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余曉光，外部骨骼機器人研究！

來源: http://xueqiu.com/5277310522/31500759

2014-09-05 余曉光 $ReWalk Robotics(RWLK)$

余曉光，2014年9月 RWLK,EKSO,TYO.7779

福布斯雜誌近期有篇關於醫療設備的文章，改變世界的10大先進醫療企業，以色列占了5個，而Rewalk就是其中之一。Rewalk是一家以色列的外部機械骨骼企業，所生產的產品可以讓下肢癱瘓病人從輪椅上站起來恢複行走，我看了CBS NEWS對美國第一位Rewalk家庭使用者的采訪錄像，Rewalk所提供的價值是徹底顛覆性的，除了恢複部分健康人的生活能力，降低長期坐輪椅對健康的威脅，Rewalk對心理上的正面意義非常大。可以在平行視力與人交流，站起來擁抱家人，健康人看似微不足道的東西對癱瘓患者來說卻永遠無法體驗了。但是現在Rewalk讓這一切又回來了。Rewalk除了給患者本人帶來巨大好處，還大大緩解了病患家人的監護壓力，視頻中患者和家人都激動的流淚。

Rewalk今年六月底拿到了針對個人銷售的FDA認證後火速上市，可謂抓緊一切機遇快速發展，在Rewalk之前，美國粉單市場已經上市的EKSO做相似的產品，EKSO有很強的政府背景，美國國防部，洛克希德馬丁都是其投資者，技術起源於伯克利。股價表現這些年一路下跌，但因為Rewalk的刺激，8月29日那天暴漲23.16%。



Rewalk介紹

Rewalk Robotics預計9月第二周內上市（當看到這篇文章的時候應該已經上市），發行股票數量3百35萬股，價格14-16美金。Rewalk當前生產兩款產品，Rewalk個人，Rewalk康複。Rewalk個人針對單一病人量身設計，讓病患可以在家和社區使用。Rewalk康複是針對治療中心設計，可以提供很有價值的運動和康複療程。Rewalk康複當前在美國和歐盟的治療中心推廣，Rewalk個人2012年底拿到歐盟CE認證，2014年6月通過FDA認證，Rewalk是第一款通過FDA認證的個人使用產品。Rewalk的技術是使用體感芯片，撲捉患者的肢體動作，幫助行走。Rewalk通過電池驅動關節部位的電機，在行走過程可以感知用戶重心的變化。除了行走，Rewalk可以幫助用戶起立，坐下，上下樓梯。用戶使用Rewalk可自行完成安裝和拆卸。



Rewalk 產品圖解

Rewalk在醫療使用的臨床表現為提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統蠕動、加快新陳代謝。因為Rewalk在使用過程中的這些優勢，公司相信Rewalk會降低脊柱癱瘓病人的醫療保養支出。Rewalk是Dr. Amit Goffer通過10年時間開發而成的，而Dr.Amit本人就是一個癱瘓病人。截止2014年8月1日，公司共銷售出62臺Rewalk康複和19臺Rewalk個人版。88%的訂購來自客戶，12%來自機構和測試機構。截止8月1日，共培訓400位Rewalk用戶和2萬小時使用時間。

公司的商業計劃就是讓產品進入康複中心，醫院和其他康複機構，讓設備參與到癱瘓病人的長期康複和健康維護中，在此基礎上，推廣產品。根據美國癱瘓協會統計，87.1%的病人在離開醫院後康複保健通過在家解決。當前主要銷售的產品是Rewalk康複，而商業推廣未來的重點是Rewalk個人。

當前Rewalk在以色列的Yokeneam，馬薩諸塞州的馬爾堡市，和德國柏林有公司。從Rewalk對自己業務的描述上，技術上的優勢主要是設備通過體感芯片，對用戶的移動進行分析，提供更接近於一般步行的體驗（YOUKU視頻里Rewalk的使用者看起來行走與健康人沒有差別，並且穿戴可自行完成）。另外Rewalk今年6月通過FDA對個人銷售，這是一個大大的領先優勢。要知道EKSO只是通過了FDA醫院使用的認證，另外一家日本企業Cyberdyne還在申報階段，Rewalk認為FDA的認證起碼給公司兩年的領先推廣時間。

安川電機是公司的主要股東和合作夥伴，安川是世界領先的機器人自動化企業，也作為公司在亞洲市場的主要推廣商。從我的角度理解安川電機作為亞洲的推廣商並不合適，因為安川是一家傳統的機械生產商，而與通常的醫療設備是完全兩個系統，尤其是中國市場，要是哪家醫藥企業有心拿下國內的分銷權，更利於產品的推廣。Rewalk的代工企業是新美亞。Dr. Amit Goffer是公司的創始人也是CTO，從1997年就開始研發Rewalk，Rewalk產品有良好的使用體驗其中一個最重要的原因就是創始人本身就不幸癱瘓，這是一個與疾病對抗，最終改善了自己的生活質量也給千萬同樣不幸的患者改善生活質量的勵誌故事。

根據美國脊柱病協會統計，2013年美國有27萬3千人存在脊柱損傷的問題，生活需要借助輪椅。每年新增1萬2千人。其中4萬2千人是退伍受傷軍人，他們有資格在全國24個治療中心接受免費康複治療。根據美國脊柱數據中心的統計，造成脊柱損傷最多的是摩托車，占全部病患的36.5%，下落摔傷占28.5%，暴力事件14.3%，運動損傷9.2%。80%是男性患者，公司預計美國有20萬人是潛在用戶。

FDA認證

因為Rewalk通過了FDA for person的認證，是同類型器材中唯一可以在家使用的。公司視為重要競爭優勢，我請教了醫療方面的專家，Rewalk拿的FDA是一類，申報期只用90天，申報的產品功能是電動運動器械。FDA作為一個競爭優勢，從申請上看並沒有多少壁壘，但如果申請那麽簡單而Rewalk的競爭對手卻沒有認證，從某種成面上說明公司設備的使用便利性優於競爭對手，達到家庭個人使用的級別，因為如果EKSO的設備也是可以讓個人在家使用，也可以申請這個FDA for person，而不是2012年申請的FDA for hospital。



Rewalk設備銷售，2014年上半年一共16臺，收入94萬5千美金，平均每臺設備5.9萬美金。


截止今年8月1日，Rewalk有雇員63位，19個在美國，33個在以色列，還有11位在德國。雇員的主要是銷售和市場推廣。按照IPO推介時候的價格計算（14-16美金/股），Rewalk估值1.6-1.84億美金，低於之前的3億美金估值。

關於EKSO的競爭

EKSO是美國的一家企業，創立於2005年，2014年上市（OTC），總部設在Richmond，CA. 擁有70個雇員， 2012年就拿到FDA醫院使用許可，2014年上半年，EKSO對65家治療中心銷售了80臺設備。從產品線上，ESKO因為有美國國防部背景，所以在軍事、民用、救援、醫療進行了多方位的嘗試。





ESKO 2012年一季度上市了兩款醫療外機械骨骼之外，其他類別的產品都處於開發狀態，醫療個人版SCI-HOME MODEL離上市還有一段距離，這也給了Rewalk推廣一定的時間優勢。軍用產品已經交付原型機，工業型號的開發也進入交付前狀態，如果ESKO可以拿到美國國防部的訂單，收入將大幅增長。軍事型號的合作方是洛克希德馬丁，根據統計，美國伊拉克和阿富汗士兵中超過35%的骨骼肌肉損傷來自超負荷負重。EKSO的產品可以提供20公里的負重續航里程。



另外EKSO還積極與美國特種部隊合作開發下一代外部機械骨骼（鋼鐵俠）。EKSO是當前與美國特種部隊合作的唯一一家企業，紅色部分將是由EKSO開發。



在工業化方面，EKSO也有布局，尤其是在重型機械操作上，可有效的保護操作人員，這個市場是介於人工-機器人之間的“半人半機器人”模式，如果這個市場打開，那麽會是另一個巨大的潛在增量。



從EKSO的產品布局上，可以看出比Rewalk跟多元，但Rewalk在醫療方面做的更深入，Rewalk下一代產品，Rewalk –Q可以讓四肢癱瘓的病人“站起來行走”，之前美國演超人的男演員因為勁椎受傷，導致脖子以下癱瘓，Rewalk –Q就是針對此類病人設計。從網上我找到一段關於這兩家企業產品從購買者角度的差異： 從治療中心選擇設備的角度更看重設備的易穿戴程度，這樣可以讓不同的患者快速的換穿設備。雖然Rewalk的設備所提供的功能EKSO無法相比，Rewalk可以上樓梯，在傾斜的路面行走。設備的感應來自患者自身的動作而不是治療師手上的遙控器，但是從治療中心的角度依然選擇了EKSO。因為EKSO更容易在不同體型和患者之間穿戴。EKSO更專註於治療中心的推廣，Rewalk通過治療中心推廣，更進一步把產品銷售到患者家中。畢竟87%的患者都是自行在家休養，並沒有被治療中心覆蓋。


上圖EKSO的設備需要外部控制。


上圖Rewalk的設備通過感應器感知用戶動作，站立，坐下通過手部無線腕表控制。

從2014年上半年銷售額可以算出EKSO的設備價格在5.5W美金，與Rewalk的價格5.9萬美金差不多。


另外還有一家在日本企業Cyberdyne，今年三月份上市後最低點到目前上漲超過300%。這家日本企業目前也在積極驗證FDA，產品線是三家企業里最全的。很多產品看起來跟小時候日本動畫里的未來世界一樣。Cyberdyne的產品是通過對腦電波發出的肌肉電流感應控制機器，技術路徑高大上，另外對於物理康複病人，Cyberdyne的設備還可以通過感應大腦信號，加強肢體對大腦信號反饋的強度，從而實現治療效果。


CYBERDYNE (TYO:7779)

從產品上看Cyberdyne跟EKSO一樣，走全產業發展路徑，但是設計上比較美觀，顯得科技感十足。CyberDyne的機器骨骼叫HAL。下邊這個是醫用版本。當前只在除日本以外的德國市場推廣。


下邊這些是非醫療版本。HAL當前的設備只提供給醫療機構使用，並不銷售給個人。





可支持局部肢體的康複性鍛煉，設備電池時間2小時。

下邊這個HAL全身設備還處於研發狀態。


HAL救援型號（研發狀態），帶有全身冷卻系統，穿戴只需一分鐘，可以適應各種災難救援環境。

HAL的負重背部支撐型號（研發狀態）。可以緩解人體在舉起重物時背部所受的壓力。

要想獲得更多信息可以訪問：http://www.cyberdyne.jp/english/

分析總結：

從以上三家企業可以看出，外部機械骨骼的時代已經到來，因為市場的潛在需求非常大，醫療、軍事、工業、救援、民用都有其發揮的領域。從醫療產品的深入開發上，Rewalk目前領先，畢竟FDA for Person敲開了27萬癱瘓患者的美國零售大門，還有更大的物理康複和治療中心市場有待覆蓋。EKSO和CyberDyne產品線更全，除了醫療領域，還在企業、軍事多條道路上發展。我個人理解初創型的企業更適合集中資源單點突破，這也是為什麽Rewalk的商業化進展單品類目前領先，當然Rewalk的創始人本身就是癱瘓患者對產品得設計和理解肯定是更加深入，研發時間1997年就開始早於對手。如果Rewalk的產品可以加入美國醫療保險認證，那麽費用被保險覆蓋，不但利於患者，從保險公司的角度也有這個主動性，一個癱瘓病人在美國的整個醫療周期開支在140-400萬美金，Rewalk設備可以改善癱瘓病人的健康情況將有利於減少後續醫療保健費用。

EKSO的產品因為有國防部和軍事企業支持，只要原型機被證明可行而獲得美國軍方的訂單，那將會是非常值得關註的投資標的。Cyberdyne的技術路徑和上邊兩家差異很大，日本企業往往在技術初期很強，但在市場推廣和應用上過於保守，固步自封，錯過了行業高速發展階段。從投資的角度可以EKSO和Rewalk都進行配置，畢竟外部機械骨骼無論在以上那個領域，所帶來的效率提升和病人生活改善，都是前所未有的。


公共微信：Givest

【科健籽】每日曬太陽三十分鐘　骨骼健康啲

1 : GS(14)@2017-10-09 03:25:11

每天曬15至30分鐘太陽，可以令身體製造足夠的維他命D。



【科健籽：養生食經】人們常說預防骨質疏鬆要補鈣，其實要保持骨骼健康，並不止鈣質吸收這麼簡單。維他命D能夠促進腸胃吸收鈣質，所以即使我們進食高鈣質食物，沒有足夠的維他命D，身體便不能有效地吸收食物中的鈣。這情況下，身體便會消耗儲存在骨骼中的鈣。長久下去，骨骼所含的鈣減少，骨質密度減低，骨頭會變得脆弱。如果在發育中的兒童或青少年身上發生，可能阻礙骨骼發展，導致佝僂病。



我們可以透過食物和身體自行製造來獲得維他命D。蛋黃是其中一樣含維他命D的食物，一隻中型蛋的蛋黃就含有18.3國際單位的維他命D。假如大家避食蛋黃，便浪費它所含的寶貴營養素了。除了蛋黃，動物肝臟、魚肝油、全脂奶等等都含維他命D。部份食品更會額外添加維他命D，例如穀物早餐、粟米片、芝士等。


過量攝取維他命Ｄ　或令軟骨鈣化

不過從食物中攝取得來的維他命D數量有限，所以需要透過身體合成維他命d。我們的皮膚在陽光照射下，會自行合成維他命D。再經過腎臟和肝臟的轉化，它的活性提高，可以調解身體對鈣的吸收和代謝。假如長期避開陽光或留在室內環境，可能會令我們的維他命D不足，影響鈣質吸收。其實每天曬15至30分鐘太陽，已經可以令身體製造足夠的維他命D。所以適量地曬曬太陽，其實對我們的骨骼健康十分有利。我們身體合成維他命D的能力會隨年紀減退，所以部份人會透過進食補充劑來確保維他命D攝取足夠。很多鈣質補充劑都會加入維他命D的成份，使我們的身體能更好地攝取鈣質。不過大家需要留意，過量攝取維他命D可能會令軟骨鈣化，導致關節痛、出現嘔吐、皮膚痕癢、疲倦等情況出現。50歲以下的成年人，每天需攝取200國際單位的維他命D，51至70歲需攝取400國際單位，而70歲以上攝取600國際單位便足夠。市面上的補充劑劑量由500至5,000國際單位不等，大家進食前應先向醫生或營養師查詢，切勿過量服用。


撰文：吳耀芬(Kathy)認可營養師(香港營養師學會)、「家營營養中心」創辦人



編輯：翟純恩




來源: http://hk.apple.nextmedia.com/su ... t/20170930/20168121

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