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機器人對多數人來說，是這兩年才紅的產品，Google做機器人、蘋果也談機器人，連鴻海與日本軟銀都在開發機器人；但對全球最大消費機器人公司iRobot執行長安格爾來說，機器人則是他24年來始終堅持的夢想。

撰文‧賴筱凡

距離美國麻省理工學院（ＭＩＴ）三十分鐘車程的地方，外頭草坪鮮綠如茵，一台戰地用的掃除地雷機器人，正在上頭快速爬行著；走進建築物，踏入長廊便有一個即時視訊機器人迎面而來；地上則有掃地機器人正在工作著。這裡是全球最大消費型機器人公司iRobot位在美國麻省的總部。

「現在，是發展機器人產業最好的時機。」iRobot董事長兼執行長安格爾說這句話時，比任何時候都還興奮。對於被美國《Fast Company》雜誌選為最有創意的機器人公司，或被納入全球機器人與自動化指數（Robo-Stox ETF），對安格爾來說都是他在追逐夢想過程中的附加榮耀。

《星際大戰︾，啟發創業夢找資金到處碰壁 只好妥協做軍事機器人促使安格爾在過去二十四年來努力不懈的，則是他踏入機器人領域的初衷——打造一個能夠與人類一起生活的機器人。

一九九○年，多數科技廠都將眼光放在桌上型電腦的時代，卻有三位ＭＩＴ畢業生決定創立一家機器人公司，理由聽起來很不可思議，「就是想要打造電影《星際大戰》裡頭，一模一樣的R2-D2機器人。」iRobot創辦人之一的格雷納（Helen Greiner）說，憑著這個天真念頭，兩位同學加上他們的指導教授，創辦了iRobot。

說來容易做則難。當科幻電影裡的機器人要走進真實世界，技術的瓶頸、研發的資金，都是艱難的考驗。「我們一直知道，機器人是一個很龐大的夢想，必須有很多科技一起配合才能完成。」安格爾坦言，iRobot成立前八年，連一個外部股東都沒有，他們帶著厚重資料去創投敲門，只求有十五分鐘簡報的機會，但就是沒人願意聽他們說。

為了讓公司生存下去，他們只得把電影裡的機器人暫擺一旁，一定要先做出「賣得掉」的產品。負責軍事機器人的iRobot主管回想，在二十年前，只有國防軍事單位才會有機器人需求，一般家庭根本不會想買機器人。於是，軍事機器人成了他們與現實妥現的第一個讓步。

沒有太酷、時尚的設計，看起來只是一些奇怪齒輪、輸送帶的機械組合，上頭配載視訊攝影機（與電影裡完全不同），眼前這個機器人叫作PackBot，「它看起來很陽春，但九一一攻擊事件發生時，我們就是派PackBot進到世貿中心搜索。」iRobot主管說，當時軍事機器人用途不多，大概只能偵測敵情、掃除地雷等；直到後來，軍事機器人開始投入救災，就連日本三一一大地震，福島核電廠出事，iRobot還把機器人從美國送到日本協助救災。

最危急時，台灣人提供金援花了十四年 終將掃地機器人推向市場除了軍事用途的機器人之外，iRobot還做過許多產品，例如替玩具公司生產會說話的洋娃娃。直到他們遇到第一個願意聽他們談機器人，也相信有朝一日機器人會改變人類生活，進而成為iRobot第一個外部股東後，iRobot才算站穩腳步。而這位慧眼獨具的投資家，就是智融美洲公司董事長莊人川。

「我去向他們做了簡報，Ronald（莊人川）、George（宏碁董事長黃少華）與Steve（宏碁創辦人施振榮），是第一次有人點頭對我們說yes，認同我們的想法。」安格爾有些激動地說，在他們快走到被現實打敗的臨界點時，是台灣拉了iRobot一把。

有了台灣金援，安格爾開始更放心地大展身手，掃地機器人Roomba的出現，更成為安格爾與iRobot最大的轉捩點。

「Roomba是一個突破，讓我們在消費型機器人上，有一個很重要的成就。我們終於發現，在家庭領域裡，消費者真正的需求。」安格爾說。掃地機器人點子是在餐廳發想的，靈感來源很簡單，人類不想做的事，那讓機器人來做。

但擁有一個好的點子，到做出產品、商品上市銷售是截然不同的事。「從我們坐在餐廳想到這個點子，到真正做出來（掃地機器人），中間隔了十四年。」安格爾笑了笑，「我們有很廣的視野，明白機器人這個產品需要時間才辦得到。」安格爾的掃地機器人，沒有「人型」，卻能替人類做完掃地工作，這與人們對「機器人」的想像不同。在Roomba銷售初期，遇到不小的市場阻力。Roomba台灣代理商來思比董事長蕭瑞洋就說，「當時我們標榜是掃地機器人，可是消費者會質疑我們，Roomba圓圓的，哪算是『機器人』？」「Roomba的出現，讓消費者開始初嘗機器人帶來的便利性，不想做的工作就交給機器人。」負責Roomba系列產品的iRobot產品經理麥錫夫說，在掃地機器人之後，他們繼續在家庭生活裡找靈感，「還有哪些工作可以交給機器人來做？」從掃地、拖地、清洗游泳池到打掃雨溝，iRobot無所不用其極地將各式各樣機器人導入家庭。可是，這對安格爾來說，遠遠還不夠。

老人照護，是下一個目標病人透過視訊 醫生就能看診開藥「從我們發想出掃地機器人的點子，做出第一台到銷售上市，已經十幾年，掃地機器人雖然在生活上扮演重要角色，在許多國家的銷售都是第一名；可是，今天的科技已經與十年前很不一樣了，我們現在有更好的工具可以研發更好的機器人。」安格爾說。

就拿人口老化問題來說，「美國每年必須撥出一八％的預算投入醫療照護，很多先進國家都與美國一樣，面臨人口老化問題，關鍵在於如何照顧這些老人。」安格爾直言，這個數字不斷在成長，但問題是，經濟成長速度卻遠不及老年人口的增長。「除非，我們讓醫療機器人來做這件事，讓醫療機器人居家照顧老人。」隨著電腦、智慧型手機快速發展，機器人公司有更好的工具，能開發出功能更強大的機器人。例如，老年人無法長途跋涉到醫院就診時，便能透過醫療機器人，與醫院的醫生進行視訊，心跳、體溫、脈搏等數據還能即時傳回醫院，醫生開立處方箋後，再將藥宅配到病患家。

這個想像並非遙不可及。事實上，iRobot去年底與思科合作，推出第一個視訊機器人，就是應用在企業裡，讓視訊機器人可以巡視產線、代替主管開會。下一步就是讓這些視訊機器人進到醫院，讓醫生不用到偏鄉，一樣也能幫病人看診。

做這些產品對安格爾來說，並不是為了賺錢，就像他一貫堅持iRobot生產的是能改變人類生活的消費型機器人，而不是高利潤的工業機器人。

「我的初衷是創造一個可以打理我們日常生活的機器人，這就像我們小時候看到的卡通一樣，所以我們創造Roomba去解決人類生活問題，這是我選擇的，聚焦在消費型機器人。或許對別的公司來說，工業用機器人是他們的策略方向。」此刻安格爾的眼神裡充滿了堅定。

不忘初衷，正面迎向挑戰即使睡得少、賺得少 也甘之如飴安格爾特別分享了一個小故事，那是十四年前，他接受《華爾街日報》記者採訪時的一個插曲，當他卯足勁向記者大談機器人產業，記者打斷他反斥：「一家公司並不等於一個產業好嗎？」時至今日，這個場景猶在眼前。

今天，從Google、蘋果、鴻海到軟體銀行，各家大廠無一不想搶進機器人產業，可是安格爾沒有半點退卻，原因很簡單，機器人產業比起其他產業，是很不一樣的。「做一款軟體，在產品上市前，你可以透過模擬使用者環境，百分之百掌握使用者的使用情形；而做一款機器人，無法預期消費者的使用環境，大約只有五％的功能可以事先模擬，機器人又必須在任何環境、任何地方都能工作，所以困難度是截然不同的。」這也是為什麼iRobot投入機器人產業二十四年來，始終走得這麼辛苦，即使他們已經靠著一款掃地機器人，成功將年營收從一千兩百萬美元，推升到超過四億美元，但對人類生活的影響卻還是不夠。

問安格爾為什麼對機器人這麼堅持？他笑了笑，「因為它很酷！」他說，如果去問每個三歲小孩，他們想要怎麼樣的機器人？他們會給你各式各樣的答案，描述他們想像的未來，「機器人讓我們的生活更好。」只是，目前人類生活距離這些想像仍然有極大落差，「我的初衷就是要去接受這個挑戰，即使這個過程中我們睡眠很少、工作很多，賺的沒有太多，但這個任務讓我們很興奮，這是我們真的很想去做的事。」或許，就是安格爾對機器人的這股熱忱，才得以讓iRobot穩坐全球消費型機器人龍頭寶座；也是這股熱忱，才讓他在過去二十四年來，始終堅持自己對機器人的夢想。

安格爾（Colin Angle）

出生：1967年

現職：iRobot董事長兼執行長經歷：iRobot創辦人學歷：麻省理工學院電腦資訊碩士

iRobot

成立：1990年

市值：10.4億美元

主要業務：家用與軍事機器人成績：全球最大的消費型機器人公司，掃地機器人擁有全球50%以上市占率

近三年營收

2011年

4.66

億美元

2012年

4.36

億美元

2013年

4.87

億美元

他的機器人公司 全球最創新──《Fast Company》選出５大創意機器人公司

iRobot

打造人類生活中的各式各樣的機器人，從Roomba到最新的視訊機器人，落實機器人走入人類生活的想法。

Google

購併波士頓機器人公司Boston Dynamics，要讓機器人改變世界。

Touch Bionics 用手機就能控制機械手臂。

Northrop Grumman 用無人飛機改變領空權。

Rethink Robotics 打造與人類一起工作，且具學習能力的工業機器人。

資料來源：《Fast Company》雜誌，2014年

有「機器人大師」之稱的布魯克斯（Rodney Brooks），十三年前，發明iRobot掃地機器人，攻占你我的客廳。七月二十七日，他帶著工業機器人來台設辦公室，這次瞄準的是亞洲工廠。

頂著一頭白髮，操著一口澳洲口音，布魯克斯目前擔任麻省理工學院機器人學教授，不像一般發明家都關在實驗室裡，《時代》（Time）雜誌形容他「能言善 道」。前年Google一口氣收購八間機器人公司，問他如何迎戰，他繞過問題，開玩笑說：「我在Google工作的學生怎麼沒告訴我！」

iRobot的掃地機器人在全球囊括五成市占率，首開家用機器人先河，後進者如戴森、Google和三星等大廠，相繼投入研發。

特別的是，當全球業者忙著研發倒水、發傳單等服務型機器人，布魯克斯卻將目光投向工業用機器人。

「機器人可以跟人並肩工作，」他指著眼前這位名叫巴斯特（Baxter）的紅色機器人，一雙濃眉大眼，配上七種表情的方形臉，不像工廠裡常見的機械手臂硬邦邦，他口中這位「好同事」，多了一點人味。目前在奇異等工廠裡，都可見其蹤影。

趨勢一：有視覺感測力能辨識人的移動，更安全

本刊在他台灣辦公室落成前夕，專訪布魯克斯，他指出了未來趨勢第一手觀察。以下是採訪精華摘要。

《商業周刊》問（以下簡稱問）：巴斯特和一般工業機器人有什麼不同？

布魯克斯答（以下簡稱答）：一般工業機器人透過程式設計，只能聽指令，做重複的動作，但這並不安全，因為在一般環境裡，一旦有人或物體移動，它便無法辨識。

巴斯特不一樣的地方是，它有視覺感測能力，它可以感知一件物品如何移動，並更正自己的行為，這使它比一般工業機器人更安全，可以和人在同一空間工作。

問：機器人工作效率真的比人工好？成本不會很高嗎？

答：以操作金屬切割器為例，人需要三十秒完成，但機器人需要三十二秒，表面上看來，機器人效率並沒有比較好；但別忘了，機器人不用休息，它可以二十四小時不停運作。機器人幫企業省下勞工薪資，一般需要四個月到兩年，省下的錢，才能打平機器人的購入成本。

若與一般工業機器人比較，安裝系統要九個月，但巴斯特，一開箱就能開始工作，上個月（六月），巴斯特還創下十分鐘就安裝好的紀錄。

問：不少調查都說，未來服務機器人市場大於工業機器人，你做掃地機器人起家，為何反其道而行？

答：目前全球只有一○％工廠導入機器人，另外還有九成市場未開發，這都是我們的目標。尤其是中國，先前iRobot到中國設廠，我到中國招聘員工才發現， 中國廉價勞工時代已結束，如今他們有很大的工業機器人需求。中國市場估計，光是協作機器人，明年就有二千五百台的市場。

問：未來五到十年，機器人會有哪些革命性創新？

趨勢二：有3D視覺將是未來五年發展關鍵

答：3D視覺的機器人。受惠於遊戲產業和學校，大量使用3D感測器，不僅讓該技術逐漸成熟，價格也因大量生產而變得便宜，可望應用在服務或工業機器人上，機器人可於某一定點，透過視覺掃描到任一目標。

另外是合作型機器人。原因很簡單，第一輛汽車出現，經過一百年才能獨立運作（指無人車），而在我看來，機器人如果要獨立運作，至少還要等五十年。因此，發展能與人一起工作的機器人，是未來五十年很重要的事。

問：創新要哪些關鍵元素？

答：首先是軟體。以蘋果為例，iPhone上的軟體（App），賦予這支手機不同功能，機器人也一樣，藉由軟體改善效能和系統。我們一直希望建立一個開放平台，讓每個人可以開發新的軟體。

另外一個是感測器。目前機器人還無法像人一樣，感知周遭環境，因此3D感測可以改善這個問題，它將會是機器人接下來五年的發展關鍵。

台廠兩大先天優勢：晶片、觸控螢幕零組件

問：台灣廠商有什麼機會？

答：台灣在晶片和感測器上，有其先天優勢，巴斯特一些零組件如觸控螢幕，就來自台灣。此外，台灣有很多科技人才，整體環境氛圍，對於發展機器人相當有利。

問：大家都很怕機器人會取代人的工作，這一天真的快到了嗎？

答：過去以人工完成的某些工作，確實會被機器人取代。但回顧科技歷史，十八到十九世紀時，當時就有人擔心，農夫會被機器取代，時間過去了，過去美國農業有七○％工作由人力完成，如今只剩不到一％，我相信不會有人想回到過去，機器人也一樣，這是科技造就的成果。