勢。「當年的『職先』與今天講的STEM，有一種精神是相通的——就是鼓勵人落手落腳構建實物，解決生活問題。」另一位機械人隊負責老師陳國和說。事實上，當今的出色隊伍，不少都是學業成績不頂尖，擁有「工業中學」背景，它們會開辦應用科目，設特別室；相反，沒有相關設施的學校，那怕有心響應STEM風潮，就只能使用現成的套裝編寫程式，難以從零到一構建機械人。「何南金」機械人隊的發展故事，不只勵志，更讓我們看到，不合時宜或趨時，只是一線之差。
機械人設計繪圖
焊接電池
裁切金屬和膠片
採訪：李寶怡攝影：潘志恆部份圖片由受訪者提供編輯：翟純恩
來源:
http://hk.apple.nextmedia.com/su ... t/20170925/20161174
「跟隨送遞機械人」減工人體力勞動
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GS(14)@2017-10-22 16:00:07【明報專訊】香港物流及供應鏈管理應用技術研發中心（LSCM研發中心）早前舉行一年一度的LSCM物流高峰會，展出多個能夠提高生產力的解決方案。其中，由該中心自行研發的「自動跟隨送遞機械人」（圖），技術先進、成熟及用途廣泛。
簡單來說，這就是一個跟班機械人，最多可以運送200公斤的貨物，自動跟着前面的工人行走，可望大大減少工人體力勞動。機械人具有電腦視像功能，可以辨認工人制服上的圖案。它內置了激光雷達、紅外線和超聲波感應器、觸感感應器，以達到自動避障功能，確保不會撞傷人。這款機械人現正由物流倉庫、建築及社福行業、政府機構等試用。
[行銷新意思]
來源:
http://www.mpfinance.com/fin/dai ... 1609&issue=20171020
【唔係高達樣】中大研發線控機械人 空氣檢測/砌磚/雕刻瓣瓣掂
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GS(14)@2017-10-22 17:46:04由中文大學機械與自動化工程學系團隊開發的線控機械人。
說起機械人，大家都有很多幻想，不是如高達般十多米高周身武器，就如未來戰士般和真人似到十足十，其實在行內人眼中，機械人最重要是實用，中文大學機械與自動化工程學系的團隊，最近就在環球資源移動電子展中展示它們研發的線控機械人，8條線控制着中間的雷射雕刻切割器移動，看似簡單，但其實比數米大的雷射切割器更輕巧之餘，可切割雕刻的範圍亦更大。
機械與自動化工程學系助理教授劉達銘博士表示：「線控機械人最大的優勢是輕便和移動距離比較長，傳統雷射切割機要對應1至2米物件已是龐然大物，用繩的話，10米或更大空間都可做到很好效果，不需要用很笨重的機械。」拉線亦不需要一定有大支架，可以活用場地周圍環境如柱子、天花板等等。劉教授亦指線控機械人可更換不同用途，今次示範的是雷射雕刻切割，之前也和建築學院合作，製作過可以砌磚的線控機械臂，也有研究用於空氣水平檢測。
機械與自動化工程學系助理教授劉達銘博士。
環球資源移動電子展於10月18日至10月21日在亞洲博覽館舉行，只供事前登記的業內人士參觀。
VR眼罩是場中主角之一，但這個Goovis私人影院眼罩不玩VR，主打OLED高清畫面和輕便性，能接駁手機和遊戲機，Amazon有售。（799美元，約6,200港元）
機械人團隊包括四位機械與自動化工程學系學生，訪問過當中三位研究生，除了做機械人，學生畢業後出路廣泛，多從事鐵路和飛機工程。他們認為大眾對機械人或有誤解，英文「robot」其實只是智能機械的意思，一般來說有感應器感應環境，能對環境變化智能地作出反應已算是robot，但中文「機械人」往往令人覺得要有人樣有手腳才算，最常見的例子就是吸塵機械人，另外汽車製造業也有廣泛使用到機械臂。劉教授的團隊表示希望為產品加入更多感應裝置功能，將來或能應用在建築等商業用途，日後大家說到機械人，就不要只想到高達，其實香港也有不少機械人專才。記者：司徒港燊攝影：張志孟
來源:
http://hk.apple.nextmedia.com/su ... t/20171020/20188449
菜鳥機械人倉庫增效率
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GS(14)@2017-11-12 16:49:39【明報專訊】中國最大型網購節日「雙十一」將至，龐大的貨運量對物流公司是相當大的挑戰。菜鳥物流今年3月在啟用了全國最大的無人搬運車（Automated Guided Vehicle，AGV）機械人貨倉，通過近200個機械人，從幾千平方米貨倉中過千個貨架，送到倉務員前揀貨，比傳統依靠人力的貨倉效率快3倍，「雙十一」期間倉庫每日可處理100萬件貨品。
較傳統貨倉快3倍
該貨倉位於廣東省惠州市惠陽區，主要負責香港、深圳的天貓超市貨件。菜鳥工作人員表示，使用機械人後，倉務員只需三天便可熟習運作。倉務員只需在操作屏幕上揀選貨品，機械人便會將貨架送到倉務員面前，相比以往一個倉務員一天走約70,000步只能揀貨 1000多件貨件，使用機械人後一個揀貨員一天只走約3,000步，揀貨數量更是原來的3倍。
機械人運送貨架 助倉務員揀貨
每個機械人可負重500公斤，由人工智能驅動，可自行決定行走路線，毋須人手調動，所以即使理貨台前相當繁忙，貨架也不會「撞車」。機械人甚至可以自行搭建倉庫，依照過去銷售紀錄，將客戶會一同購買的關聯貨品放在同一區域，例如牙膏和牙刷，以加快揀貨速度。倉庫內每個貨架高兩米，共可放置幾十萬件商品，主要是日用品、食品化妝品等輕型貨品。
今年「雙十一」前，菜鳥網絡將會在上海、天津、廣東、浙江、湖北等設置多個機械人倉庫，包括自動化流水線、AGV機器人、機械臂等設備，透過計算提升物流運行效率。
來源:
http://www.mpfinance.com/fin/dai ... 8973&issue=20171110
AR機械人Party Room 大人小孩皆宜
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GS(14)@2017-11-26 14:52:20【明報專訊】港人出名怕悶，各種室內娛樂場、主題公園、有機農場、郊野公園等場地，都是為了滿足香港人喜歡「試新嘢」的性格。最近，有業者開設以機械人及遊戲為主題的派對房（Party Room），相信是全香港首個。
「環球鐵甲城」（Universal Iron City Limited）創辦人兼行政總裁黎永信表示，一向有自行研製仿真機械人及大型機械人，亦有為香港和內地公司製作仿真機械人，用於展覽宣傳等，以及教授製作機械人課程。約兩年前，希望在香港開設機械人主題的娛樂場地。但考慮到若要自行研製大批機械人，需要很多時間和資金，場地面積亦要相當大；加上若完全以機械人為主題，客戶群可能較狹窄，所以決定開設以機械人及遊戲為主題的派對房，並加入近年大行其道的「擴增實境」（AR）遊戲，助吸引一般消費者甚或家庭客入場。
自製裝置 仿Steve Jobs機械人
環球鐵甲城位於觀塘的樓上舖，面積約2000方呎，近日開始試業。除了有黎永信花費數十萬元自行研製、高度超過7呎的巨型機械人HugeBot外，還有幾個從內地廠商採購回來的迷你格鬥機械人，全部都可以體感操作。此外，場內有多款AR遊戲，小部分為黎永信自行設計，大部分屬採購回來。例如，玩家可以手執「空氣鎚」，追打投射在牆壁上的精靈、怪獸等目標。喜歡測試眼界與反應的玩家，可以拿上玩具長槍，玩AR打獵遊戲，射擊畫面各種猛獸等。
場內亦有一部以遊戲桿及按鈕操作的迷你街機，內置800多款遊戲，可雙人對打，充滿懷舊風味；另有迷你保齡球機。偏好坐定定的傳統機迷，或者喜歡「紮紮跳」的小朋友，都可能會找到喜歡的遊戲。
黎永信透露，迷你格鬥機械人、迷你街機及迷你保齡球遊戲機，都是直接向內地廠商採購，香港市面未必能找到，相信能給本地消費者新鮮感。他又稱，同時有實體機械人、AR遊戲以及懷舊遊戲的娛樂場地，在香港絕無僅有；加上派對房鄰近港鐵站、環境又不像一般機舖般複雜，相信散客、家庭客和公司客，應該都會對環球鐵甲城感興趣。
黎永信正在設計和製作多款遊戲裝置。例如，他從《新警察故事》楊采妮被掛上計時炸彈橋段取得靈感，設計了「計時詐彈」和「計時詐彈頸箍」，可以分別以聲響和電擊嚇人。不過，他不希望顧客被嚇怕，所以仍在收集試玩意見，修改設計後才推出。
另外，場內現時展出了他幾年前研製的一個仿真女機械人；黎永信稱，計劃陸續加入仿名人設計的機械人。第一炮將是蘋果公司共同創辦人Steve Jobs的仿真機械人。他向記者展示相片，該仿真機械人皮膚已製成，臉孔也大致神似。因為還有很多研製工作，例如如何和人互動，可以做出什麼表情、動作、對答等，加上剛開業，他要親自駐場，不能全部交給員工，料該仿真機械人約3個月後才能推出。
周五至周日 每兩小時120元
環球鐵甲城的收費，暫定在星期一至四，每人每兩小時100元；在星期五至日，每人每兩小時120元。若是包場，在星期一至四，每4小時收費為3600元；在星期五至日，每4小時4200元。
黎永信估計，來自團體包場的收入，將超過散客入場的收入；在周六日，有可能每日3節包場。平日非繁忙時間，則利用場地教授機械人製作課程。此外，亦可以收取加盟費，授權中港投資者開設加盟店。每間加盟店可以有自己的主題和館名。例如，「埃及館」內可以有蝎子王和獅身人面像的機械人。
商場洽合作 商場展出設備
據他透露，現時已獲包場要求，絕大部分預約時間是在12月。另外，現時有多個商場提出合作，請他將場內設備移師商場予商場顧客玩。他已和其中一個商場落實合作，將於1月公布詳情。
黎永信創辦環球鐵甲城希望能讓大眾能夠接觸實體機械人，所以他希望，不只是大公司和商場才找該公司合作，小公司和散客也會光顧。
明報記者 薛偉傑
攝影 楊柏賢
[行銷攻略]
來源:
http://www.mpfinance.com/fin/dai ... 0383&issue=20171124
程式開發出身 自學機械人知識
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GS(14)@2017-11-26 14:52:20【明報專訊】黎永信大學時修讀電腦科學，畢業後曾從事IT工作，打工10多年，晉升至大公司的電腦部經理。2004年，他開始創業，先後成立多家公司，承接IT工程和軟件工作，以及自行開發玩具、教育機械人和嬰兒產品等，承接出口訂單。
他對高科技機械人產生興趣，源於2005年參觀日本愛知縣主辦的世界博覽會時，看到日本展出的仿真機械人。由2008年起，他開始自行鑽研仿真機械人涉及的各種技術，包括：機械和電子技術、人臉倒模、仿真皮膚、特技化妝、雕塑等。之後，他製作了一個仿真女機械人，以及自己的仿真機械人。
受曉治積曼主演的科幻電影《鐵甲鋼拳》（Real Steel）啓發，他在2014至2015年研製逾7呎高巨型互動機械人HugeBot。此外，他亦有為香港和內地公司製作仿真機械人，以及教授機械人製作課程。由於他對高科技機械人的興趣愈發濃厚，陸續賣出之前開設公司。
製仿真機械人 每部收數十萬元
據他透露，開設環球鐵甲城投資超過100萬元。構思在三四個月前已大致完整。但裝修、設計遊戲程式等，是近兩個月的事，他每日工作長達16小時，經常要在場內留宿，幸好獲得家人支持。
黎永信表示，當年賣出公司的價錢不錯，例如玩具公司等部分生意，若現在才賣出，價錢會差很多，而且他近幾年為香港或內地公司製作仿真機械人，每部也可以收取數十萬元，收入不成問題。
至於環球鐵甲城這類娛樂場地，他認為，在香港和內地應該會有需求。因為他看過深圳一個只有AR射擊遊戲的娛樂場地也但大排長龍。另「密室逃脫」場地，香港近幾年先後開設數十家，甚至東南亞和加拿大都有。因此，他相信，香港或內地會有些投資者有興趣，開設環球鐵甲城的加盟店。
[行銷攻略]
來源:
http://www.mpfinance.com/fin/dai ... 3924&issue=20171124
格鬥機械人 獲騰訊入股
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GS(14)@2018-01-15 02:29:13【明報專訊】深圳市工匠社科技有限公司共同創辦人兼市場總監勞伯滔表示，其小型機械人Ganker的特點是，在全身關節安裝了9個Servo Motor，其動作比較靈活，可以進行格鬥或避障等。
用戶除了可以用手機App控制Ganker之外，亦可以透過穿上特製手套來體感控制它的動作。Ganker的零售價約2580元人民幣，體感控制手套的售價亦相若。下一步，該公司還會推出一套外骨骼控制器，用戶只要將後者穿在雙臂上，就可以控制Ganker的雙臂動作。工匠社是由數名內地工程師創辦，後來聘請數名香港工程師和幾名外國工程師，組成多元文化的研發團隊。2017年底，公司獲得騰訊入股數千萬元人民幣。
[企業創富]
來源:
http://www.mpfinance.com/fin/dai ... 6439&issue=20180112
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