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中環在線:張德熙叫價手勢疑似不文 李華華


2011-2-8  AD




 

金銀業貿易場理事長張德熙(圖右)做咩咁夠膽,對財經事務及庫務局局長陳家強(圖左)做出不文粗口手勢呀?非也非也,只係拍攝角度問題啫!

噚日金銀業貿易場開市,搵咗陳家強主禮。着住出市代表紅西裝嘅陳家強果然好腳頭,九九金開局即刻嚟個「生發」,開市報12438蚊!

按照慣例,第一口價係要由張德熙嗌嘅,着住108號西裝嘅佢當然會擺出叫價手勢,之但係華華問過啲老行尊,10個叫價手勢裏面,冇一個係豎起中指o架,所以,純粹真係拍攝角度,千祈唔好亂諗嘢呀!

 


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張德江:加大對環境違法行為追責和處罰力度

來源: http://wallstreetcn.com/node/214961

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全國人大常委會委員長張德江表示,經過4次審議,對環境保護法作出全面修訂。這是該法律正式施行25年來的首次修訂。針對環境保護領域的共性問題和突出問題,這次修訂進一步明確政府監管職責,加大對環境違法行為追責和處罰的力度。

張德江在關於全國人民代表大會常務委員會工作的報告中表示,這次修訂,針對環境保護領域的共性問題和突出問題,進一步明確政府監管職責,完善生態保護紅線、汙染物總量控制、跨行政區域聯合防治等制度,強化企業防治汙染責任,建立環境信息公開、公眾參與和公益訴訟制度,加大對環境違法行為追責和處罰的力度。

法律還明確規定,縣級以上人民政府應當每年向本級人大或者其常委會報告環境狀況和環境保護目標完成情況。 

霧霾席卷全國,環保受到了越來越多的關註。李克強總理此前表示,“要打一場治理霧霾的攻堅戰、持久戰”。

華創宏觀近期的一份研報表示,民眾對於健康關切已經遠遠甚於官方對經濟下行的憂慮。

當最基本的健康都受到威脅的時候,增長已經失去意義。相信每一位看完視頻的人都感同身受,穹頂之下有一種喘不過氣的絕望。只是,經濟增長與環境真的是非此即彼嗎?

這份報告指出,中國的空氣汙染固然與快速工業化進程相關,但能源結構的不合理、能源品質的低標準才是真兇。

而《穹頂之下》引發了全國的環保熱。這不僅推升了A股環保概念股集體走高,同時也帶來了巨大的財富效應。國電清新董事長張開元和雪迪龍董事長敖小強憑借股價近期的強勢表現雙雙躋身億萬富豪之列。

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獻嚴迅奇冧張德江林鄭「宮」心計

2017-01-19  NM

本週一,林鄭獲中央批准辭職並搶閘參選特首,自從梁振英宣布不再連任,林鄭東奔西跑以「故宮政治」向中央表忠誠,並私下「欽點」著名本地建築師嚴迅奇,負責西九故宮文化博物館的設計。揭開這場「故宮政治騷」,其實是林鄭向政治局常委張德江的獻媚之作,本刊發現,早於○二年底,剛上任廣東省委書記的張德江同樣以「故宮」向中央交成績表,可謂一層擦一層,透過籌建廣東省博物館,曾與北京故宮合作,借出展品,實踐「文化大省」的目標,又斥八點八億建新館。而今次獲林鄭「欽點」的嚴迅奇正正是贏得興建廣東省博物館新館的設計合約,當日的簽約儀式竟在香港舉行,儼如主人家出席儀式的,正是力撐林鄭選特首的董建華及梁振英,這條故宮獻媚方程式,透過林鄭競選特首再次循環再用,英語有句話:「Imitation is the sincerest form of flattery!」

廣東省博物館位於廣州天河區,建築物名稱是「盛滿珍寶的容器」,它外形像一個長方形,精雕細琢的寶盒,寓意放在裡面的都是寶物。建築大師嚴迅奇,度出這個概念,自然能夠符合中國人的心意。○三年,他參加了由廣東省博物館舉辦的公開比賽,憑住這個中西合璧的設計,最終擊敗來自世界各地的選手,經過技術審查、評委會評審、廣州市民網上投票等一系列程序,贏出比賽,更獲得一份四億元人民幣的合約。翻查資料發現,這個廣東省博物館,原來與人大委員長、港澳工作協調小組組長張德江有密切的關係,儼如他的「baby」,張德江○二年十一月起由浙江省委書記,調任為廣東省委書記,根據廣東省博物館的資料,他於○三年一月一日,即上任不久,已親臨博物館參觀,之後一個月,他向博物館捐出一幅廣東本土畫家林墉的畫作。同年間,廣東省委就決定斥資八點八億元人民幣興建廣東省博物館新館。這個博物館新館,是廣東省「十項工程」的重點項目,亦是廣東省三大標誌性文化設施之一,是當時廣東省文化工程中的最大投資,省政府可謂十分重視。這個新館計劃開展不久,廣東省經歷沙士之患,各地經濟受創,但計劃繼續如期上馬。

同樣搞故宮展

林鄭口中的「老友」、提議在西九建館的故宮博物院院長單霽翔,當時亦關注廣東省博物館新館,○六年,國家文物局局長的他與時任廣東省副省長雷于藍,一同參觀視察新館的工地。新館一○年開幕,單霽翔再以國家文物局局長的身份,與時任廣東省委書記汪洋等人一同出席開館儀式。事實上,早在新館建成之前,廣東省博物館亦已展開與故宮博物館的合作,在館內放置故宮的展品,計劃於○四年開始構思,○五年初開始展覽,展出部分由故宮借出、以清代中期廣東貢品為主的一百九十多套文物。博物館的網頁記錄特別提到,在展覽的籌辦過程中,張德江更「多次詢問」進展,當時省政府的看法認為「一流的文化精品」及擁有「獨具特色的嶺南文化」是建設文化大省的目標之一,而讓故宮展品在廣東省博物館中展出,正能讓廣東人尋根。那次的展出,歷時半年。林鄭不惜一切在香港建故宮,讓故宮文物在香港展出「更長時間」,甚有獻媚味道。

老董CY都要叨光

很多香港建築師都北望神州,但事實是當時在國內能接到公共事務的香港建築師不多,嚴迅奇憑一己的實力、以華人身份擊敗來自全球的對手,贏得廣東省博物館新館的建築比賽,可說是非常之「威風」,他事後出版一本介紹自己的建築書「BEING CHINESE IN ARCHITECTURE」,更用到廣東省博物館新館的外貌做封面,而書中他亦提到這個計劃是他在內地工作的一個重要里程碑。不過,他個人的里程碑,竟然又見到時任特首的董建華及當時是行政會議成員的梁振英「身影」。翻查資料,當日這個內地項目,多名博物館高層竟然「山長水遠」來港簽約,老董更由梁振英陪同下,出席這個簽約儀式。從當日的大合照可見,董建華比嚴迅奇更似主角,董在致辭時把與廣東省的合作拉到他的「政績」CEPA上,他說:「我們與廣東省的關係很密切,而CEPA也正為大家營造商機。」巧合地,梁振英的山頂大宅裕熙園也是出自嚴迅奇手筆,後來梁振英多次申請入則改建,也聘用嚴迅奇。而嚴迅奇領導的設計小組又在西九填海區概念規劃比賽中成為三個優異獎得獎者之一,梁擔任評判,卻被揭沒有申報利益。不過,隨着689不連任,這個「不懂避嫌」的人已換上了林鄭月娥。

內地拍檔搞「紫禁城」公司

嚴迅奇八二年創辦的建築師樓「許李嚴」,另外兩名股東是他的港大建築系校友李柏榮和許文博。早於八九十年代,他們已接手內地商業項目,贏得廣東省博物館後,開始涉獵內地的公營項目,包括雲南省博物館。根據其網上資料,「許李嚴」至今已有五十三個項目位於內地,佔全部超過五成,香港佔四成。一五年開始,他們再加強在內地的投資,成立了許李嚴(中國),本刊發現這間公司,有個董事名字叫劉廣(Liu Guang),他透過一家公司持有許李嚴(中國)超過四分一的股權,這間公司亦與嚴迅奇等人一同擁有「許李嚴建築師有限公司」。而這人竟於去年八月,把旗下一間由他獨資持有的科技公司改名為「紫禁城文物有限公司」。公司申報地址為上環一個商業大廈單位,上址為一間秘書公司。早前林鄭承認,早在去年五月私下接觸嚴迅奇,並在六月正式「私下」委任他做顧問工作,林鄭解釋要做足保密功夫。不過,他的內地拍檔竟湊巧在差不多時間成立了「文物公司」,究竟是有後着,還是保密功夫做得不夠?本週二,許李嚴建築師事務有限公司回覆指,嚴迅奇不認識劉廣,亦對其擁有的公司或業務全不知曉。又指,故宮博物館的顧問設計工作是由「許李嚴建築師事務有限公司」負責,「顧問設計並無外人(包括劉廣先生)參與。」翻查資料,劉廣並非本港建築師,他的角色更像中港超級聯繫人,除了「紫禁城」外,他在香港曾擁有多間「中」字頭的有限公司,包括「中國網絡通訊技術」、「中國建設工程」、「中國時光科技」、「中國梨園藝術」等,部分獨資持有,部分與一些名不見經傳的人共同持有。其中仍然運作的「中國事務所」,本刊發現曾牽涉香港上市公司中國農產品交易(149)一三年在湖北的一單官司之中。案情指,擔任中農顧問的「中國事務所」,未有依照協議向所聘請的律師行支付律師費。估計這間「中國事務所」是從事中港生意往來的顧問工作。「許李嚴」自一三年起打入珠海保稅區搶攻地皮,先後在區內註冊了三間關聯公司,合共投資六百萬人民幣,翻查珠海市的公司登記資料,三間關聯公司中,有兩間的經理或監事皆為劉廣。劉廣更曾以董事身份,就「許李嚴」進駐一事發言,表示計劃在區內買入一點五萬平方米的用地,以建設在內地的營運中心,認真大手筆。

「神童」嚴迅奇

嚴迅奇是土生土長的香港建築師,成長於中產家庭,他父母早於七八年已用四十萬買入北角賽西湖大廈單位。他入讀聖保羅男女中學時,特別喜愛美術課,同時開始對建築設計萌生興趣,視之為講求立體的視覺藝術。他入讀港大建築系,由於成績優異,被冠以「神童」的稱號,七六年更以優異生成績畢業。嚴畢業後加入馬海建築工程師事務所,實習兩年後、七九年自立門戶,與拍檔創辦建築師事務所。他的成名作,是八三年的巴黎巴士底歌劇院(L'Opera de la Bastille)公開比賽,嚴以新人的姿態奪獎,嶄露頭角。不過,嚴迅奇為人低調,鮮有談論家庭生活,僅數年前在一次接受訪問中提到他三十多歲結婚,一一年時兒子準備升讀大學。除了建築,他最感興趣的是思考,閒時會看小說,喜歡村上春樹的《舞,舞,舞》。香港的建築工程,大多是地產項目,講求實際,要用盡空間才能賺到盡,喜愛設計的嚴迅奇曾慨嘆:「在香港的社會文化下,建築只有兩種,一是建築物,二是地產項目,前者講求功能,後者注重呎數和實用率,一切都是向錢看,香港的社會文化如斯,試想,有沒有人會問,悉尼歌劇院的實用率有幾多?」他鍾情文化建築,惟有向外求,參加外國的公開比賽、接大陸的建築項目,他曾表示最滿意的作品是在德國柏林的竹亭(Bamboo Pavilion)藝術裝置。嚴迅奇表示喜歡接內地的建築項目,因為挑戰及創意空間都比香港大,他曾說:「香港的公共建築,以前由建築署壟斷,近年公開招標則主要是兩種做法,一是由地產商主導,例如西九龍;另一種是要求入標者由設計到建築一手包辦。兩種做法都沒有太大空間給本地建築師發揮。」

喜歡比賽

嚴迅奇是行內著名建築師,本刊向多名本地建築師了解,都幾乎一致讚賞他的能力及態度,有年輕建築師指嚴迅奇為人沉實寡言,對後輩和藹,在行內德高望重。「出事」後,香港建築師學會更發聲明為嚴護航,指巴黎羅浮宮擴建,都是由時任法國總統密特朗直接聘任貝聿銘做建築師。上週嚴迅奇在記者會上被問到,是否有感故宮一事被「擺上枱」,他雖否認,但翻睇他過去的報導,就有感他的無奈,因為他贊成比賽,他接受訪問時曾說過:「通過比賽的制度可以培養和珍惜人才,香港沒有這種想法。」諷刺的是廣東省博物館,亦是透過比賽獲得合約,他曾直指內地的建築環境比香港好得多,「所有的公共建築物都拿出來比賽,注重設計的品質和創意。」偏偏他今次直接受林鄭委託,間接扼殺其他建築師透過公開比賽累積經驗、發展創意的機會。前政府建築師李鉞亦認為,舉辦公開比賽更可取,「年輕一代建築師,好有才華嘅大有人在,再加埋國內而家好多建築師個視野都好廣闊,點解唔舉行一個公開嘅比賽,等佢哋能夠有機會?」大局彷彿已定,林鄭任職政府多年,熟悉政策程序,甚懂得鑽空子,對於只用四百五十萬聘用嚴迅奇而不用諮詢這個做法,她顯然是沾沾自喜,不過該項目只起用華人設計師,就被平機會指可能違反《種族歧視條例》,即使職位非公開招聘亦可能違例,算是棋差一着。而林鄭讓嚴迅奇又做前期研究又做設計,變相「自己開價自己收錢」,有極大利益輸送的灰色地帶。林鄭主演的一場「宮」心計,即使機關算盡,卻已失去了香港人的民心,這亦成為她競選特首的污點。

嚴迅奇上位之路

學歷中學︰聖保羅男女中學大學︰香港大學建築學系畢業

簡歷1976年︰大學畢業後於馬海建築工程師事務所實習2年1979年︰創立嚴迅奇建築師事務所1982年︰與李柏榮及許文博成立許李嚴建築師事務有限公司1983年︰參加巴黎巴士底歌劇院國際競賽方案,獲得一等獎1991-92年︰香港建築師學會副會長1997-98年︰香港建築師註冊管理局主席2013年︰獲香港大學名譽社會科學博士2016年︰獲時任政務司司長兼西九管理局主席林鄭月娥欽點設計香港故宮文化博物館

著名作品香港︰政府總部(門常開)、國際金融中心、唯港薈海外︰德國柏林文化節-竹亭、雲南省博物館、廣東省博物館

撰文:時事組資料:資料組[email protected]

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智行者張德兆:ADAS不是通往自動駕駛之路,但未來產業鏈頂端是運營商

來源: http://www.iheima.com/zixun/2017/0406/162428.shtml

智行者張德兆:ADAS不是通往自動駕駛之路,但未來產業鏈頂端是運營商
黑智 黑智

智行者張德兆:ADAS不是通往自動駕駛之路,但未來產業鏈頂端是運營商

在物聯網時代,一輛智能汽車,將和電腦、手機一樣,成為新的終端。

無人駕駛火了。從奧迪、豐田等車企,到谷歌、百度,都啟動了對自動駕駛技術的研發。從騰訊成為特斯拉的第五大股東,再到英特爾收購Moblieye,作為最引人註目的人工智能應用場景之一,自動駕駛成為國內外車廠、互聯網科技巨頭和創業公司入場爭奪的焦點。

與產線完備的車廠和技術強悍的科技巨頭相比,大多數創業公司往往只憑借某一部分的技術優勢立足,但大多因為資金緊張而難以繼續推進自動駕駛車輛的測試和落地。

在這場技術與速度的比拼中,成立一年多的智行者科技屬於“走得快”的那批公司。作為產品落地最多的創業公司,智行者已經和8家車廠和互聯網公司簽了合作合同,並且去年已經實現了微盈利。在去年雲棲大會上亮相的無人駕駛雞蛋車,其內部的技術方案就來自於智行者。而在2016年,公司更是已經實現了微盈利。

在智行者的創始人張德兆看來,決策與控制是自動駕駛技術的關鍵。而在他的眼中,未來的無人駕駛產業中,智行者這樣的技術解決方案提供商,也將向運營服務轉變。

ADAS不是通往自動駕駛之路

2009年,在清華大學汽車工程系博士畢業後,張德兆和清華汽車工程的學長一起,創辦了智華科技,開發ADAS系統(駕駛輔助系統)。彼時,他任CTO和總經理,負責前裝車道偏離預警系統和前裝 360 度全景系統研發、AEB、ACC、LKS 樣車開發等多項高難度研發工作。雖然“智華”在網絡上並不出名,但自2009及2010年先後通過“碰撞預警+車道偏離”和“360度環視”切入商用車及乘用車市場以來,它在基於攝像頭的前裝駕駛輔助領域的產品,以及進入長安、廣汽、吉利、東風日產啟辰、通用五菱等多家車企。

但是,張德兆在兩年前,選擇了新的征程。

2015年5月,他找到原來同事和清華的師兄弟,6個人組成了一個團隊,註冊了智行者公司。聚焦於自動駕駛技術的研發,尤其是汽車“大腦”的開發。張德兆和黑智介紹,現在,公司團隊已經擴充到近50人,差不多有五分之一的員工是清華的畢業生,分別來自於汽車工程、電子、互聯網、人工智能、生產制造等各領域。

黑智接觸過的大多數技術創業者心中,都有個武俠夢,對“仗劍走天涯”的灑脫與豪邁的向往,而這種對自由的追求,引領者他們走上了創業之路。張德兆也不例外。而他在公司的書架上,放置了不少車模之外,也擺了眾多的文學、武俠、歷史書籍,給這家理工科人為主的公司里,染上了人文和理想主義主義的色彩。

張德兆對創業的向往,也更多地是基於他對產業的認知。“我看到了國內存在一個非常嚴重的問題:核心技術空心化。現階段,國內已有的車企也好,大公司也好,都存在整個駕駛導向和自由度的問題,導致核心的零部件落後於國外。因此,我們想通過自己的努力改變現狀。”張德兆說。

但這次創辦智行者,和以前不同,他從ADAS領域,向自動駕駛轉型。

目前,業內有自動駕駛的實現路徑兩種不同的看法。一種以傳統車企為主,它們基本開發L1、L2的輔助駕駛起步,從ADAS逐步過渡到自動駕駛階段;另外一種則是類似於谷歌、百度等公司,它們直接跳過ADAS,研發自動駕駛。

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去年,智行者接到了兩個車廠的ADAS訂單,給他們配AEB系統,後來被張德兆拒絕了。

這是他深思熟慮後,作出的公司戰略選擇。

早在1999年,張德兆的導師從日本回來,就成立了自動駕駛實驗室,所以在他讀研究生的時候,就開始做自動駕駛的課題。而經歷了產業實踐後,張德兆的體會也是,從ADAS做起,是無法過渡到完全的自動駕駛的。

首先是商業上。“在競爭格局上,對於創業公司來講,ADAS的窗口期已經非常短了。類似於博世這樣的大公司,很快就會占據70%的市場規模。第二大的大約占20%。剩下的10%由創業公司去分,窗口期是非常短的。”張德兆說。

其次,則是從技術上的選擇。目前在現階段,智行者暫時沒有直接做無人駕駛,而是做自動駕駛的L3。

在張德兆看來,ADAS和L3的開發目標完全不一樣。ADAS的目標是輔助駕駛,責任在於人,而不在於機器和系統。而到L3,它的責任主體在系統,兩者的開發目標和系統架構完全不一樣。

“舉個例子,在軟件架構上,L2實現功能的代碼是10行,實現功能安全的代碼可能兩行就夠了。但是在L3這個級別,假設實現功能的代碼還是10行,但是實現功能安全代碼至少是15行。也就是說在L3級別,實現功能安全的代碼,要遠遠多於實現功能的工作。”張德兆告訴黑智,“其次,在硬件及其架構上,像ADAS的輔助駕駛,傳感器和執行器能覆蓋95%的範圍就可以了,剩下5%不用管。但在L3,可能要覆蓋到120%的範圍,也就是說還要有20%的冗余。”

張德兆認為,L3和L4的整個架構是相通的,兩者最大的難點不在於算法,而是在硬件能力,在於芯片的計算能力上。而未來從L3過度到L4,也是順理成章的事情。

以決策控制系統為核心

張德兆之前在智華積累的經驗也起到了重要的作用。在公司正式成立之前,基於對他的信任,張德兆獲得了一筆種子輪的融資。2015年7月,智行者正式運營。2016年,智行者啟動了天使輪融資,張德兆和英諾天使的合夥人見面後,一天後,英諾就決定了投資。

目前,張德兆對黑智透露,智行者的A輪融資也已經接近close。

張德兆總結了智行者的優勢,主要體現在三點上:技術,落地能力,團隊。

經過清華大學汽車系主任李克強的推薦和幫助下,張德兆最初組建了智行者科技的6人創始團隊。其中除了張德兆外,還包括CTO王肖、首席科學家李曉飛、技術總監霍舒豪,和張德兆一樣,他們都出自於清華大學汽車工程系。他們不僅經驗豐富,共同的經歷和聯系,也讓這支團隊具有更強的穩定性。

張德兆對智行者團隊的自信也來源於,和其他同行相比,這是一支熟悉技術更了解汽車的團隊。作為當年的學霸,2011年,他自己在讀博期間,就在日本的一個知名國際會議上發表了關於智能車縱橫向安全協同控制的論文,被評為優秀論文(註:每個洲只有一篇優秀論文),而且是中國汽車行業學者第一次在國際會議上獲此獎項。

智能汽車產業鏈非常長,涉及環境感知、控制決策、線控執行等各方面。雖然通曉全流程,但智行者的定位是自動駕駛系統方案提供商,主要聚焦中央決策系統的開發和系統集成。

中央決策系統包括三部分:多傳感器信息融合;決策規劃;車輛控制。智行者並不研發生產傳感器,而是找合作方供應,智行者則負責傳感器融合。

智行者利用多年采集的數據,通過基於傳統規則和深度學習結合,實現決策規劃功能。“像谷歌等,它們在決策這塊,也是基於傳統規則,現在逐漸和深度學習結合起來做,來保證安全性的。”張德兆說。

基於傳統規則的方法,主要是以某一個或某一些固定的變量作為條件切換的判斷依據,例如跟車的時候,規定和前車的相對速度或距離小於某一值就不跟了,馬上換道。但實際上這種完全基於規則的方法無法讓智能車適應人的特性,無法讓智能車“正常”地融入整個交通流。

深度學習方法恰好可以解決這個問題,實現智能車輛的擬人化控制。但是深度學習有一個過程,並且他決策出來的路徑會有一個偏差和概率的分布,不能完全避免碰撞和駛出馬路等事故的發生。“所以我們還得結合傳統規則的方法來保障安全,用深度學習實現擬人化決策。”

目前,智行者的決策控制系統已經在低速有限場景下的車輛上實現商用,而它也是當前國內跟車廠、互聯網公司產生實際案例最多的公司之一。“我們已經和北汽、上汽、長安等8家車廠和互聯網公司實際簽了合作合同。”張德兆說。

2016年,智行者與千尋位置、杭州鑼蔔科技共同推出了低速的自動駕駛電動車,並首先在杭州阿里巴巴的園區進行試運營。在這輛車上,智行者提供了自動駕駛解決方案。

低速場景下的商業化運營

雞蛋車

智行者與千尋位置、杭州鑼蔔科技共同推出的雞蛋車

和千尋位置、杭州鑼蔔科技合作的這輛雞蛋車,有手動與自動駕駛兩個模式,乘客可以選擇自己駕駛車輛,也可以進入“觀光模式”,讓車輛進入自動駕駛狀態。在自動駕駛模式下,車輛速度上限被設定在20公里/時。張德兆表示,具體實施時,可能會比20更低。而這輛車,基本實現的是園區通勤車功能。

雞蛋車的解決方案,采用的是“攝像頭+激光雷達”感知設備,因為是低速場景,所以激光雷達采用的是單線結構,基於千尋的北鬥高級定位。智行者提供技術解決方案,與兩位合作夥伴聯合運營,收取服務運營費用。

在自動駕駛的場景中,低速、特定場景是最常見的。例如雞蛋車的園區場景,園區的路況簡單,沒有大量的行人和十字路口。因此,它也是人工智能自動駕駛解決方案公司,最常見的切入口。但同時,它也仍然面對著巨大的環境感知難度。園區等場景下也包含了樹木、道路、行人等多種因素,而且它直接面對行人和使用者,對安全和可靠性的要求也就非常高。“我們在低速、風險可控的情況下去做訓練,但最重要的仍然是安全問題。”張德兆說。

僅僅通過測試,是無法滿足自動駕駛對安全性驗證的需求的。因此,張德兆也認為,在風險可控的情況下,實現商業化和上路推廣,是可行的途徑。

而另外一個令他在意的,則是在現有的環境下,自動駕駛車輛的責任認定問題。例如前段時間引起熱議的無人駕駛的道德規範問題。“但我認為,首先還是要從技術上解決這個問題。”張德兆說,“如果要實現真正無人駕駛的話,一定是誰都不會撞。但是機器不會100%地去解決問題,如果出現事故,系統肯定是要保護服務對象優先。”

2017年,智行者仍然主要在低速車上發力。除去園區通勤車之外,智行者也將會與地方政府合作,在自貿區等地區推廣無人通訊車。智行者也會與車輛制造商合作垃圾車、清掃車等小型特定車輛。

張德兆也對黑智透露,智行者的高速行駛的無人駕駛物流車輛也在研發中,即將落地。“先在限定區域內的、風險可控的情況下實現產品和技術的驗證,”張德兆說,“到2019年開始,我們會研發貨運車。2020年以後,才會做真正的乘用車的落地。前邊特定場景下的商業模式能夠閉環,再去做馬路上的。”

做一家AI應用公司

技術總監霍舒豪說,自動駕駛時代,汽車將不僅僅是駕駛功能的實現。“互聯網時代,手機和電腦作為終端,而在物聯網時代,一輛智能汽車,也能夠獲取和交換信息,汽車將和電腦、手機一樣,成為新的終端。”

這也是張德兆勾畫無人駕駛時代產業形態的基礎。當無人駕駛車輛進入我們的生活,車輛不僅僅只是代步工具,而這些智能車輛,也必將靠服務來獲得收益,而不是和現在一樣,僅靠車輛售賣來賺錢。

因此,張德兆認為,目前的市場培育階段,或許傳統車廠掌握了話語權,但在未來,“整個市場價值鏈的頂端一定是運營商。而車廠則將解決方案和車輛賣給運營商。”至於智行者這樣的技術解決方案提供商,則排在第三位,成為車廠的供應商,也不將只是一家出售技術的公司,而是提供更多的運營服務。而傳統車企,也必將向制造和服務並重的模式轉型,而這一趨勢,如今已見端倪。

智行者也在聯合上下遊公司,共同提供服務。上遊是運營商,下遊則是傳感器等OEM相關廠商。智行者在與上遊廠商合作時,現在基本上做到了交鑰匙工程。盡管現在處於行業發展的初期,這樣的鏈條還顯得脆弱,但這也是張德兆認可的公司的核心能力之一。“一輛車給我,我可以把前端的傳感器,最中間的大腦,以及最後的執行器都完成。我們之前給某車企做了兩臺車,實現了交鑰匙工程,現場運行了10天,累積接待了3000多人次,實現了零故障累積運行2000多公里。”張德兆總結:“對於智行者而言,我們只是一個AI應用公司,我們不會成為AI平臺公司。”

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智行者張德兆:ADAS不是通往自動駕駛之路,但未來產業鏈頂端是運營商

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智行者張德兆:ADAS不是通往自動駕駛之路,但未來產業鏈頂端是運營商
黑智 黑智

智行者張德兆:ADAS不是通往自動駕駛之路,但未來產業鏈頂端是運營商

在物聯網時代,一輛智能汽車,將和電腦、手機一樣,成為新的終端。

無人駕駛火了。從奧迪、豐田等車企,到谷歌、百度,都啟動了對自動駕駛技術的研發。從騰訊成為特斯拉的第五大股東,再到英特爾收購Moblieye,作為最引人註目的人工智能應用場景之一,自動駕駛成為國內外車廠、互聯網科技巨頭和創業公司入場爭奪的焦點。

與產線完備的車廠和技術強悍的科技巨頭相比,大多數創業公司往往只憑借某一部分的技術優勢立足,但大多因為資金緊張而難以繼續推進自動駕駛車輛的測試和落地。

在這場技術與速度的比拼中,成立一年多的智行者科技屬於“走得快”的那批公司。作為產品落地最多的創業公司,智行者已經和8家車廠和互聯網公司簽了合作合同,並且去年已經實現了微盈利。在去年雲棲大會上亮相的無人駕駛雞蛋車,其內部的技術方案就來自於智行者。而在2016年,公司更是已經實現了微盈利。

在智行者的創始人張德兆看來,決策與控制是自動駕駛技術的關鍵。而在他的眼中,未來的無人駕駛產業中,智行者這樣的技術解決方案提供商,也將向運營服務轉變。

ADAS不是通往自動駕駛之路

2009年,在清華大學汽車工程系博士畢業後,張德兆和清華汽車工程的學長一起,創辦了智華科技,開發ADAS系統(駕駛輔助系統)。彼時,他任CTO和總經理,負責前裝車道偏離預警系統和前裝 360 度全景系統研發、AEB、ACC、LKS 樣車開發等多項高難度研發工作。雖然“智華”在網絡上並不出名,但自2009及2010年先後通過“碰撞預警+車道偏離”和“360度環視”切入商用車及乘用車市場以來,它在基於攝像頭的前裝駕駛輔助領域的產品,以及進入長安、廣汽、吉利、東風日產啟辰、通用五菱等多家車企。

但是,張德兆在兩年前,選擇了新的征程。

2015年5月,他找到原來同事和清華的師兄弟,6個人組成了一個團隊,註冊了智行者公司。聚焦於自動駕駛技術的研發,尤其是汽車“大腦”的開發。張德兆和黑智介紹,現在,公司團隊已經擴充到近50人,差不多有五分之一的員工是清華的畢業生,分別來自於汽車工程、電子、互聯網、人工智能、生產制造等各領域。

黑智接觸過的大多數技術創業者心中,都有個武俠夢,對“仗劍走天涯”的灑脫與豪邁的向往,而這種對自由的追求,引領者他們走上了創業之路。張德兆也不例外。而他在公司的書架上,放置了不少車模之外,也擺了眾多的文學、武俠、歷史書籍,給這家理工科人為主的公司里,染上了人文和理想主義主義的色彩。

張德兆對創業的向往,也更多地是基於他對產業的認知。“我看到了國內存在一個非常嚴重的問題:核心技術空心化。現階段,國內已有的車企也好,大公司也好,都存在整個駕駛導向和自由度的問題,導致核心的零部件落後於國外。因此,我們想通過自己的努力改變現狀。”張德兆說。

但這次創辦智行者,和以前不同,他從ADAS領域,向自動駕駛轉型。

目前,業內有自動駕駛的實現路徑兩種不同的看法。一種以傳統車企為主,它們基本開發L1、L2的輔助駕駛起步,從ADAS逐步過渡到自動駕駛階段;另外一種則是類似於谷歌、百度等公司,它們直接跳過ADAS,研發自動駕駛。

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去年,智行者接到了兩個車廠的ADAS訂單,給他們配AEB系統,後來被張德兆拒絕了。

這是他深思熟慮後,作出的公司戰略選擇。

早在1999年,張德兆的導師從日本回來,就成立了自動駕駛實驗室,所以在他讀研究生的時候,就開始做自動駕駛的課題。而經歷了產業實踐後,張德兆的體會也是,從ADAS做起,是無法過渡到完全的自動駕駛的。

首先是商業上。“在競爭格局上,對於創業公司來講,ADAS的窗口期已經非常短了。類似於博世這樣的大公司,很快就會占據70%的市場規模。第二大的大約占20%。剩下的10%由創業公司去分,窗口期是非常短的。”張德兆說。

其次,則是從技術上的選擇。目前在現階段,智行者暫時沒有直接做無人駕駛,而是做自動駕駛的L3。

在張德兆看來,ADAS和L3的開發目標完全不一樣。ADAS的目標是輔助駕駛,責任在於人,而不在於機器和系統。而到L3,它的責任主體在系統,兩者的開發目標和系統架構完全不一樣。

“舉個例子,在軟件架構上,L2實現功能的代碼是10行,實現功能安全的代碼可能兩行就夠了。但是在L3這個級別,假設實現功能的代碼還是10行,但是實現功能安全代碼至少是15行。也就是說在L3級別,實現功能安全的代碼,要遠遠多於實現功能的工作。”張德兆告訴黑智,“其次,在硬件及其架構上,像ADAS的輔助駕駛,傳感器和執行器能覆蓋95%的範圍就可以了,剩下5%不用管。但在L3,可能要覆蓋到120%的範圍,也就是說還要有20%的冗余。”

張德兆認為,L3和L4的整個架構是相通的,兩者最大的難點不在於算法,而是在硬件能力,在於芯片的計算能力上。而未來從L3過度到L4,也是順理成章的事情。

以決策控制系統為核心

張德兆之前在智華積累的經驗也起到了重要的作用。在公司正式成立之前,基於對他的信任,張德兆獲得了一筆種子輪的融資。2015年7月,智行者正式運營。2016年,智行者啟動了天使輪融資,張德兆和英諾天使的合夥人見面後,一天後,英諾就決定了投資。

目前,張德兆對黑智透露,智行者的A輪融資也已經接近close。

張德兆總結了智行者的優勢,主要體現在三點上:技術,落地能力,團隊。

經過清華大學汽車系主任李克強的推薦和幫助下,張德兆最初組建了智行者科技的6人創始團隊。其中除了張德兆外,還包括CTO王肖、首席科學家李曉飛、技術總監霍舒豪,和張德兆一樣,他們都出自於清華大學汽車工程系。他們不僅經驗豐富,共同的經歷和聯系,也讓這支團隊具有更強的穩定性。

張德兆對智行者團隊的自信也來源於,和其他同行相比,這是一支熟悉技術更了解汽車的團隊。作為當年的學霸,2011年,他自己在讀博期間,就在日本的一個知名國際會議上發表了關於智能車縱橫向安全協同控制的論文,被評為優秀論文(註:每個洲只有一篇優秀論文),而且是中國汽車行業學者第一次在國際會議上獲此獎項。

智能汽車產業鏈非常長,涉及環境感知、控制決策、線控執行等各方面。雖然通曉全流程,但智行者的定位是自動駕駛系統方案提供商,主要聚焦中央決策系統的開發和系統集成。

中央決策系統包括三部分:多傳感器信息融合;決策規劃;車輛控制。智行者並不研發生產傳感器,而是找合作方供應,智行者則負責傳感器融合。

智行者利用多年采集的數據,通過基於傳統規則和深度學習結合,實現決策規劃功能。“像谷歌等,它們在決策這塊,也是基於傳統規則,現在逐漸和深度學習結合起來做,來保證安全性的。”張德兆說。

基於傳統規則的方法,主要是以某一個或某一些固定的變量作為條件切換的判斷依據,例如跟車的時候,規定和前車的相對速度或距離小於某一值就不跟了,馬上換道。但實際上這種完全基於規則的方法無法讓智能車適應人的特性,無法讓智能車“正常”地融入整個交通流。

深度學習方法恰好可以解決這個問題,實現智能車輛的擬人化控制。但是深度學習有一個過程,並且他決策出來的路徑會有一個偏差和概率的分布,不能完全避免碰撞和駛出馬路等事故的發生。“所以我們還得結合傳統規則的方法來保障安全,用深度學習實現擬人化決策。”

目前,智行者的決策控制系統已經在低速有限場景下的車輛上實現商用,而它也是當前國內跟車廠、互聯網公司產生實際案例最多的公司之一。“我們已經和北汽、上汽、長安等8家車廠和互聯網公司實際簽了合作合同。”張德兆說。

2016年,智行者與千尋位置、杭州鑼蔔科技共同推出了低速的自動駕駛電動車,並首先在杭州阿里巴巴的園區進行試運營。在這輛車上,智行者提供了自動駕駛解決方案。

低速場景下的商業化運營

雞蛋車

智行者與千尋位置、杭州鑼蔔科技共同推出的雞蛋車

和千尋位置、杭州鑼蔔科技合作的這輛雞蛋車,有手動與自動駕駛兩個模式,乘客可以選擇自己駕駛車輛,也可以進入“觀光模式”,讓車輛進入自動駕駛狀態。在自動駕駛模式下,車輛速度上限被設定在20公里/時。張德兆表示,具體實施時,可能會比20更低。而這輛車,基本實現的是園區通勤車功能。

雞蛋車的解決方案,采用的是“攝像頭+激光雷達”感知設備,因為是低速場景,所以激光雷達采用的是單線結構,基於千尋的北鬥高級定位。智行者提供技術解決方案,與兩位合作夥伴聯合運營,收取服務運營費用。

在自動駕駛的場景中,低速、特定場景是最常見的。例如雞蛋車的園區場景,園區的路況簡單,沒有大量的行人和十字路口。因此,它也是人工智能自動駕駛解決方案公司,最常見的切入口。但同時,它也仍然面對著巨大的環境感知難度。園區等場景下也包含了樹木、道路、行人等多種因素,而且它直接面對行人和使用者,對安全和可靠性的要求也就非常高。“我們在低速、風險可控的情況下去做訓練,但最重要的仍然是安全問題。”張德兆說。

僅僅通過測試,是無法滿足自動駕駛對安全性驗證的需求的。因此,張德兆也認為,在風險可控的情況下,實現商業化和上路推廣,是可行的途徑。

而另外一個令他在意的,則是在現有的環境下,自動駕駛車輛的責任認定問題。例如前段時間引起熱議的無人駕駛的道德規範問題。“但我認為,首先還是要從技術上解決這個問題。”張德兆說,“如果要實現真正無人駕駛的話,一定是誰都不會撞。但是機器不會100%地去解決問題,如果出現事故,系統肯定是要保護服務對象優先。”

2017年,智行者仍然主要在低速車上發力。除去園區通勤車之外,智行者也將會與地方政府合作,在自貿區等地區推廣無人通訊車。智行者也會與車輛制造商合作垃圾車、清掃車等小型特定車輛。

張德兆也對黑智透露,智行者的高速行駛的無人駕駛物流車輛也在研發中,即將落地。“先在限定區域內的、風險可控的情況下實現產品和技術的驗證,”張德兆說,“到2019年開始,我們會研發貨運車。2020年以後,才會做真正的乘用車的落地。前邊特定場景下的商業模式能夠閉環,再去做馬路上的。”

做一家AI應用公司

技術總監霍舒豪說,自動駕駛時代,汽車將不僅僅是駕駛功能的實現。“互聯網時代,手機和電腦作為終端,而在物聯網時代,一輛智能汽車,也能夠獲取和交換信息,汽車將和電腦、手機一樣,成為新的終端。”

這也是張德兆勾畫無人駕駛時代產業形態的基礎。當無人駕駛車輛進入我們的生活,車輛不僅僅只是代步工具,而這些智能車輛,也必將靠服務來獲得收益,而不是和現在一樣,僅靠車輛售賣來賺錢。

因此,張德兆認為,目前的市場培育階段,或許傳統車廠掌握了話語權,但在未來,“整個市場價值鏈的頂端一定是運營商。而車廠則將解決方案和車輛賣給運營商。”至於智行者這樣的技術解決方案提供商,則排在第三位,成為車廠的供應商,也不將只是一家出售技術的公司,而是提供更多的運營服務。而傳統車企,也必將向制造和服務並重的模式轉型,而這一趨勢,如今已見端倪。

智行者也在聯合上下遊公司,共同提供服務。上遊是運營商,下遊則是傳感器等OEM相關廠商。智行者在與上遊廠商合作時,現在基本上做到了交鑰匙工程。盡管現在處於行業發展的初期,這樣的鏈條還顯得脆弱,但這也是張德兆認可的公司的核心能力之一。“一輛車給我,我可以把前端的傳感器,最中間的大腦,以及最後的執行器都完成。我們之前給某車企做了兩臺車,實現了交鑰匙工程,現場運行了10天,累積接待了3000多人次,實現了零故障累積運行2000多公里。”張德兆總結:“對於智行者而言,我們只是一個AI應用公司,我們不會成為AI平臺公司。”

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張德江:完善證券法律制度 有利於健全市場體系

4月27日,據新華社消息,全國人大常委會委員長張德江27日主持十二屆全國人大常委會第二十七次會議閉幕會,在會議完成各項表決事項後,張德江發表講話。

張德江說,新修訂的測繪法,堅持總體國家安全觀,完善地理信息安全監督管理制度措施,這將有力地保障國家重要地理信息安全,促進地理信息產業健康發展,更好地滿足經濟社會發展的需要。要抓緊制定配套規定,加強監管能力建設,確保法律得到正確有效實施。

張德江說,完善證券法律制度,有利於健全市場體系、補齊監管短板,形成發展和監管的強大合力,有利於提高證券業競爭能力、抗風險能力、可持續發展能力,讓資本市場服務實體經濟的基礎功能得到充分發揮,使投資者合法權益得到充分保障。要廣泛聽取各方面的意見建議,加強立法調研、論證和評估。

張德江說,常委會組成人員充分肯定國務院及其有關部門紮實推進制造業供給側結構性改革付出的艱苦努力和取得的積極成效,同時指出,與世界先進水平相比,我國制造業仍然大而不強,轉型升級和跨越發展的任務緊迫而艱巨。當前,全球制造業發展格局和經濟發展環境發生重大變化,必須緊緊抓住難得的歷史機遇,深入貫徹落實新發展理念,努力實現中國制造向中國創造轉變、中國速度向中國質量轉變、中國產品向中國品牌轉變。

張德江說,國務院及其有關部門認真貫徹執行環境保護法等相關法律法規,紮實推進環境保護工作,2016年度環境保護目標完成較好,環境狀況總體向好。但我國環境形勢依然嚴峻,環境質量與人民期待還有較大差距,環境保護仍處於補齊短板的關鍵期。希望國務院和各地區、各部門進一步加大生態環境保護力度,著力解決生態環境領域突出問題,加快形成節約資源、保護環境的生產生活方式,讓人民群眾不斷感受到生態環境的改善。

張德江指出,根據黨中央的決策部署和十二屆全國人大五次會議精神,委員長會議調整完善並正式印發了全國人大常委會2017年工作要點和立法工作計劃、監督工作計劃。我們要深入學習貫徹習近平總書記系列重要講話精神和治國理政新理念新思想新戰略,堅持黨中央集中統一領導,認真行使憲法和法律賦予的職權,加強重點領域立法,不斷提高立法質量;加強對有關法律實施情況的監督、對“一府兩院”工作的監督,實行正確監督、有效監督;貫徹黨中央部署要求,做好十三屆全國人大代表選舉有關工作;支持和保證代表依法履職,全力以赴做好今年常委會各項工作,不斷提高人大工作水平,更好發揮最高國家權力機關作用,以優異成績迎接黨的十九大勝利召開。

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張德江會見烏茲別克斯坦總統

來源: http://www.nbd.com.cn/articles/2017-05-13/1105287.html

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央視網消息(新聞聯播):全國人大常委會委員長張德江13日在人民大會堂會見了烏茲別克斯坦總統米爾濟約耶夫。

張德江說,中烏友好源遠流長,偉大的絲綢之路是兩國人民友誼的見證。昨天習近平主席同你舉行了坦誠深入的會談,達成許多重要共識,對引領新時期中烏關系發展具有里程碑意義。今年是中烏建交25周年,中國全國人大願以此為契機,與烏立法機關一道,開展治國理政經驗交流,推動共建“一帶一路”合作,為便利人員往來、改善投資環境提供法律和制度保障,為落實兩國元首達成的重要共識、推動中烏全面戰略夥伴關系發展作出不懈努力。

米爾濟約耶夫表示,烏中建交25年來,兩國關系取得長足發展。烏方願同中方加強互聯互通,深化立法機關交流,為兩國關系健康發展提供助力。

王晨參加會見。

當天下午,烏茲別克斯坦總統米爾濟約耶夫前往天安門廣場,向人民英雄紀念碑敬獻花圈。

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張德江會見智利總統

來源: http://www.nbd.com.cn/articles/2017-05-13/1105286.html

Qq__20170513224739.thumb_head

央視網消息(新聞聯播):全國人大常委會委員長張德江13日在人民大會堂會見了智利總統巴切萊特。

張德江說,中智雖然相距遙遠,但始終真誠相待,兩國關系走在中拉關系前列。去年習近平主席對智利進行國事訪問,兩國建立全面戰略夥伴關系。雙方應共同努力,積極落實兩國元首達成的重要共識,深化戰略互信,促進務實合作,更好造福兩國和兩國人民。中國全國人大高度重視發展同智利議會的友好關系,願加強密切交往,開展治國理政等方面的經驗交流,提供務實合作的法律保障和政策支持,為中智關系發展增添新的內容、註入新的活力。

巴切萊特表示,智方願深化同中方在政治、經濟、共建“一帶一路”等各領域合作,加強兩國立法機關戰略對話溝通,不斷提升雙邊關系水平。

王晨參加會見。

當天上午,智利總統巴切萊特前往天安門廣場,向人民英雄紀念碑敬獻花圈。

PermaLink: https://articles.zkiz.com/?id=248978

[貼圖]張德熙

1 : GS(14)@2011-05-23 22:04:49


2 : greatsoup38(830)@2011-08-03 23:07:55

http://hk.apple.nextmedia.com/te ... 307&art_id=15488701

金銀貿易場
9月推人幣黃金
2011年08月03日
PermaLink: https://articles.zkiz.com/?id=274454

張德熙:前海交易平台明年推

1 : GS(14)@2014-12-09 11:19:51

http://www.mpfinance.com/htm/finance/20141209/news/ec_ecw2.htm

【明報專訊】金銀業貿易場將於前海設立交易平台,理事長張德熙估計,交易平台有望在明年第二季推出,可供買賣的產品包括在岸及離岸人民幣的黃金產品,甚至香港金銀業貿易場已掛牌的產品。港滬兩地的黃金「滬港通」則有待明年3、4月份推出。


明年4月料實施黃金「滬港通」

張德熙稱,貿易場在前海的倉庫需時一年半至兩年才能夠建成,短期內他們已經租用前海企業公館作為辦事處及倉庫之用。若企業公館的倉庫不敷應用,他們會使用中國銀行(3988)及工商銀行(1398)的倉庫運作。交易平台方面則會先於倉庫推出,他預期最快在明年第二季投入運作,屆時可供交易的產品除了貿易場在港已買賣的產品之外,尚包括四條九的人民幣存岸及離岸報價產品,以至美國盎司黃金。

在實現黃金「滬港通」方面,張德熙稱,他們已經籌備軟件接合,貿易場亦加入上海黃金交易所成為他們的會員,如無意外,有望在明年3、4月份推出。

最近金價回軟,張德熙相信,在農曆新年前、後金價有望回落至每盎司1100美元水平,之後才有望重新進入牛市。
PermaLink: https://articles.zkiz.com/?id=286724

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